车辆物体检测传感器系统技术方案

本公开提供了“车辆物体检测传感器系统”。一种系统包括具有传感器开口的底座。物体检测传感器与所述传感器开口对准。马达和引导件各自由所述底座支撑并且彼此间隔开。连续带相对于所述马达和所述引导件是柔性的并且与所述马达和所述引导件接合。所述连续带的至少一部分是透明的并且在所述传感器与所述传感器开口之间延伸。如果在所述传感器开口处的所述连续带上存在例如污垢、水、雪等污染物，则所述马达移动所述连续带以将所述连续带的干净区段定位在所述开口处。

Vehicle Object Detection Sensor System

【技术实现步骤摘要】
车辆物体检测传感器系统
马达选择性地横跨传感器开口移动连续带，以维持物体检测传感器透过传感器开口的清晰视野。
技术介绍
诸如自主车辆等车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置和/或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器物体检测传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及诸如相机等图像处理传感器。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。
技术实现思路
一种系统包括：底座，所述底座具有传感器开口；以及物体检测传感器，所述物体检测传感器与传感器开口对准。马达和引导件各自由所述底座支撑并且彼此间隔开。连续带相对于所述马达和所述引导件是柔性的并且与所述马达和所述引导件接合。所述连续带的至少一部分是透明的并且在所述传感器与所述传感器开口之间延伸。系统可以包括由底座支撑的流体喷嘴。衬垫(pad)可以接触连续带。马达被配置成在前进方向上驱动连续带，并且衬垫相对于流体喷嘴定位在前进方向上。连续带可以包括内表面和外表面，所述内表面面向物体检测传感器，而所述外表面面向流体喷嘴。衬垫可以接触连续带的外表面。流体喷嘴可以面向内进入底座。衬垫可以接触连续带。连续带可以围绕驱动器和引导件延伸。物体检测传感器可以由底座支撑。底座可以具有与传感器开口间隔开的第二传感器开口，并且第二物体检测传感器可以与第二传感器开口对准。马达和引导件中的至少一个可以被朝向连续带偏置。底座可以限定在横向于连续带的方向上伸长的槽。马达和引导件中的一个可以与槽接合，并且弹簧可以使马达和引导件中的所述一个沿着槽朝向连续带偏置。所述系统可以包括密封件，所述密封件沿着传感器开口并且在底座与连续带之间延伸。传感器开口可以限定周边，并且密封件可以围绕周边连续地延伸。底座可以包括从密封件延伸到传感器开口的唇缘。引导件可以包括弯曲表面，并且连续带可以邻接所述弯曲表面。所述底座可以包括内表面，并且引导件的弯曲表面的至少一部分可以与内表面的形状匹配。引导件可以是相对于底座可旋转的柱，并且连续带可以邻接所述柱。所述系统可以包括：液体贮存器和与液体贮存器连通的泵；以及计算机，所述计算机被编程来基于连续带的污染的测量结果而控制马达和泵。附图说明图1是具有系统的车辆的透视图，所述系统包括支撑物体检测传感器的底座。图2是穿过底座的横截面视图。图3是底座的一部分和物体检测传感器中的一些的透视图。图4是具有系统的另一实施例的车辆的透视图，所述系统包括具有与图1不同形状的底座。图5是穿过图4的底座的横截面视图。图6是底座的一部分的横截面视图，示出了连续带和底座与连续带之间的密封件。图7是系统的示意图。具体实施方式参考附图，其中在全部几个视图中相同的数字指示相同的部分，用于车辆12的系统10包括具有传感器开口16的底座14。物体检测传感器18与传感器开口16对准。马达20和引导件22各自由底座14支撑并且彼此间隔开。连续带24相对于马达20和引导件22是柔性的并且与马达20和引导件22接合。连续带24的至少一部分是透明的并且在传感器与传感器开口16之间延伸。马达20选择性地横跨传感器开口16移动连续带24，以维持物体检测传感器18透过传感器开口16的清晰视野。例如，如果在传感器开口16处的连续带24上存在例如污垢、水、雪等污染物，则马达20移动连续带24以将连续带24的干净区段定位在开口处。因为连续带24相对于马达20和引导件22是柔性的，所以当马达20驱动连续带24时，连续带24可以延循底座14的轮廓。车辆12可以是自主车辆。车辆12可以包括计算机26，所述计算机26被配置成完全或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预而操作车辆12。计算机26可以被编程来操作推进、制动系统、转向和/或其他车辆12系统。出于本公开的目的，自主操作意味着计算机控制推进、制动系统和转向；半自主操作意味着计算机控制推进、制动系统和转向中的一个或两个，并且人类驾驶员控制剩余部分；并且非自主操作意味着人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。参考图1，系统10可以被安装到车辆12的车顶。可替代地，系统10可以被安装到车辆12的任何合适位置。参考图2，底座14限定腔室28。例如，底座14可以包括壁34、顶板30(在图1中识别)、底板32等，以包围腔室28并且保护其中的部件免受诸如雨、雪、污垢等条件的影响。腔室28可以部分地或完全地被底座14包围。底座14可以是车辆12的部件，或者可以连接到车辆12。底座14具有至少一个传感器开口16。例如，如图2和图3中所示，底座14可以包括彼此间隔开的多个传感器开口16，即底座14的壁34将传感器开口16分开。换句话说，多个传感器开口16可以包括第一传感器开口16、第二传感器开口16等，其中形容词“第一”，“第二”等仅用作标识符而不指示顺序或重要性。在底座14包括多个传感器开口16的实例中，传感器开口16可以面向相同或不同的方向。每一传感器开口16容许光从中穿过。如上所述，马达20由底座14支撑。举例来说，马达20可以安装到底座14的底板32。在任何情况下，马达20相对于底座14固定并且驱动连续带24的移动。如上所述，马达20接合连续带24。换句话说，马达20以适于驱动连续带24的移动的方式与连续带24相互作用。马达20被配置成在前进方向上驱动连续带24。举例来说，马达20可以包括直接接触连续带24以向连续带24施予移动的部件。举例来说，马达20可以包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动轮和连续带24之间的摩擦向连续带24施予移动。在这种实例中，驱动轮可以包括聚合物外涂层，以增强驱动轮与连续带24之间的摩擦。举另一个例子来说，驱动轮可以包括齿，并且连续带24可以包括孔，所述孔沿着连续带24纵向间隔开并且被配置成在驱动轮旋转时接合所述齿。马达20可以是任何合适的类型。举例来说，马达20可以是电动马达。马达20是旋转马达，即产生旋转力，换句话说，产生扭矩。马达20将扭矩传输到连续带24，如上所述。例如，在包括上述驱动轮的实例中，马达20使驱动轮旋转。系统10可以包括一个马达20，如图2中所示，或者可以包括任何合适数量的马达20。如上所述，引导件22由底座14支撑并且与马达20间隔开。参考图2，系统10可以包括多个引导件22，每一引导件22由底座14支撑，每一引导件22彼此间隔开，并且每一引导件22与马达20间隔开。系统10可以包括任何合适数量的引导件22，即一个或多个。如下面进一步描述，在包括多个引导件22的实例中，引导件22可以彼此相同或不同。如上所述，连续带24相对于引导件22是柔性的。换句话说，每一引导件22相对于连续带24是刚性的。连续带24卷绕引导件22，并且引导件22引导连续带24的路径。马达20和引导件22中的至少一个被朝向连续带24偏置。在图2中的实例中，引导件22中的两个被朝向连续带24偏置。通过朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：底座，所述底座具有传感器开口；物体检测传感器，所述物体检测传感器与所述传感器开口对准；马达和引导件，所述马达和所述引导件各自由所述底座支撑并且彼此间隔开；以及连续带，所述连续带相对于所述马达和所述引导件是柔性的并且与所述马达和所述引导件接合，所述连续带的至少一部分是透明的并且在所述传感器与所述传感器开口之间延伸。

【技术特征摘要】
2018.01.03 US 15/861,6121.一种系统，所述系统包括：底座，所述底座具有传感器开口；物体检测传感器，所述物体检测传感器与所述传感器开口对准；马达和引导件，所述马达和所述引导件各自由所述底座支撑并且彼此间隔开；以及连续带，所述连续带相对于所述马达和所述引导件是柔性的并且与所述马达和所述引导件接合，所述连续带的至少一部分是透明的并且在所述传感器与所述传感器开口之间延伸。2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括由所述底座支撑的流体喷嘴。3.如权利要求2所述的系统，所述系统还包括接触所述连续带的衬垫。4.如权利要求3所述的系统，其中所述马达被配置成在前进方向上驱动所述连续带，其中所述衬垫相对于所述流体喷嘴定位在所述前进方向上。5.如权利要求2所述的系统，其中所述连续带包括内表面和外表面，所述内表面面向所述物体检测传感器，而所述外表面面向所述流体喷嘴。6.如权利要求5所述的系统，所述系统还包括接触所述连续带的所述外表面的衬垫。7.如权利要求2所述的系统，其中所述流体喷嘴面向内进入所述底座。8.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：达瓦尔·P·维什那夫，严易鑫，赛义德·K·阿里，安德鲁·西库拉，文卡特什·克里希南，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US