本发明专利技术涉及一种液压领域和自动化电控控制领域，尤其涉及一种充气式密封装置的控制系统及控制方法。这种控制系统，包括密封装置，其控制系统包括有双向气泵总成、控制器和能源机构，双向气泵总成包括有放气泵和充气泵，放气泵与放气电磁阀相连，充气泵通过单向阀与充气电磁阀及储气罐相连，充气电磁阀与电磁控制阀相连，电磁控制阀与密封装置的充放气嘴相连。与现有技术相比，有智能保压，充放气操作控制系统及备用的应急功能；保证密封系统安全运作，及时在出现密封不足时或充气源问题时，有足够的时间让操作着进行反应操作，再结束工作；实现安全系统维护。
Control System and Control Method of an Air-filled Sealing Device
【技术实现步骤摘要】
一种充气式密封装置的控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种液压领域和自动化电控控制领域，尤其涉及一种充气式密封装置的控制系统及控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，技术的更新，充气膨胀密封装置在多种机械设备，新能源核电站地车，消防车及深水地下检修等各领域得到广泛的应用；尤其在特种液压排水作业车，排水管道密封更是主要以充气式密封技术为主；传统的排水车排水管道的充气式密封件，一般采用软橡胶为材质，空心的密封件设置在开槽的密封槽内，利用橡胶本身的柔性特性，常态隐藏在凹槽内，充气时发生压曲变形，末端部位向外胀起，与内壁管紧密接触，达到密封效果；然而密封系统长时间处于高负载，与内壁相互摩擦，及恶劣高低温环境下，会使橡胶弹性不足，在常压下，密封件无法完全脱离接触面，导致液压排水管道在伸缩运行使密封件磨损损坏失效，从而无法实现密封。而且，在更换密封件过程中，需要将伸缩的内外排水管道分离，将内管后端从外管前端抽离，将旧密封件从伸缩排水管道的内管后端拆下，更换新的密封件，按分离步骤重新还原；这样工程量大，拆卸更换极不方便，耗时耗力；而且排水车在排水工作运行过程中，因排水管道窜动及共振现象，容易使密封件内部气压无法维持正常密封气压，导致伸缩排水管道共振严重，严重磨损，发生形变，出现安全事故隐患。充气式密封件（公布号CN104100722A）是一款整体式的闭环密封件，在密封的地方划出长方形形状的密封槽，通过给密封圈充气使得密封圈膨胀，填充需密封的间隙，达到密封指标后通过保压阀保压；这种结构密封圈虽然可以实现气密密封及保压，结构简单成本低，但替换更换极不方便，需要拆卸内外套管才能更换密封件，耗时耗力；而且一旦保压系统出现保压不足，或者橡胶弹性不足时，同样存在密封不足，严重磨损密封件问题。公开号为CN106763800A的专利公开了一种充气密封圈，其密封圈结构上为一种充气内腔整体开放式圆环结构，密封圈两端对应设有形状相适配的第一阶梯结构和第二阶梯结构，在第一阶梯结构和第二阶梯结构上均设有插头和与插头相对应的插座机构，插头和插座插接后形成密闭式圆环结构；安装时，固定密封圈一端位于插装口外，另一端从拆装口沿着相应的正方形式安装腔轨道，绕其旋转一周后回到拆装口处，将密封圈两端的插头及相应插槽对应插接后形成密封式圆环，进而充气密封；该专利技术解决了无需拆装伸缩内外套管就可快速更换密封圈，操作简单，但却无法避免因伸缩管排水过程中窜动导致密封圈保压不足，及密封圈两端的插头及相应插座松动，脱离密封圈轨道至密封间隙中，进而与内管磨损，发生形变。因此，需要一种结构简单，寿命长，安全可靠，便于拆装更换，合理布置的密封装置，且具有智能保压，充放气方便，操作简单的气密封控制系统。
技术实现思路
本专利技术就是针对市场及客户的需求，目的在于提供一种智能保压，充放气方便，操作简单的气密封操作系统及操作方法。本专利技术是这样实现的，一种充气式密封装置的控制系统，包括密封装置，其特征在于：所述控制系统包括有双向气泵总成、控制器和能源机构，所述双向气泵总成包括有放气泵和充气泵，所述放气泵与放气电磁阀相连，所述充气泵通过单向阀与充气电磁阀及储气罐相连，所述充气电磁阀与电磁控制阀相连，所述电磁控制阀与密封装置的充放气嘴相连。一种充气式密封装置的控制系统，其特征在于：所述控制器与双向气泵总成及电磁控制阀相连，并通过发出相关指令可控制电磁阀及双向气泵总成工作。所述单向阀与安全阀相连。所述能源机构为车载24/12v铅酸电池，并为控制器及相关电磁阀提供能源。一种控制系统的在排水车上的充气控制方法，包括排水车上的伸缩管、主控板、抽水泵及伸缩油缸，其特征在于包括如下步骤：（1）进行主控板抽水泵马达运行按钮动作，直接信号传输，开启充气电磁阀，充气泵工作。当抽水泵工作时，伸缩管的密封装置需要充气密封，开启充气电磁阀，当压力达到电磁控制阀设定的压力值0.9MPa时，充气控制阀系统关闭；（2）当压力达到电磁控制阀设定的压力值0.9MPa时，抽水泵的平衡电磁阀开启。此时抽水马达工作，主控板抽水泵马达是否停止按钮工作，若按下停止按钮，则抽水泵停止工作，抽水泵电磁阀关闭，结束工作；否则，继续抽水泵的平衡电磁阀开启；（3）检测储气罐的压力值是否达到所设定的压力值1MPa。运行过程中当储气罐的压力值小于设定最低启动压力值0.8MPa时，双向气泵总成的充气泵顺时针启动，直至储气罐的压力值达到设定压力1MPa时，双向气泵总成的充气泵停止工作，工作结束。一种控制系统的在排水车上的充气控制方法，其特征在于：所述步骤1中所述电磁控制阀在初始化压力未达到设定的压力值0.9MPa时，充气泵继续工作，充气电磁阀开启，直至压力达到电磁控制阀设定的压力值0.9MPa时，充气电磁阀关闭，工作结束。所述步骤3的储气罐的压力值未达到设定压力1MPa时，双向气泵总成的充气泵继续工作；抽水泵的平衡电磁阀开启，抽水泵马达工作，直至按下停止按钮，抽水泵停止工作，抽水泵电磁阀关闭。一种控制系统的在排水车上的保压控制方法，包括排水车上的伸缩管、主控板、抽水泵及伸缩油缸，其特征在于包括如下步骤：（1）保压工作状态，让密封件内部压力重新达到设定压力值0.9MPa；抽水泵马达工作，因排水管道窜动和共振导致内部系统压力在排水运行过程中下降时，控制器时时接收着先导压力电磁控制阀发过来的压力值信号，当检测值小于设定0.8MPa时，再次开启充气二位二通电磁阀，让密封件内部压力重新达到设定压力值0.9MPa，先导压力电磁控制阀关闭；（2）运行过程中，如果储气罐的压力值小于设定最低启动压力值0.8MPa时，双向气泵总成顺时针启动，直至储气罐的压力值达到设定压力1MPa时，双向气泵总成停止工作，保证系统压力恒定，密封良好；（3）控制系统同样时刻接收来至储气罐的压力值信号，并反馈至主控板PLC上，持续接收10帧储气罐的压力数据信号＜1MPa时，主控板就会自动发送运行低电平指令，让充气泵工作；储气罐压力值检测直至储气罐充气压力值≥1MPa时，充气泵自动关闭；若储气罐压力值检测直至储气罐充气压力值没有到达1MPa时，则充气泵继续工作。一种控制系统的在排水车上的放气控制方法，包括排水车上的伸缩管、主控板、抽水泵及伸缩油缸，其特征在于包括如下步骤：（1）进行主控板伸缩油缸运行按钮动作，直接信号传输，开启放气电磁阀，放气泵工作；当抽水泵工作时，伸缩管的密封装置需要充气密封，开启放气电磁阀，当压力达到电磁控制阀设定的压力值0MPa时，放气控制阀系统关闭；（2）放气工作状态：按下伸缩管油缸，检测到伸缩臂管需要工作状态时，放气电磁阀开启，双向气泵总成的放气泵逆时针旋转排气，工作，检测到放气电磁阀压力值到常态设定压力值0Mpa时，放气电磁阀关闭；（3）运行过程中，当储气罐的压力值达到设定压力1MPa时，双向气泵总成停止工作，否则充气泵工作。一种控制系统的在排水车上的放气控制方法，其特征在于：所述步骤1中所述的进行主控板伸缩油缸运行按钮动作，直接信号传输延迟3s接收动作，伸缩平衡电磁阀开启，行程位移是否到达限位机构，若到达，则伸缩油缸停止工作，平衡电磁阀关闭，工作结束。所述行程位移是否到达限位机构，若否，则主控板伸缩油缸按钮停止工作，若是，则伸缩油缸停止工作，平衡电磁阀关闭，工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充气式密封装置的控制系统，包括密封装置，其特征在于：所述控制系统包括有双向气泵总成、控制器和能源机构，所述双向气泵总成包括有放气泵和充气泵，所述放气泵与放气电磁阀相连，所述充气泵通过单向阀与充气电磁阀及储气罐相连，所述充气电磁阀与电磁控制阀相连，所述电磁控制阀与密封装置的充放气嘴相连。
【技术特征摘要】
2018.12.29 CN 20181163937381.一种充气式密封装置的控制系统，包括密封装置，其特征在于：所述控制系统包括有双向气泵总成、控制器和能源机构，所述双向气泵总成包括有放气泵和充气泵，所述放气泵与放气电磁阀相连，所述充气泵通过单向阀与充气电磁阀及储气罐相连，所述充气电磁阀与电磁控制阀相连，所述电磁控制阀与密封装置的充放气嘴相连。2.根据权利要求1所述的一种充气式密封装置的控制系统，其特征在于：所述控制器与双向气泵总成及电磁控制阀相连，并通过发出相关指令可控制电磁阀及双向气泵总成工作。3.根据权利要求2所述的一种充气式密封装置的密封控制系统，其特征在于：所述单向阀与安全阀相连。4.根据权利要求1所述的一种充气式密封装置的控制系统，其特征在于：所述能源机构为车载24/12v铅酸电池，并为控制器及相关电磁阀提供能源。5.一种根据权利要求1-4之一所述的控制系统的在排水车上的充气控制方法，包括排水车上的伸缩管、主控板、抽水泵及伸缩油缸，其特征在于包括如下步骤：（1）进行主控板抽水泵马达运行按钮动作，直接信号传输，开启充气电磁阀，充气泵工作。当抽水泵工作时，伸缩管的密封装置需要充气密封，开启充气电磁阀，当压力达到电磁控制阀设定的压力值0.9MPa时，充气控制阀系统关闭；（2）当压力达到电磁控制阀设定的压力值0.9MPa时，抽水泵的平衡电磁阀开启。此时抽水马达工作，主控板抽水泵马达是否停止按钮工作，若按下停止按钮，则抽水泵停止工作，抽水泵电磁阀关闭，结束工作；否则，继续抽水泵的平衡电磁阀开启；（3）检测储气罐的压力值是否达到所设定的压力值1MPa。运行过程中当储气罐的压力值小于设定最低启动压力值0.8MPa时，双向气泵总成的充气泵顺时针启动，直至储气罐的压力值达到设定压力1MPa时，双向气泵总成的充气泵停止工作，工作结束。6.根据权利要求5所述的一种控制系统的在排水车上的充气控制方法，其特征在于：所述步骤1中所述电磁控制阀在初始化压力未达到设定的压力值0.9MPa时，充气泵继续工作，充气电磁阀开启，直至压力达到电磁控制阀设定的压力值0.9MPa时，充气电磁阀关闭，工作结束。7.根据权利要求5所述的一种控制系统的在排水车上的充气控制方法，其特征在于：所述步骤3的储气罐的压力值未达到设定压力1MPa时，双向气泵总成的充气泵继续工作；抽水泵的平衡电磁阀开启，抽水泵马达工作，直至按下停止按钮，抽水泵停止工作，抽水泵电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨炫松，李煊烨，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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