一种人工辅助自走式烟叶打顶机制造技术

本发明专利技术涉及农业用具，具体公开了一种人工辅助自走式烟叶打顶机，包括行走装置和设置在其上用以驱动升降柱伸缩的液压缸，升降柱与底座连接，活动设置在底座内的支架，以及安装在支架上的打顶页扇和风扇；底座包括壳体和设置在壳体内的圆盘；圆盘与壳体的上盖以及壳体的侧壁之间形成有空槽，壳体的上盖与圆盘中心处均设置有供支架穿过的通孔；壳体的底板中心处设置有球窝，球窝内设置有与支架联接的万向球；空槽内设置有电磁铁，电磁铁布置在支架的外侧，支架上设置有与电磁铁配合的金属套，支架与壳体之间设置有回位弹性件；行走装置上还设置有控制电磁铁和液压缸的控制台。本发明专利技术能够在复杂的地形下工作，成本低廉，适合大多数烟农使用。

An Artificially Assisted Self-propelled Topping Machine for Tobacco Leaf

【技术实现步骤摘要】
一种人工辅助自走式烟叶打顶机
本专利技术属于农业用具领域，具体涉及一种人工辅助自走式烟叶打顶机。
技术介绍
烟草是我国重要的经济作物，我国目前烟草种植面积达2000万亩，而烟草的打顶一般要求在4～7天进行2～3次打顶。我国现在的烟草打顶主要还是采用人工操作，劳动强度非常大，效率也不高，经常会因为工作效率问题延误了烟草的最佳打顶时期，影响了烟草的质量。目前市场上出现有烟叶打顶机设备，能够实现烟叶打顶的机械化操作，提高了工作效率。但目前的烟叶打顶机设备结构十分复杂且体积较大，难以控制，设备的成本较高；大多数打顶机在打形顶叶时容易出现打顶过度或者打顶不全；同时在一些山地地区种植的烟叶，一般的打顶机无法在地形复杂的进行打顶，烟农仍然只能手动打顶。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的问题，本专利技术的一个目的是提出一种人工辅助自走式烟叶打顶机，该打顶机能够在复杂的地形下工作，不容易出现打顶过度且结构简单易操作，成本低廉，适合大多数烟农使用。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种人工辅助自走式烟叶打顶机，包括行走装置和设置在所述行走装置上的液压缸，所述液压缸用以驱动升降柱进行伸缩，其特征在于，所述人工辅助自走式烟叶打顶机还包括与所述升降柱固定连接的底座，活动设置在所述底座内的支架，以及安装在所述支架上的打顶页扇和风扇；所述底座包括壳体和设置在所述壳体内的圆盘；所述圆盘与所述壳体的上盖以及所述壳体的侧壁之间形成有空槽，所述壳体的上盖与所述圆盘中心处均设置有供所述支架穿过的通孔；所述壳体的底板中心处设置有球窝，所述球窝内设置有与所述支架联接的万向球；所述空槽内设置有电磁铁，所述电磁铁布置在所述支架的外侧，所述支架上设置有与所述电磁铁配合的金属套，所述支架与所述壳体之间设置有回位弹性件；所述行走装置上还设置有控制所述电磁铁和所述液压缸的控制台。进一步地，所述底座为圆柱状底座。进一步地，所述电磁铁为多个，且多个所述电磁铁沿周向分布在所述支架的周围。进一步地，所述电磁铁为6个，6个所述电磁铁沿同一周向均匀间隔布置。进一步地，所述支架偏转角度为0度到30度。进一步地，所述支架包括与所述万向球连接的转动杆，沿上下位置安装于所述转动杆上的第一横杆和第二横杆；所述第一横杆的两端安装有风扇，所述第二横杆的两端安装有打顶页扇，每个所述风扇和所述打顶页扇都均设有电机驱动。进一步地，所述金属套为铁皮套。进一步地，所述回位弹性件为弹簧，所述弹簧安装于所述壳体的侧壁与所述转动杆之间。进一步地，所述行走装置为手扶式拖拉机。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点：所述的一种人工辅助自走式烟叶打顶机，操作员通过驾驶手扶拖拉机，能实现人工辅助式自走打顶；工作时通过电磁铁、金属套和弹簧之间的配合控制转动杆的旋转与升降，在复杂的地形下也能进行打顶工作；本专利技术结构简单，成本低廉，特别适合山区的普通烟农。附图说明图1为本实施例一种人工辅助自走式烟叶打顶机侧面结构示意图。图2为本实施例一种人工辅助自走式烟叶打顶机正面结构示意图。图3为本实施例的底座在工作状态一时的剖面示意图。图4为本实施例的底座在工作状态二时的剖面示意图。图5为本实施例的底座俯视透视图。图6为本实施例一种人工辅助自走式烟叶打顶机在斜坡地形进行工作时的示意图。图中：1-控制台；2-蓄电池；3-液压缸；4-升降柱；5-底座；6-转动杆；7-打顶页扇；8-电机；9-风扇；10-电磁铁；11-弹簧；12-球窝；13-空槽；14-万向球；15-第二横杆；16-第一横杆；17-铁皮套；18-圆盘；19-坡地。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，一种人工辅助自走式烟叶打顶机主要包括行走装置，设置在行走装置上的液压缸3，由液压缸3驱动伸缩以实现升降的升降柱4，与升降柱4连接的底座5，活动设置在底座5上的支架，以及设置在支架上的打顶页扇7和风扇9。本实施例中，行走装置采用手扶拖拉机，也可以采用其他本领域所悉知的自走式车辆或者手推式车辆。液压缸3固定设置在手扶拖拉机上，手扶拖拉机上同时还设置有用于控制液压的控制台1和与控制台1电连接的蓄电池2。控制台1设置有控制通过各个电磁铁电流的电阻开关和调节旋钮，还设置有控制电机8运转的开关；同时设置有控制液压缸3工作的控制摇杆，通过控制液压缸3实现升降柱4的伸缩。液压缸3设置在蓄电池2的一侧旁，液压缸3与升降柱4连接，液压缸3为现有技术，升降柱4采用本领域技术人员所悉知的结构，譬如专利申请号201520138643.2的升降柱装置，在此不再赘述。升降柱4与底座5的固定连接。如图3所示，底座5内设置有圆盘18。升降柱4与底座5的底板焊接固定。圆盘18位于上盖与底板之间，其与所述上盖以及壳体的侧壁之间形成有空槽13，所述上盖与所述圆盘18中心处均设置通孔；所述下盖面中心处设置有球窝12，所述球窝12内设置有与支架连接的万向球14。所述空槽13内设置有电磁铁10，所述电磁铁10通过螺纹结构固定在圆盘18上，所述转动杆6上设置有与所述电磁铁10配合的金属外套，较佳地，所述金属外套为铁皮套19，所述支架与所述底座5的壳壁之间设置有回位弹性件，所述回位弹性件为弹簧11，所述弹簧11的一端与底座5的壳体内壁焊接，另一端与转动杆6固定焊接；较佳地转动杆6的偏转角度最大为30度。支架包括转动杆6、第一横杆16和第二横杆15，所述第一横杆16安装在转动杆6的顶部并与第一转动杆垂直安装，第一横杆16的两端设置有风扇9，该风扇9用于压低普通烟叶片，方便露出顶叶；所述第二横杆15安装在所述转动杆6的中部，并与第一横杆16平行安装，第二横杆15两端安装有通过电机8驱动的打顶页扇7，所述打顶页扇7主要用于打顶毁形；所述转动杆6的底端活动设置在所述底座5内。如图5所示，较佳地，所述底座5为圆柱状底座；较佳地所述空槽13内沿周向设置有六个电磁铁10，每个电磁铁10之间相隔60度。现对该装置部分工作原理进行说明：若要实现转动杆6向行走装置一侧倾斜，如图4所示，首先通过控制台1对靠近行走装置一侧的电磁铁10进行通电并根据倾斜角度加大电流，靠近行走装置这一侧的电磁铁10与铁皮套19产生吸力，推动转动杆6克服弹簧11弹力做功向行走装置这一侧倾斜，当转动杆6倾斜到一定角度时，会被底座5的上盖通孔限位无法继续倾斜，可以根据实际需要设计通孔的大小来调整转动杆6倾斜角度的最大值；当需要回位时，通过控制台1逐渐降低电流，转动杆6在弹簧11的弹力作用下缓慢回位。因此，通过对不同的电磁铁进行通电可以控制转动杆朝不同的角度进行旋转。下面结合附图，对本专利技术的工作方式进行说明：如图6所示，当本装置在坡地19工作时，工作人员首先通过控制台1调整电流，以控制电磁铁10产生磁力，并与铁皮套19之间产生吸力，控制转动杆6向靠近行走装置一侧倾斜；同时通过控制台1控制液压缸3对升降柱4进行伸缩调节控制打顶高度。调节完毕后，通过控制台1对风扇9和打顶页扇7的电机8通电，控制所述行走装置行进并对烟叶植株进行打顶，打顶过程中，可以根据实际情况通过控制台1调整打顶部的高度和倾斜角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工辅助自走式烟叶打顶机，包括行走装置和设置在所述行走装置上的液压缸(3)，所述液压缸(3)用以驱动升降柱(4)进行伸缩，其特征在于，所述人工辅助自走式烟叶打顶机还包括与所述升降柱(4)固定连接的底座(5)，活动设置在所述底座(5)内的支架，以及安装在所述支架上的打顶页扇(7)和风扇(9)；所述底座(5)包括壳体和设置在所述壳体内的圆盘(18)；所述圆盘(18)与所述壳体的上盖以及所述壳体的侧壁之间形成有空槽(13)，所述壳体的上盖与所述圆盘(18)中心处均设置有供所述支架穿过的通孔；所述壳体的底板中心处设置有球窝(12)，所述球窝(12)内设置有与所述支架联接的万向球(14)；所述空槽(13)内设置有电磁铁(10)，所述电磁铁(10)布置在所述支架的外侧，所述支架上设置有与所述电磁铁(10)配合的金属套，所述支架与所述壳体之间设置有回位弹性件；所述行走装置上还设置有控制所述电磁铁(10)和所述液压缸(3)的控制台(1)。

【技术特征摘要】
1.一种人工辅助自走式烟叶打顶机，包括行走装置和设置在所述行走装置上的液压缸(3)，所述液压缸(3)用以驱动升降柱(4)进行伸缩，其特征在于，所述人工辅助自走式烟叶打顶机还包括与所述升降柱(4)固定连接的底座(5)，活动设置在所述底座(5)内的支架，以及安装在所述支架上的打顶页扇(7)和风扇(9)；所述底座(5)包括壳体和设置在所述壳体内的圆盘(18)；所述圆盘(18)与所述壳体的上盖以及所述壳体的侧壁之间形成有空槽(13)，所述壳体的上盖与所述圆盘(18)中心处均设置有供所述支架穿过的通孔；所述壳体的底板中心处设置有球窝(12)，所述球窝(12)内设置有与所述支架联接的万向球(14)；所述空槽(13)内设置有电磁铁(10)，所述电磁铁(10)布置在所述支架的外侧，所述支架上设置有与所述电磁铁(10)配合的金属套，所述支架与所述壳体之间设置有回位弹性件；所述行走装置上还设置有控制所述电磁铁(10)和所述液压缸(3)的控制台(1)。2.如权利要求1所述的一种人工辅助自走式烟叶打顶机，其特征在于，所述底座(5)为圆柱状底座。3.如权利要求1所述的一种人工辅助自走式烟叶打顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，沈子奇，刘勇军，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43