一种园林用车载式修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林用车载式修剪机，包含承载车和设置在承载车上的修剪机；修剪机包含固定座、旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四、伺服电机四、刀架盘、刀头驱动电机和多个旋转刀片；刀架盘一端设置有激光测距传感器一、另一端设置有激光测距传感器二。这种园林用车载式修剪机能够适应不同修剪面的情况；在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担；能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好；能够自动调节刀架盘的高度或距离，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种园林用车载式修剪机
本技术属于园林绿化
，具体涉及一种园林用车载式修剪机。
技术介绍
绿篱是装饰公园、景点以及居民小区的主要植物，是高速公路主要的道路分隔物。绿篱生长速度快，表面参差不齐，为了保证视觉的美观效果需要经常对其进行修剪。而传统的人工修剪方式，存在费时费力，操作人员安全难以保证的问题；为了解决传统人工修剪方式的弊端，有的厂家开发出了车载式修剪机，提高了工作效率，减少人力资源占用，保障了操作人员的安全。但现有的车载式修剪机存在工作单一，不能适应多种修剪面的情况，不能自动进行高度或距离的调节。为了解决上述问题，CN206260364U公开了一种新型车载式绿篱机，包括液压升降平台，液压升降平台的内部安装有第一液压缸；液压升降平台的后端活动安装有传动机构，传动机构的中部通过第二液压缸与液压升降平台的后端相连接；传动机构的前端安装有第三液压缸、第四液压缸和刀具承载装置，刀具承载装置的下端安装有绿篱修剪机；刀具承载装置还通过距离调节装置与液压升降平台相连。这种新型车载式绿篱机能够对绿篱的三个所需要修剪的面进行一次性成形修剪。但是这种绿篱机不能适应不同修剪面的情况，如倾斜设置的修剪面，不能自动进行高度的调节。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术提供了一种园林用车载式修剪机。这种园林用车载式修剪机能够适应不同修剪面的情况；在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担；能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好；能够自动调节刀架盘的高度或距离，操作方便。一种园林用车载式修剪机，包含承载车和设置在承载车上的修剪机；所述修剪机包含固定座、旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四、伺服电机四、刀架盘、刀头驱动电机和多个旋转刀片；所述固定座设置在承载车的车板上，通过固定螺栓相连；所述旋转底座设置在固定座上；所述旋转电机设置在旋转底座上；所述机械臂一一端与旋转底座相连，另一端与机械臂二相连；所述伺服电机一设置在机械臂一与机械臂二的连接处；所述机械臂二的另一端与连接件一相连；所述伺服电机二设置在机械臂二与连接件一的连接处；所述连接件一正面与机械臂二相连，侧面与机械臂三相连；所述伺服电机三设置在连接件一与机械臂三的连接处；所述机械臂三的另一端与连接件二相连；所述连接件二的另一端与机械臂四相连；所述机械臂四的另一端与刀架盘相连；所述伺服电机四设置在机械臂四与刀架盘的连接处；所述刀头驱动电机设置在刀架盘上；所述多个旋转刀片设置在刀架盘上，等距离均匀分布。优选地，所述刀架盘竖直截面为矩形。优选地，所述刀架盘竖直截面为反凹型。优选地，所述机械臂三为伸缩式机械臂。优选地，所述连接件二为带法兰盘的膨胀节。优选地，所述刀架盘一端设置有激光测距传感器一，另一端设置有激光测距传感器二；所述激光测距传感器一发射方向与刀架盘中轴线水平设置；所述激光测距传感器二发射方向与刀架盘中轴线垂直设置。优选地，所述承载车驾驶室内设置有控制器；所述控制器上设置有电源开关、运行开关、电源灯、运行灯、液晶显示屏和多个按键；所述控制器内部设有电源模块和控制模块；所述电源模块为微型变压器，输入端经电源开关与承载车的蓄电池相连，输出端与控制模块、运行开关、电源灯、运行灯和液晶显示屏相连；所述液晶显示屏与控制模块相连。优选地，所述旋转电机、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和刀头驱动电机均与承载车的蓄电池。优选地，所述旋转电机、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和刀头驱动电机均与控制器的控制模块相连。优选地，所述激光测距传感器为德国ASTECH公司的LDM301激光测距仪。与现有技术相比，本技术园林用车载式修剪机如下有益效果：1.本技术园林用车载式修剪机设置了旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四和伺服电机四，能够适应不同修剪面的情况。2.本技术园林用车载式修剪机设置了连接件二，在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担。3.本技术园林用车载式修剪机设置了激光测距传感器一和激光测距传感器二，能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好。4.本技术园林用车载式修剪机设置控制器，控制器接收激光测距传感器发送的距离信息，控制旋转电机、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，能够自动调节刀架盘的高度，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术园林用车载式修剪机实施例一的结构示意图；图2为本技术园林用车载式修剪机实施例一的修剪机水平修剪时的结构示意图；图3为本技术园林用车载式修剪机实施例一的修剪机竖直修剪时的结构示意图；图4为本技术园林用车载式修剪机实施例二的修剪机结构示意图；图5为本技术园林用车载式修剪机实施例三的修剪机结构示意图；附图标记：1-承载车，2-修剪机，3-固定座，4-旋转底座，5-旋转电机，6-机械臂一，7-伺服电机一，8-机械臂二，9-伺服电机二，10-连接件一，11-机械臂三，12-伺服电机三，13-连接件二，14-机械臂四，15-伺服电机四，16-刀剑盘，17-刀头驱动电机，18-旋转刀片，19-激光测距传感器一，20-激光测距传感器二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护范围。实施例一：如图1、图2和图3所示，一种园林用车载式修剪机，包含承载车1和设置在承载车1上的修剪机2；所述修剪机2包含固定座3、旋转底座4、旋转电机5、机械臂一6、伺服电机一7、机械臂二8、伺服电机二9、连接件一10、机械臂三11、伺服电机三12、连接件二13、机械臂四14、伺服电机四15、刀架盘16、刀头驱动电机17和多个旋转刀片18；固定座3设置在承载车1的车板上,通过固定螺栓相连；旋转底座4设置在固定座3上；旋转电机5设置在旋转底座4上，通过联轴器一和旋转底座4相连；机械臂一6一端与旋转底座4相连，另一端与机械臂二8相连；伺服电机一7设置在机械臂一6与机械臂二8的连接处，通过联轴器二与机械臂二相连；机械臂二8的另一端与连接件一10相连；伺服电机二9设置在机械臂二8与连接件一10的连接处，通过联轴器三与连接件一相连；连接件一10正面与机械臂二8相连，侧面与机械臂三11相连；伺服电机三12设置在连接件一10与机械臂三11的连接处，通过圆柱齿柱和齿条与机械臂三11相连；机械臂三11的另一端与连接件二13相连；连接件二13的另一端与机械臂四14相连；机械臂四14的另一端与刀架盘16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林用车载式修剪机，其特征在于：包含承载车（1）和设置在承载车（1）上的修剪机（2）；所述修剪机（2）包含固定座（3）、旋转底座（4）、旋转电机（5）、机械臂一（6）、伺服电机一（7）、机械臂二（8）、伺服电机二（9）、连接件一（10）、机械臂三（11）、伺服电机三（12）、连接件二（13）、机械臂四（14）、伺服电机四（15）、刀架盘（16）、刀头驱动电机（17）和多个旋转刀片（18）；所述固定座（3）设置在承载车（1）的车板上；所述旋转底座（4）设置在固定座（3）上；所述旋转电机（5）设置在旋转底座（4）上；所述机械臂一（6）一端与旋转底座（4）相连，另一端与机械臂二（8）相连；所述伺服电机一（7）设置在机械臂一（6）与机械臂二（8）的连接处；所述机械臂二（8）的另一端与连接件一（10）相连；所述伺服电机二（9）设置在机械臂二（8）与连接件一（10）的连接处；所述连接件一（10）正面与机械臂二（8）相连，侧面与机械臂三（11）相连；所述伺服电机三（12）设置在连接件一（10）与机械臂三（11）的连接处；所述机械臂三（11）的另一端与连接件二（13）相连；所述连接件二（13）的另一端与机械臂四（14）相连；所述机械臂四（14）的另一端与刀架盘（16）相连；所述伺服电机四（15）设置在机械臂四（14）与刀架盘（16）的连接处；所述刀头驱动电机（17）设置在刀架盘（16）上；所述多个旋转刀片（18）设置在刀架盘（16）上，等距离均匀分布。...

【技术特征摘要】
1.一种园林用车载式修剪机，其特征在于：包含承载车（1）和设置在承载车（1）上的修剪机（2）；所述修剪机（2）包含固定座（3）、旋转底座（4）、旋转电机（5）、机械臂一（6）、伺服电机一（7）、机械臂二（8）、伺服电机二（9）、连接件一（10）、机械臂三（11）、伺服电机三（12）、连接件二（13）、机械臂四（14）、伺服电机四（15）、刀架盘（16）、刀头驱动电机（17）和多个旋转刀片（18）；所述固定座（3）设置在承载车（1）的车板上；所述旋转底座（4）设置在固定座（3）上；所述旋转电机（5）设置在旋转底座（4）上；所述机械臂一（6）一端与旋转底座（4）相连，另一端与机械臂二（8）相连；所述伺服电机一（7）设置在机械臂一（6）与机械臂二（8）的连接处；所述机械臂二（8）的另一端与连接件一（10）相连；所述伺服电机二（9）设置在机械臂二（8）与连接件一（10）的连接处；所述连接件一（10）正面与机械臂二（8）相连，侧面与机械臂三（11）相连；所述伺服电机三（12）设置在连接件一（10）与机械臂三（11）的连接处；所述机械臂三（11）的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘道荣，申德栋，贾慧鑫，
申请(专利权)人：河南莱泰园林股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41