一种液压型树木修剪机制造技术

技术编号:21584364 阅读:14 留言:0更新日期:2019-07-13 12:49
本实用新型专利技术公开了一种液压型树木修剪机,包括底板、机械臂底座、PLC控制器、操作面板、驱动装置、机械臂、机械支臂、机械手、修剪装置、发电机和蓄电池,所述机械臂安装在机械臂底座上,所述机械支臂包括第一机械支臂和第二机械支臂,所述修剪装置包括电机和切割片,所述第一机械支臂的端部设有机械手,所述第二机械支臂的端部焊接有电机,所述电机的输出轴上焊接有切割片,所述机械臂、第一机械支臂以及第二机械支臂的内部均设有驱动装置。本实用新型专利技术采用机械手与切割装置相配合的方式对树枝进行切割,降低了工人的劳动强度;设有发电机和蓄电池为修剪机供电,修剪机不受地域限制可以连续工作,提高了工作效率。

A Hydraulic Tree Prunner

【技术实现步骤摘要】
一种液压型树木修剪机
本技术涉及树木修剪设备
,尤其是一种液压型树木修剪机。
技术介绍
现阶段,国家加大了对环境的治理力度,树木的种植面积越来越大,周围的空气也变得越来越清新,树木的快速生长,需要园艺人员的管理和维护,于是,树木的修剪成了一个重要的课题。目前,对小树木多采用剪子进行修剪;对较大的树木的修剪多采用比较笨重的设备进行修剪,这些设备需要其他辅助设备进行支持,才能完成,作业效率低、成本较大,工人的劳动强度高,浪费人力和物力;另外,现有的修剪机没有专门的供电装置,用电需要外接电线供电,使用不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术中树木修剪机作业效率低、用电不方便等缺陷,本技术提供一种液压型树木修剪机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种液压型树木修剪机,包括底板、机械臂底座、PLC控制器、操作面板、驱动装置、机械臂、机械支臂、机械手、修剪装置、发电机、蓄电池,所述机械臂底座、PLC控制器、发电机、蓄电池均设置在底板上,所述操作面板通过支杆固定在PLC控制器的顶端,所述机械臂安装在机械臂底座上,所述机械支臂包括第一机械支臂和第二机械支臂,所述机械臂的端部分别与第一机械支臂和第二机械支臂铰连接,所述修剪装置包括电机和切割片,所述第一机械支臂的端部设有机械手,所述第二机械支臂的端部焊接有电机,所述电机的输出轴上焊接有切割片,所述机械臂、第一机械支臂以及第二机械支臂的内部均设有驱动装置,所述发电机与蓄电池相连接,所述蓄电池分别与PLC控制器、操作面板、驱动装置和电机通过线路连接,所述驱动装置、机械臂、机械支臂、电机均与PLC控制器相连接。上述的一种液压型树木修剪机,所述底板的四个角处各设一个万向锁止轮,所述底板的前端设有拉杆。上述的一种液压型树木修剪机,所述驱动装置采用液压驱动方式。与现有技术相比本技术具有以下优点和突出性效果:本技术的有益效果是,本技术结构简单,方便操作;采用机械手与切割装置相配合的方式对树枝进行切割,自动化程度较高,降低了工人的劳动强度;修剪机的底板上设有万向轮,方便移动;设有发电机和蓄电池为修剪机供电,修剪机不受地域限制可以连续工作,提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术示意图。图中1.底板,2.机械臂底座,3.PLC控制器,4.操作面板,5.机械臂,6.机械手,7.发电机,8.蓄电池,9.支杆,10.第一机械支臂,11.第二机械支臂,12.电机,13.切割片,14.万向锁止轮,15.拉杆。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。【实施例1】一种液压型树木修剪机,包括底板1、机械臂底座2、PLC控制器3、操作面板4、驱动装置、机械臂5、机械支臂、机械手6、修剪装置、发电机7、蓄电池8,所述机械臂底座2、PLC控制器3、发电机7、蓄电池8均设置在底板1上,所述操作面板4通过支杆9固定在PLC控制器3的顶端,所述机械臂5安装在机械臂底座2上,所述机械支臂包括第一机械支臂10和第二机械支臂11,所述机械臂5的端部分别与第一机械支臂10和第二机械支臂11铰连接,所述修剪装置包括电机12和切割片13,所述第一机械支臂10的端部设有机械手6,所述第二机械支臂11的端部焊接有电机12,所述电机12的输出轴上焊接有切割片13,所述机械臂5、第一机械支臂10以及第二机械支臂11的内部均设有驱动装置,所述发电机7与蓄电池8相连接,所述蓄电池8分别与PLC控制器3、操作面板4、驱动装置和电机12通过线路连接,所述驱动装置、机械臂5、机械支臂、电机12均与PLC控制器3相连接。进一步的,所述底板1的四个角处各设一个万向锁止轮14,所述底板1的前端设有拉杆15。进一步的,所述驱动装置采用液压驱动方式。以上实施例仅为本技术的示例性实施例,不用于限制本技术,本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内,对本技术做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压型树木修剪机,包括底板(1)、机械臂底座(2)、PLC控制器(3)、操作面板(4)、驱动装置、机械臂(5)、机械支臂、机械手(6)、修剪装置、发电机(7)和蓄电池(8),其特征在于:所述机械臂底座(2)、PLC控制器(3)、发电机(7)、蓄电池(8)均设置在底板(1)上,所述操作面板(4)通过支杆(9)固定在PLC控制器(3)的顶端,所述机械臂(5)安装在机械臂底座(2)上,所述机械支臂包括第一机械支臂(10)和第二机械支臂(11),所述机械臂(5)的端部分别与第一机械支臂(10)和第二机械支臂(11)铰连接,所述修剪装置包括电机(12)和切割片(13),所述第一机械支臂(10)的端部设有机械手(6),所述第二机械支臂(11)的端部焊接有电机(12),所述电机(12)的输出轴上焊接有切割片(13),所述机械臂(5)、第一机械支臂(10)以及第二机械支臂(11)的内部均设有驱动装置,所述发电机(7)与蓄电池(8)相连接,所述蓄电池(8)分别与PLC控制器(3)、操作面板(4)、驱动装置和电机(12)通过线路连接,所述驱动装置、机械臂(5)、机械支臂、电机(12)均与PLC控制器(3)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种液压型树木修剪机,包括底板(1)、机械臂底座(2)、PLC控制器(3)、操作面板(4)、驱动装置、机械臂(5)、机械支臂、机械手(6)、修剪装置、发电机(7)和蓄电池(8),其特征在于:所述机械臂底座(2)、PLC控制器(3)、发电机(7)、蓄电池(8)均设置在底板(1)上,所述操作面板(4)通过支杆(9)固定在PLC控制器(3)的顶端,所述机械臂(5)安装在机械臂底座(2)上,所述机械支臂包括第一机械支臂(10)和第二机械支臂(11),所述机械臂(5)的端部分别与第一机械支臂(10)和第二机械支臂(11)铰连接,所述修剪装置包括电机(12)和切割片(13),所述第一机械支臂(10)的端部设有机械手(6),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜涛李平基
申请(专利权)人:青岛雅凯汽车工贸有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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