一种用于锻造的加热系统技术方案

本发明专利技术提出了一种用于锻造的加热系统，包括：中频感应加热炉和自动上料装置，自动上料装置包括储料平台、翻转机构和推送机构，储料平台、翻转机构和推送机构安装在底座上，底座高度设置为当圆钢胚料运送到终止位置时，推送机构的推杆与圆钢胚料、中频感应加热炉入口在一条直线上；圆钢胚料置于储料平台上，储料平台的底面为斜面；翻转机构包括容料槽和支撑轴，支撑轴的一端与底座轴接，支撑轴的另一端与容料槽固定连接，支撑轴与容料槽相连接的一端的底部设置翻转气缸，支撑轴的底面还设置有辅助气缸。本发明专利技术的用于锻造的加热系统结构简单，成本低；翻转机构能够可靠移动上百公斤甚至几百公斤的圆钢胚料，可靠性高，使用寿命长。

A heating system for forging

【技术实现步骤摘要】
一种用于锻造的加热系统
本专利技术涉及锻造
，特别涉及一种用于锻造的加热系统。
技术介绍
锻造是机械行业的支柱产业，热锻过程中圆钢胚料加热工序至关重要。中、大型锻件所需的圆钢胚料一般情况下直径、长度、重量都比较大，采用中频感应加热炉加热时，人工上料相当困难，劳动强度大。如果采用机械手操作，需要机械手有较大输出功率，能够抓取上百公斤甚至几百公斤的圆钢胚料，并且具有较高的移动精度，能够将圆钢胚料精准推送到加热炉入口中。具有上述功能的机械手，通常比较昂贵，而且使用寿命较短。如何实现圆钢胚料加工过程自动化，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的不足，本专利技术提出一种用于锻造的加热系统，该系统可以实现热锻过程中频感应加热炉自动上料，减轻劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，而且系统构建成本低，使用寿命长。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于锻造的加热系统，包括：中频感应加热炉和自动上料装置，自动上料装置包括储料平台、翻转机构和推送机构，储料平台、翻转机构和推送机构安装在底座上；储料平台用于放置圆钢胚料，储料平台的底面为斜面；翻转机构包括容料槽和支撑轴，支撑轴的一端与底座轴接，支撑轴的另一端与容料槽固定连接，支撑轴与容料槽相连接的一端的底部设置翻转气缸；所述翻转气缸的固定端固定在所述底座上，翻转气缸的移动端与所述支撑轴轴接；还包括辅助气缸，辅助气缸的额定功率小于翻转气缸的额定功率；辅助气缸的固定端固定在底座上，辅助气缸的移动端与支撑轴的底面轴接；辅助气缸的移动端与翻转气缸的移动端轴接在支撑轴的中轴线上，且辅助气缸的移动端相比于翻转气缸的移动端更靠近支撑轴的轴接点，辅助气缸的固定端相比于翻转气缸的固定端更靠近支撑轴的轴接点；所述容料槽的初始位置为储料平台斜面底端，所述容料槽的终止位置为中频感应加热炉入口；推送机构设置在所述容料槽的终止位置，当圆钢胚料运送到终止位置时，推送机构的推杆与圆钢胚料、中频感应加热炉入口在一条直线上，推送机构的推杆推送圆钢胚料至中频感应加热炉中。可选地，所述储料平台的底面与水平面的倾角为3-10°。可选地，所述储料平台的底面与水平面的倾角为5°。可选地，所述用于锻造的加热系统还包括检测装置，所述检测装置输出启动信号或者复位信号控制所述翻转气缸动作。可选地，所述检测装置为行程开关，行程开关设置在容料槽中。可选地，所述行程开关设置在容料槽初始位置时直立的侧面。可选地，所述检测装置为重量传感器，重量传感器设置在容料槽底部。可选地，所述容料槽的截面为L型结构，且沿圆钢胚料长度方向延伸，容料槽底面宽度设置为每次只能容纳一根圆钢胚料。可选地，所述翻转气缸的固定端固定在所述底座上，翻转气缸的移动端与所述支撑轴轴接。可选地，所述用于锻造的加热系统还包括挡止部，挡止部是设置在容料槽底部的立板，立板与圆钢胚料的接触面为弧形，立板的弧长大于等于容料槽翻转过程移动的弧长。可选地，所述用于锻造的加热系统还包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置在中频感应加热炉入口范围的上限位置，第二位置传感器设置在中频感应加热炉入口范围的下限位置；还包括控制器，控制器配置为根据第一位置传感器和第二位置传感器输出的位置信号控制翻转气缸和辅助气缸动作。可选地，当第一位置传感器检测到圆钢胚料超过中频感应加热炉入口范围的上限位置时向控制器输出第一位置信号，控制器控制翻转气缸按照第一预设步进值进行复位动作，并控制辅助气缸按照第二预设步进值做推送动作。可选地，当第二位置传感器检测到圆钢胚料超过中频感应加热炉入口范围的下限位置时向控制器输出第二位置信号，控制器控制翻转气缸按照第三预设步进值进行推送动作，并控制辅助气缸按照第四预设步进值做推送动作。本专利技术的有益效果是：(1)能够可靠移动上百公斤甚至几百公斤的圆钢胚料，且移动位置精准；(2)装置整体结构简单，成本低；(3)可靠性高，主要部件耐用性很好，使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于锻造的加热系统的系统框图；图2为本专利技术的自动上料装置的一个可选实施结构的初始状态示意图；图3为本专利技术的自动上料装置的一个可选实施结构的终止状态示意图；图4为本专利技术的挡止部的一个可选实施结构的示意图；图5为本专利技术的自动上料装置的另一个可选实施结构的初始状态示意图；图6为本专利技术的自动上料装置的再一个可选实施结构示意图；图7为本专利技术的自动上料装置的再一个可选实施结构的控制框图。附图标记：1：储料平台；2：翻转气缸；3：翻转机构；4：行程开关；5：底座；10：中频感应加热炉；11：中频感应加热炉入口；20：推送机构；21：辅助气缸；25：推送机构推杆；31：容料槽；32：支撑轴；33：支撑轴轴接点；34：立板；35：第一位置传感器；36：第二位置传感器；37：控制器；100：圆钢胚料。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了用于锻造的加热系统的一个可选实施例。该可选实施例中，用于锻造的加热系统包括：中频感应加热炉10和自动上料装置，自动上料装置包括储料平台1、翻转机构3和推送机构20，储料平台1、翻转机构3和推送机构20安装在底座上，底座高度设置为当圆钢胚料运送到终止位置时，推送机构20的推杆25与圆钢胚料100、中频感应加热炉入口11在一条直线上。可选地，中频感应加热炉10与储料平台1、翻转机构3和推送机构20安装在同一个底座上。可选地，中频感应加热炉10与储料平台1、翻转机构3和推送机构20安装在不同底座上。图2和图3示出了自动上料装置的一个可选实施例。为了更清楚地示出自动上料装置终止状态的结构，图3中省略了翻转气缸的结构。该可选实施例中，自动上料装置包括储料平台1、翻转机构3和推送机构(图2和图3中未示出)，储料平台1、翻转机构3和推送机构安装在底座5上。储料平台1用于放置待加工的圆钢胚料，储料平台1的底面为斜面，圆钢胚料依靠自身重力在储料平台1的斜面上滚动且依次排开。可选地，储料平台底面与水平面的倾角为3-10°。可选地，储料平台底面与水平面的倾角为4°。可选地，储料平台底面与水平面的倾角为5°。可选地，储料平台底面与水平面的倾角为6°。可选地，储料平台底面与水平面的倾角为7°。可选地，储料平台底面与水平面的倾角为8°。可选地，储料平台底面与水平面的倾角为9°。翻转机构3包括容料槽31和支撑轴32。容料槽31的截面为L型结构，且沿圆钢胚料长度方向延伸，容料槽31底面宽度设置为每次只能容纳一根圆钢胚料。支撑轴32的一端与底座5轴接，支撑轴32以与底座5的轴接点33为圆心转动，支撑轴32的另一端与容料槽31固定连接，支撑轴32上与容料槽31固定连接的一端的底部设置翻转气缸2，翻转气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锻造的加热系统，其特征在于，包括：中频感应加热炉和自动上料装置，自动上料装置包括储料平台、翻转机构和推送机构，储料平台、翻转机构和推送机构安装在底座上；储料平台用于放置圆钢胚料，储料平台的底面为斜面；翻转机构包括容料槽和支撑轴，支撑轴的一端与底座轴接，支撑轴的另一端与容料槽固定连接，支撑轴与容料槽相连接的一端的底部设置翻转气缸；所述翻转气缸的固定端固定在所述底座上，翻转气缸的移动端与所述支撑轴轴接；还包括辅助气缸，辅助气缸的额定功率小于翻转气缸的额定功率；辅助气缸的固定端固定在底座上，辅助气缸的移动端与支撑轴的底面轴接；辅助气缸的移动端与翻转气缸的移动端轴接在支撑轴的中轴线上，且辅助气缸的移动端相比于翻转气缸的移动端更靠近支撑轴的轴接点，辅助气缸的固定端相比于翻转气缸的固定端更靠近支撑轴的轴接点；所述容料槽的初始位置为储料平台斜面底端，所述容料槽的终止位置为中频感应加热炉入口；推送机构设置在所述容料槽的终止位置，当圆钢胚料运送到终止位置时，推送机构的推杆与圆钢胚料、中频感应加热炉入口在一条直线上，推送机构的推杆推送圆钢胚料至中频感应加热炉中。

【技术特征摘要】
1.一种用于锻造的加热系统，其特征在于，包括：中频感应加热炉和自动上料装置，自动上料装置包括储料平台、翻转机构和推送机构，储料平台、翻转机构和推送机构安装在底座上；储料平台用于放置圆钢胚料，储料平台的底面为斜面；翻转机构包括容料槽和支撑轴，支撑轴的一端与底座轴接，支撑轴的另一端与容料槽固定连接，支撑轴与容料槽相连接的一端的底部设置翻转气缸；所述翻转气缸的固定端固定在所述底座上，翻转气缸的移动端与所述支撑轴轴接；还包括辅助气缸，辅助气缸的额定功率小于翻转气缸的额定功率；辅助气缸的固定端固定在底座上，辅助气缸的移动端与支撑轴的底面轴接；辅助气缸的移动端与翻转气缸的移动端轴接在支撑轴的中轴线上，且辅助气缸的移动端相比于翻转气缸的移动端更靠近支撑轴的轴接点，辅助气缸的固定端相比于翻转气缸的固定端更靠近支撑轴的轴接点；所述容料槽的初始位置为储料平台斜面底端，所述容料槽的终止位置为中频感应加热炉入口；推送机构设置在所述容料槽的终止位置，当圆钢胚料运送到终止位置时，推送机构的推杆与圆钢胚料、中频感应加热炉入口在一条直线上，推送机构的推杆推送圆钢胚料至中频感应加热炉中。2.如权利要求1所述的一种用于锻造的加热系统，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置输出启动信号或者复位信号控制所述翻转气缸动作。3.如权利要求2所述的一种用于锻造的加热系统，其特征在于，所述检测装置为行程开关，行程开关设置在容料槽中。4.如权利要求3所述的一种用于锻造的加热系统，其特征在于，所述行程开关设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玉坤，秦文照，陈庆敏，岳岩，
申请(专利权)人：青岛中天鹏锻压制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37