一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，具体为一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，夹持装置固定在活塞杆末端，且夹持装置包括充电座、锂电池、侧块、轴杆、夹臂和线圈，充电座共有两个，且两个充电座分别固定在夹持装置的左右两端，锂电池至少有一对，且锂电池均安装在两个充电座内部。在将锂电池放入充电座中后，而使线圈通电，从而使得线圈缠着夹臂形成电磁铁，通过夹臂产生的吸力，可以当夹持装置下降到一定高度的时候，所有机械零件都会被夹臂的吸力往上吸住，从而提高了抓取机械零件的效率，解决了目前的机械手臂，在抓取机械零件的时候抓取的效率过低的问题。

An Adsorbable Magnetic Manipulator for Grabbing Mechanical Parts

【技术实现步骤摘要】
一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。目前的机械手臂，在抓取机械零件的时候，由于机械零件过于细小，使得夹持装置在往下抓取机械零件时，夹臂难以夹持住机械零件，导致会有一部分机械零件从夹持装置中掉落，使得需要往复数次才可以将机械零件抓取完，从而降低了抓取的效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，具备不仅提高了抓取机械零件的效率，而且夹持装置上下滑动更加顺畅，不会发生抖动等优点，解决了目前的机械手臂，在抓取机械零件的时候抓取的效率过低的问题。（二）技术方案为实现上述不仅提高了抓取机械零件的效率，而且夹持装置上下滑动更加顺畅，不会发生抖动等目的，本技术提供如下技术方案：一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，所述机械手臂包括：底座，所述底座内部底端安装有电动机，且电动机上端通过转子转动连接有连轴，所述底座上端固定有限位环，且限位环内部转动连接有底板，所述连轴末端贯穿过所述底座与所述底板固定连接，且底板上端螺丝连接有臂杆；升降装置，所述升降装置固定在所述臂杆末端，且升降装置包括气缸、连管和底缸，所述气缸安装在所述升降装置上端，且气缸右端上下两侧均相连通有输气管，所述连管相接在所述气缸下端，且连管下端贯穿过所述升降装置与所述底缸贯穿固定，所述底缸内部滑动连接有活塞，且活塞下端相接有末端延伸出所述底缸的活塞杆，并且活塞杆与所述底缸滑动连接；夹持装置，所述夹持装置固定在所述活塞杆末端，且夹持装置包括充电座、锂电池、侧块、轴杆、夹臂和线圈，所述充电座共有两个，且两个所述充电座分别固定在所述夹持装置的左右两端，所述锂电池至少有一对，且锂电池均安装在两个所述充电座内部，所述侧块共有两对，且两对所述侧块分别螺丝连接在所述夹持装置下端左右两侧，并且每对所述侧块均呈前后分布，所述轴杆共有两根，且两根所述轴杆分别贯穿固定在左右两侧的所述侧块之间，所述夹臂共有两个，且每个所述夹臂均贯穿并转动连接在所述轴杆中部，并且两个所述夹臂呈对称分布，所述线圈呈螺旋状缠在所述夹臂中部。进一步优点，所述限位环的内径与所述底板的直径相等。进一步优点，所述输气管上侧为入气管，下侧为排气管。进一步优点，所述连管、所述气缸和所述底缸三者之间相通。进一步优点，所述充电座为18650所述锂电池专用电池盒，且所述充电座前端为正极，后端为负极。进一步优点，所述夹臂由铁制成，且左侧的所述线圈上端线头和下端线头分别连接着所述充电座的正极和负极，而且右侧的所述线圈上端线头和下端线头分别连接着所述充电座的负极和正极，并且所述锂电池、所述充电座和所述线圈三者之间电连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，具备以下有益效果：1、该种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，在将锂电池放入充电座中后，而使线圈通电，从而使得线圈缠着夹臂形成电磁铁，通过夹臂产生的吸力，可以当夹持装置下降到一定高度的时候，所有机械零件都会被夹臂的吸力而往上吸住，从而提高了抓取机械零件的效率；2、因为输气管上侧为入气管，下侧为排气管，且连管、气缸和底缸三者之间相通，所以随着气缸通过输气管的吸气和排气，可以通过连管使得底缸内部的气压增大而减少，使得当底缸内部的气压增大时，会将活塞往下推，进而带动夹持装置往下活动，而气压减少时，则会将活塞往上吸，从而使得夹持装置往上活动，从而夹持装置上下滑动更加顺畅，不会发生抖动。附图说明：图1为本技术结构整体示意图；图2为本技术结构图1夹持装置的A局部示意图。图中：100-底座；101-电动机；102-连轴；103-底板；104-限位环；105-臂杆；200-升降装置；201-气缸；202-输气管；203-连管；204-底缸；205-活塞；206-活塞杆；300-夹持装置；301-充电座；302-锂电池；303-侧块；304-轴杆；305-夹臂；306-线圈。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。在实施例一中，如图1所示，本实施公开一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，所述机械手臂包括：底座100，所述底座100内部底端安装有电动机101，且电动机101上端通过转子转动连接有连轴102，所述底座100上端固定有限位环104，且限位环104内部转动连接有底板103，所述连轴102末端贯穿过所述底座100与所述底板103固定连接，且底板103上端螺丝连接有臂杆105，通过进行底座100内电动机101的接电工作，使得电动机101启动通过转子驱动连轴102转动，之后通过连轴102带动底板103在限位环104中转动，因为限位环104的内径与底板103的直径相等，所以通过限位环104，可以使得底板103在限位环104中转动的更加稳定，而当底板103转动的时候，则会使臂杆105转动，从而便于进行转动抓取零件的工作；在实施例二中，如图1所示，在实施例一的基础上，升降装置200，所述升降装置200固定在所述臂杆105末端，且升降装置200包括气缸201、连管203和底缸204，所述气缸201安装在所述升降装置200上端，且气缸201右端上下两侧均相连通有输气管202，所述连管203相接在所述气缸201下端，且连管203下端贯穿过所述升降装置200与所述底缸204贯穿固定，所述底缸204内部滑动连接有活塞205，且活塞205下端相接有末端延伸出所述底缸204的活塞杆206，并且活塞杆206与所述底缸204滑动连接，当臂杆105转动的时候，则会带着升降装置200转动，因为输气管202上侧为入气管，下侧为排气管，且连管203、气缸201和底缸204三者之间相通，所以随着气缸201通过入气管吸气的时候，吸入的气可以通过连管203从底缸204喷出，使得底缸204内部的气压增大，当底缸204内部的气压增大时，会将活塞205往下推，进而带动活塞杆206往下活动，而底缸204通过排气管排气的时候，会通过连管203将底缸204内的气排出，使底缸204内的气压减少时，则会将活塞205往上吸，从而使得活塞杆206往上活动，进而使得活塞杆206上下滑动更加顺畅，不会发生抖动；在实施例三中，如图2所示，在实施例一或二的基础上，夹持装置300，所述夹持装置300固定在所述活塞杆206末端，且夹持装置300包括充电座301、锂电池302、侧块303、轴杆304、夹臂305和线圈306，所述充电座301共有两个，且两个所述充电座301分别固定在所述夹持装置300的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：底座（100），所述底座（100）内部底端安装有电动机（101），且电动机（101）上端通过转子转动连接有连轴（102），所述底座（100）上端固定有限位环（104），且限位环（104）内部转动连接有底板（103），所述连轴（102）末端贯穿过所述底座（100）与所述底板（103）固定连接，且底板（103）上端螺丝连接有臂杆（105）；升降装置（200），所述升降装置（200）固定在所述臂杆（105）末端，且升降装置（200）包括气缸（201）、连管（203）和底缸（204），所述气缸（201）安装在所述升降装置（200）上端，且气缸（201）右端上下两侧均相连通有输气管（202），所述连管（203）相接在所述气缸（201）下端，且连管（203）下端贯穿过所述升降装置（200）与所述底缸（204）贯穿固定，所述底缸（204）内部滑动连接有活塞（205），且活塞（205）下端相接有末端延伸出所述底缸（204）的活塞杆（206），并且活塞杆（206）与所述底缸（204）滑动连接；夹持装置（300），所述夹持装置（300）固定在所述活塞杆（206）末端，且夹持装置（300）包括充电座（301）、锂电池（302）、侧块（303）、轴杆（304）、夹臂（305）和线圈（306），所述充电座（301）共有两个，且两个所述充电座（301）分别固定在所述夹持装置（300）的左右两端，所述锂电池（302）至少有一对，且锂电池（302）均安装在两个所述充电座（301）内部，所述侧块（303）共有两对，且两对所述侧块（303）分别螺丝连接在所述夹持装置（300）下端左右两侧，并且每对所述侧块（303）均呈前后分布，所述轴杆（304）共有两根，且两根所述轴杆（304）分别贯穿固定在左右两侧的所述侧块（303）之间，所述夹臂（305）共有两个，且每个所述夹臂（305）均贯穿并转动连接在所述轴杆（304）中部，并且两个所述夹臂（305）呈对称分布，所述线圈（306）呈螺旋状缠在所述夹臂（305）中部。...

【技术特征摘要】
1.一种专用于抓取机械零件的可吸附磁性机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：底座（100），所述底座（100）内部底端安装有电动机（101），且电动机（101）上端通过转子转动连接有连轴（102），所述底座（100）上端固定有限位环（104），且限位环（104）内部转动连接有底板（103），所述连轴（102）末端贯穿过所述底座（100）与所述底板（103）固定连接，且底板（103）上端螺丝连接有臂杆（105）；升降装置（200），所述升降装置（200）固定在所述臂杆（105）末端，且升降装置（200）包括气缸（201）、连管（203）和底缸（204），所述气缸（201）安装在所述升降装置（200）上端，且气缸（201）右端上下两侧均相连通有输气管（202），所述连管（203）相接在所述气缸（201）下端，且连管（203）下端贯穿过所述升降装置（200）与所述底缸（204）贯穿固定，所述底缸（204）内部滑动连接有活塞（205），且活塞（205）下端相接有末端延伸出所述底缸（204）的活塞杆（206），并且活塞杆（206）与所述底缸（204）滑动连接；夹持装置（300），所述夹持装置（300）固定在所述活塞杆（206）末端，且夹持装置（300）包括充电座（301）、锂电池（302）、侧块（303）、轴杆（304）、夹臂（305）和线圈（306），所述充电座（301）共有两个，且两个所述充电座（301）分别固定在所述夹持装置（300）的左右两端，所述锂电池（302）至少有一对，且锂电池（302）均安装在两个所述充电座（301）内部，所述侧块（303）共有两对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37