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一种园林树木高效剪枝装置制造方法及图纸

技术编号:14532703 阅读:63 留言:0更新日期:2017-02-02 15:27
本实用新型专利技术涉及一种剪枝装置,尤其涉及一种园林树木高效剪枝装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、剪枝效率高、设计合理的园林边树木高效剪枝装置。为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术提供了这样一种园林树木高效剪枝装置,包括有小车、下轴承座、螺母、丝杆、支架Ⅰ、气缸Ⅰ、上轴承座、电机Ⅰ、左支架、箱体、磁铁块Ⅰ、磁铁块Ⅱ、支杆、剪枝装置、箱盖、滑轨、拉线、滑块、电动轮、支架Ⅱ、气缸Ⅱ和剪刀,小车左上方设有左支架,左支架右侧从下至上依次设有下轴承座、上轴承座和电机Ⅰ,下轴承座和上轴承座之间设有丝杆,丝杆上设有螺母,丝杆与螺母配合。本实用新型专利技术达到了操作方便、剪枝效率高、设计合理的效果。

Efficient pruning device for garden trees

The utility model relates to a pruning device, in particular to an efficient pruning device for garden trees. The utility model aims to solve the technical problem that the utility model provides an efficient pruning device for Garden edge trees, which has the advantages of convenient operation, high pruning efficiency and reasonable design. In order to solve the technical problems, the utility model provides a garden tree efficient pruning device, which comprises a trolley, a lower bearing seat, a nut, a screw rod, the cylinder bracket I, I, I, on the motor bearing seat, a left bracket, box, magnet magnet I, II, a supporting rod, pruning device and a box cover, slide, slide, cable, electric wheel bracket, II, II and cylinder scissors, the left bracket is provided with a car left, left right from top to bottom bracket under the bearing seat, the bearing seat and the motor 1 turn, a screw rod is arranged between the lower bearing seat and the bearing seat, the wire rod is provided nut, screw and nut with. The utility model has the advantages of convenient operation, high pruning efficiency and reasonable design.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种剪枝装置,尤其涉及一种园林树木高效剪枝装置。
技术介绍
树木是由“枝”和“杆”还有“叶”呈现的一种植物,可存活几十年。一般将乔木称为树,有明显直立的主干,植株一般高大,分枝距离地面较高,可以形成树冠。树有很多种,俗语中也有将比较大的灌木称为“树”的,如石榴树、茶树等。树木是木本植物的总称,有乔木、灌木和木质藤本之分,树木主要是种子植物,蕨类植物中只有树蕨为树木,中国约有8000种树木。剪枝即为修整树木的枝条。现有的剪枝装置存在操作不方便、剪枝效率低、设计不合理的缺点,因此亟需研发一种操作方便、剪枝效率高、设计合理的园林边树木高效剪枝装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的剪枝装置存在操作不方便、剪枝效率低、设计不合理的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、剪枝效率高、设计合理的园林边树木高效剪枝装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种园林树木高效剪枝装置,包括有小车、下轴承座、螺母、丝杆、支架Ⅰ、气缸Ⅰ、上轴承座、电机Ⅰ、左支架、箱体、磁铁块Ⅰ、磁铁块Ⅱ、支杆、剪枝装置、箱盖、滑轨、拉线、滑块、电动轮、支架Ⅱ、气缸Ⅱ和剪刀,小车左上方设有左支架,左支架右侧从下至上依次设有下轴承座、上轴承座和电机Ⅰ,下轴承座和上轴承座之间设有丝杆,丝杆上设有螺母,丝杆与螺母配合,螺母顶部设有支架Ⅰ,支架Ⅰ上端右侧设有气缸Ⅰ,气缸Ⅰ右端连接有箱体,箱体顶部右侧设有磁铁块Ⅰ,箱体底部铰接连接有箱盖,箱盖上端设有磁铁块Ⅱ,磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ接触,箱体内上下对称设有滑轨,滑轨上左右两侧对称设有电动轮,电动轮之间连接有拉线,滑轨上设有滑块,滑块上连接有支杆,支杆上连接有剪枝装置,剪枝装置包括有支架Ⅱ、气缸Ⅱ和剪刀,支架Ⅱ内上下两侧铰接连接有气缸Ⅱ,气缸Ⅱ上铰接连接有剪刀。优选地,还包括有电机Ⅱ,气缸Ⅰ右端连接有电机Ⅱ,电机Ⅱ右端连接有箱体。优选地,还包括有磁铁块Ⅲ,箱体底部设有磁铁块Ⅲ。优选地,电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机。工作原理:当要对园林树木进行剪枝处理时,移动小车,待靠近树木至合适距离时,人使箱盖转动180°,将磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ分离,打开箱体,电机Ⅰ转动,带动丝杆转动,螺母随之移动,进而带动整个箱体向上移动,箱体到达合适高度后,电机Ⅰ停止转动,气缸Ⅰ伸长,带动箱体向右移动,待到达合适的位置时,气缸Ⅰ停止伸长,气缸Ⅱ缩短,剪刀张开一定的距离后,气缸Ⅱ停止工作,然后电动轮转动,带动滑块向右移动,从而带动连接在支杆上的剪枝装置向右移动,当需要剪断的树枝位于剪刀之间时,电动轮停止转动,然后气缸Ⅱ伸长,进而剪刀剪下树枝,当树木剪枝完毕,气缸Ⅱ缩短,剪刀口张开,通过气缸Ⅰ的伸长或缩短再移动至另一处需要剪枝处,如此往复,从而实现对园林树木的剪枝操作,当不需要剪枝时,气缸Ⅰ复位,电动轮转动带动剪枝装置复位,电动轮停止工作,电机Ⅰ转动,带动丝杆转动,螺母复位,使箱体复位,人将箱盖旋转180°使箱盖复位,磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ相互吸引,箱体关闭。因为还包括有电机Ⅱ,气缸Ⅰ右端连接有电机Ⅱ,电机Ⅱ右端连接有箱体,当剪枝装置对树木进行剪枝时,根据需要电机Ⅱ转动,带动箱体转动,从而使剪枝装置对树木进行全方位剪枝,进而提高了剪枝效率,使剪枝更完全,当剪枝完毕,电机Ⅱ停止转动。因为还包括磁铁块Ⅲ,箱体底部设有磁铁块Ⅲ,当人转动箱盖打开箱体,磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ分离,可以将箱盖转动270°,磁铁块Ⅲ和磁铁块Ⅱ相互吸引,使箱盖固定,防止箱盖在剪枝的过程当中产生干扰,妨碍剪枝,当剪枝完毕,需要将箱体关闭时,当人将箱盖转动270°,磁铁块Ⅲ与磁铁块Ⅱ分离,磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ相互吸引,箱体关闭。因为电机Ⅰ和电机Ⅱ是伺服电机,伺服电机能更精确地调节转速。(3)有益效果本技术达到了操作方便、剪枝效率高、设计合理的效果。附图说明图1是本技术的第一种主视结构示意图。图2是本技术的第二种主视结构示意图。图3是本技术的第三种主视结构示意图。图4是本技术的剪枝装置主视结构示意图。附图中的标记为:1-小车,2-下轴承座,3-螺母,4-丝杆,5-支架Ⅰ,6-气缸Ⅰ,7-上轴承座,8-电机Ⅰ,210-左支架,9-箱体,10-磁铁块Ⅰ,11-磁铁块Ⅱ,12-支杆,13-剪枝装置,14-箱盖,15-滑轨,16-拉线,17-滑块,18-电动轮,19-电机Ⅱ,20-磁铁块Ⅲ,21-支架Ⅱ,22-气缸Ⅱ,23-剪刀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种园林树木高效剪枝装置,如图1-4所示,包括有小车1、下轴承座2、螺母3、丝杆4、支架Ⅰ5、气缸Ⅰ6、上轴承座7、电机Ⅰ8、左支架210、箱体9、磁铁块Ⅰ10、磁铁块Ⅱ11、支杆12、剪枝装置13、箱盖14、滑轨15、拉线16、滑块17、电动轮18、支架Ⅱ21、气缸Ⅱ22和剪刀23,小车1左上方设有左支架210,左支架210右侧从下至上依次设有下轴承座2、上轴承座7和电机Ⅰ8,下轴承座2和上轴承座7之间设有丝杆4,丝杆4上设有螺母3,丝杆4与螺母3配合,螺母3顶部设有支架Ⅰ5,支架Ⅰ5上端右侧设有气缸Ⅰ6,气缸Ⅰ6右端连接有箱体9,箱体9顶部右侧设有磁铁块Ⅰ10,箱体9底部铰接连接有箱盖14,箱盖14上端设有磁铁块Ⅱ11,磁铁块Ⅰ10和磁铁块Ⅱ11接触,箱体9内上下对称设有滑轨15,滑轨15上左右两侧对称设有电动轮18,电动轮18之间连接有拉线16,滑轨15上设有滑块17,滑块17上连接有支杆12,支杆12上连接有剪枝装置13,剪枝装置13包括有支架Ⅱ21、气缸Ⅱ22和剪刀23,支架Ⅱ21内上下两侧铰接连接有气缸Ⅱ22,气缸Ⅱ22上铰接连接有剪刀23。还包括有电机Ⅱ19,气缸Ⅰ6右端连接有电机Ⅱ19,电机Ⅱ19右端连接有箱体9。还包括有磁铁块Ⅲ20,箱体9底部设有磁铁块Ⅲ20。电机Ⅰ8和电机Ⅱ19为伺服电机。工作原理:当要对园林树木进行剪枝处理时,移动小车1,待靠近树木至合适距离时,人使箱盖14转动180°,将磁铁块Ⅰ10和磁铁块Ⅱ11分离,打开箱体9,电机Ⅰ8转动,带动丝杆4转动,螺母3随之移动,进而带动整个箱体9向上移动,箱体9到达合适高度后,电机Ⅰ8停止转动,气缸Ⅰ6伸长,带动箱体9向右移动,待到达合适的位置时,气缸Ⅰ6停止伸长,气缸Ⅱ22缩短,剪刀23张开一定的距离后,气缸Ⅱ22停止工作,然后电动轮18转动,带动滑块17向右移动,从而带动连接在支杆12上的剪枝装置13向右移动,当需要剪断的树枝位于剪刀23之间时,电动轮18停止转动,然后气缸Ⅱ22伸长,进而剪刀23剪下树枝,当树木剪枝完毕,气缸Ⅱ22缩短,剪刀23口张开,通过气缸Ⅰ6的伸长或缩短再移动至另一处需要剪枝处,如此往复,从而实现对园林树木的剪枝操作,当不需要剪枝时,气缸Ⅰ6复位,电动轮18转动带动剪枝装置13复位,电动轮18停止工作,电机Ⅰ8转动,带动丝杆4转动,螺母3复位,使箱体9复位,人将箱盖14旋转180°使箱盖14复位,磁铁块Ⅰ10和磁铁块Ⅱ11相互吸引,箱体9关闭。因为还包括有电机Ⅱ19,气缸Ⅰ6右端连接有电机Ⅱ19,电机Ⅱ19右端连接有箱体9,当剪枝装置13对树木进行剪枝时,根据需要电机Ⅱ19转动,带动箱体9转动,从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林树木高效剪枝装置,其特征在于,包括有小车(1)、下轴承座(2)、螺母(3)、丝杆(4)、支架Ⅰ(5)、气缸Ⅰ(6)、上轴承座(7)、电机Ⅰ(8)、左支架(210)、箱体(9)、磁铁块Ⅰ(10)、磁铁块Ⅱ(11)、支杆(12)、剪枝装置(13)、箱盖(14)、滑轨(15)、拉线(16)、滑块(17)、电动轮(18)、支架Ⅱ(21)、气缸Ⅱ(22)和剪刀(23),小车(1)左上方设有左支架(210),左支架(210)右侧从下至上依次设有下轴承座(2)、上轴承座(7)和电机Ⅰ(8),下轴承座(2)和上轴承座(7)之间设有丝杆(4),丝杆(4)上设有螺母(3),丝杆(4)与螺母(3)配合,螺母(3)顶部设有支架Ⅰ(5),支架Ⅰ(5)上端右侧设有气缸Ⅰ(6),气缸Ⅰ(6)右端连接有箱体(9),箱体(9)顶部右侧设有磁铁块Ⅰ(10),箱体(9)底部铰接连接有箱盖(14),箱盖(14)上端设有磁铁块Ⅱ(11),磁铁块Ⅰ(10)和磁铁块Ⅱ(11)接触,箱体(9)内上下对称设有滑轨(15),滑轨(15)上左右两侧对称设有电动轮(18),电动轮(18)之间连接有拉线(16),滑轨(15)上设有滑块(17),滑块(17)上连接有支杆(12),支杆(12)上连接有剪枝装置(13),剪枝装置(13)包括有支架Ⅱ(21)、气缸Ⅱ(22)和剪刀(23),支架Ⅱ(21)内上下两侧铰接连接有气缸Ⅱ(22),气缸Ⅱ(22)上铰接连接有剪刀(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种园林树木高效剪枝装置,其特征在于,包括有小车(1)、下轴承座(2)、螺母(3)、丝杆(4)、支架Ⅰ(5)、气缸Ⅰ(6)、上轴承座(7)、电机Ⅰ(8)、左支架(210)、箱体(9)、磁铁块Ⅰ(10)、磁铁块Ⅱ(11)、支杆(12)、剪枝装置(13)、箱盖(14)、滑轨(15)、拉线(16)、滑块(17)、电动轮(18)、支架Ⅱ(21)、气缸Ⅱ(22)和剪刀(23),小车(1)左上方设有左支架(210),左支架(210)右侧从下至上依次设有下轴承座(2)、上轴承座(7)和电机Ⅰ(8),下轴承座(2)和上轴承座(7)之间设有丝杆(4),丝杆(4)上设有螺母(3),丝杆(4)与螺母(3)配合,螺母(3)顶部设有支架Ⅰ(5),支架Ⅰ(5)上端右侧设有气缸Ⅰ(6),气缸Ⅰ(6)右端连接有箱体(9),箱体(9)顶部右侧设有磁铁块Ⅰ(10),箱体(9)底部铰接连接有箱盖(14),箱盖(14)上端设有磁铁块Ⅱ(11...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘耀孔
申请(专利权)人:刘耀孔
类型:新型
国别省市:河南;41

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