【技术实现步骤摘要】
汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法
本专利技术涉及一种用于汽车涂装机器人裙边胶喷涂工艺的检测设备及方法，尤其涉及一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法。
技术介绍
在现有的汽车喷涂工艺中，整车喷涂通过机器人来完成，由于汽车底盘、裙边等部位的形状可能有凹陷、凸起、边角等变化，导致机器人在喷涂操作时会产生喷涂不均等缺陷，尤其是汽车裙边位置极易发生喷涂缺陷。为了检测喷涂不均等缺陷问题，很多汽车企业采用了基于图像的检测方式用于检测裙边喷涂质量。随着现代工业生产对智能化要求越来越高，机器视觉技术具有无接触感知、实时性好、信息量丰富等优点，因此，该技术在汽车喷涂检测等领域中得到了广泛应用。现有技术的视觉图像处理主要存在以下缺点：第一，图像采集来源无法实时同步；第二，图像处理算法单一，稳定性差；第三，图像处理与电控可编程逻辑控制器（PLC）之间的通讯不稳定，信息传递延迟。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法，能实现车底部涂装裙边胶边缘一致性、表面缺陷以及裙边处断胶等涂胶质量问题的自动检测与报警。本专利技术是这样实现的：一种汽车涂装裙边胶视觉检测系...
【技术保护点】
1.一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：包括工控机（1）、图像处理器模块（2）、高速I/O模块（3）、相机模块（4）、OPC服务器模块（5）及可编程逻辑控制器（6）；OPC服务器模块（5）的一端与可编程逻辑控制器（6）连接，OPC服务器模块（5）的另一端与工控机（1）连接，可编程逻辑控制器（6）通过OPC服务器模块（5）向工控机（1）发送触发信号，工控机（1）通过OPC服务器模块（5）向可编程逻辑控制器（6）传输检测结果；工控机（1）通过高速I/O模块（3）与相机模块（4）连接，相机模块（4）包括若干个设置在汽车生产流水线上的工业相机，若干个工业相机对称布置在汽车两侧...
【技术特征摘要】
1.一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：包括工控机（1）、图像处理器模块（2）、高速I/O模块（3）、相机模块（4）、OPC服务器模块（5）及可编程逻辑控制器（6）；OPC服务器模块（5）的一端与可编程逻辑控制器（6）连接，OPC服务器模块（5）的另一端与工控机（1）连接，可编程逻辑控制器（6）通过OPC服务器模块（5）向工控机（1）发送触发信号，工控机（1）通过OPC服务器模块（5）向可编程逻辑控制器（6）传输检测结果；工控机（1）通过高速I/O模块（3）与相机模块（4）连接，相机模块（4）包括若干个设置在汽车生产流水线上的工业相机，若干个工业相机对称布置在汽车两侧，工控机（1）控制相机模块（4）启动；图像处理器模块（2）的输入端与相机模块（4）的输出端连接，图像处理器模块（2）控制相机模块（4）采集裙边喷涂图像，图像处理器模块（2）的输出端与工控机（1）的输入端连接，图像处理器模块（2）将裙边喷涂图像发送到工控机（1），并在工控机（1）上显示拍摄的图像。2.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的若干个工业相机分布在汽车裙边的下方和外侧。3.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的视觉检测系统还包括报警指示灯（12），报警指示灯（12）通过高速I/O模块（3）与工控机（1）连接。4.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的视觉检测系统还包括报警复位按钮（11），报警复位按钮（11）通过高速I/O模块（3）与工控机（1）连接。5.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的视觉检测系统还包括若干个LED光源（7），若干个LED光源（7）分别对应设置在若干个工业相机侧边，并正对需要采集照片的区域。6.一种根据权利要求1或2所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统的检测方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：工控机（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓峰，秦瑞康，黄邵春，王存款，
申请(专利权)人：上汽大通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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