一种识别方法和设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种识别方法和识别设备，其中，所述方法包括：通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集，且每相邻两层承载体间的采集单元交替设置；基于所述多张采集图像，获得至少一张目标图像，所述目标图像为至少包括所述待识别物体的图像；获得目标图像的特征图像；基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体。

A Recognition Method and Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种识别方法和设备
本专利技术涉及识别技术，具体涉及一种识别方法和设备。
技术介绍
随着识别技术的发展，自助售卖机替代了人工售卖商品，成为了各大商家的宠儿。目前，自助售卖机至少基于以下方法进行售卖或补货商品的识别：采集射频识别(RFID)技术，将位于自助售卖机内的所有商品均粘上标签，每次售卖完成均读取位于自助售卖机内的所有商品的标签信息并与上一次售卖完成后读取的标签信息进行匹配，粘有匹配不上的标签的商品即为当前次被售卖掉的商品。其中，由于售卖的商品的种类与数量较多，为每个待售卖的商品均粘贴一个标签，无疑加重了耗费成本。且通过标签识别的方式来确定售卖商品的方法较为单薄，很容易造成识别结果不准确的问题。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种识别方法和设备，至少能够减少成本的耗费，提高识别准确率。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种识别方法，所述方法包括：通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集，且每相邻两层承载体间的采集单元交替设置；基于所述多张采集图像，获得至少一张目标图像，所述目标图像为至少包括所述待识别物体的图像；获得目标图像的特征图像；基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体。

【技术特征摘要】
1.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过至少两个采集单元获取针对待识别物体的多张采集图像、以及通过传感器获取针对待识别物体的重量信息；其中，所述至少两个采集单元中的各个采集单元对位于至少三层承载体上的待识别物体进行图像采集，且每相邻两层承载体间的采集单元交替设置；基于所述多张采集图像，获得至少一张目标图像，所述目标图像为至少包括所述待识别物体的图像；获得目标图像的特征图像；基于特征图像和重量信息，确定所述待识别物体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少三层承载体中的各层承载体上设置有至少一个重量传感器；位于同一层承载体上的待识别物体的重量信息通过设置在所述同一层承载体上的至少一个重量传感器而得。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一识别结果，所述第一识别结果表征为根据多张采集图像而得到的所述待识别物体的可能种类；获得第二识别结果，所述第二识别结果表征为根据重量信息而得到的待识别物体的可能种类；根据第一识别结果和第二识别结果，确定所述待识别物体的种类。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得目标图像的特征图像，包括：将每个目标图像进行至少两个卷积层的卷积处理，得到每个目标图像在至少部分卷积层中的特征图像；基于至少部分卷积层的特征图像，得到多个对待识别物体的种类进行识别的识别结果；基于所述多个识别结果，获得第一识别结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张采集图像，获得至少一张目标图像，包括：针对其中一个采集单元采集的第I张采集图像，I为大于等于1的正整数，获取第I张采集图像的各个像素点的取值；基于各个像素点的取值，得到第I张采集图像的背景图像；基于背景图像的各个像素点的取值，得到第I张采集图像的前景图像；基于前景图像，确定第I张采集图像是否为至少包括有所述待识别物体的目标图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各个像素点的取值，得到第I张采集图像的背景图像，包括：获得第I-1张采集图像的背景图像；依据第I-1张采集图像的背景图像的各个像素点取值和第I张采集图像的各个像素点的取值，得到第I张采集图像的背景图像。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于背景图像的各个像素点的取值，得到第I张采集图像的前景图像，包括：基于背景图像的各个像素点的取值，对背景图像进行二值化处理；将经二值化处理的图像进行先膨胀后腐蚀操作，得到前景图像。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于前景图像，确定第I张采集图像是否为至少包括有所述待识别物体的目标图像，包括：获取前景图像的各个像素点的取值及像素点的总数量；获取像素点取值大于或等于预定值的像素点的数量；像素点取值大于或等于预定值的像素点的数量与像素点的总数量之间的比例达到预定比例范围时，确定第I张采集图像为目标图像。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于至少部分卷积层的特征图像，得到多个对待识别物体的种类进行识别的识别结果，包括：针对所述至少部分卷积层中的其中一个卷积层的特征图像，获得为该卷积层的特征图像配置的窗口的缩放比例和各个长宽比例的组合；其中，不同大小的窗口对应着待识别物体的不同种类，所述窗口的大小至少由缩放比例和长宽比例来确定，在缩放比例和其中一个长宽比例的组合下，依据所述特征图像、窗口的所述缩放比例及所述长宽比例，确定窗口在采集图像中的位置；基于窗口在采集图像中的位置，确定待识别物体的可能种类。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述依据所述特征图像、窗口的所述缩放比例及所述长宽比例，确定窗口在采集图像中的位置；对所述特征图像进行多次卷积处理，得到第一矩阵，所述第一矩阵的各个元素至少用于代表特征图像中的各个像素点的特征值；基于第一矩阵的至少一个元素的取值及所述缩放比例及所述长宽比例，确定所述窗口在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卓然，刘旭，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11