一种录音机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种录音机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。本发明专利技术将可自主移动的机器人和录音设备结合在一起，解决传统录音设备不能随时移动，只能固定在某个位置的缺点；录音机器人还可以根据目标位置的环境状态，自主的调整录音的各种参数，使得录音更加智能化和趣味化。

A Control Method and Device for Recording Robot

【技术实现步骤摘要】
一种录音机器人的控制方法及装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种录音机器人的控制方法及装置。
技术介绍
随着录音技术的飞速发展，录音技术越来越往智能化发展，应用也越来越广阔。传统的录音设备都是不能移动的，只能固定在某个位置或被动的改变位置。当需要在另一个地方进行录音时，需要重新安装录音设备或者人工移动原来的录音设备。而重新安装录音设备则无疑增加了成本；人工移动原来的录音设备则相当不便利，尤其当我们需要在危险区域进行录音时，需要人为进去安装录音设备，十分危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种录音机器人的控制方法及装置，以解决现有技术中传统录音设备不能自主移动，只能固定在某个位置或被动的改变位置，而且不能根据周围环境自动调节录音参数的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种录音机器人的控制方法，包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。进一步的，所述根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置，包括：通过障碍物检测装置检测是否遇到障碍物；若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述录音机器人移动，直到所述录音机器人到达所述目标位置。进一步的，所述获取所述目标位置的环境参数，包括：检测所述目标位置的环境音量。进一步的，所述根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数，包括：根据所述环境音量的大小，调节所述录音机器人的录音时长、录音格式、录音声音大小、和录音品质。进一步的，所述根据所述环境参数设置所述录音机器人的录音参数，还包括：控制与声源相对设置的麦克风的噪音降低，或控制与声源未相对设置的麦克风的录音屏蔽，其中，所述录音机器人的四周分散设置有多个麦克风。进一步的，还包括：若接收到输入的录音参数设置指令，则控制所述录音机器人根据所述录音参数设置指令包括的录音参数进行录音。进一步的，若接收到输入的录音参数设置指令，则控制所述录音机器人根据所述录音参数设置指令包括的录音参数进行录音之前，还包括：接收通过用户终端或用户语音输入的录音参数设置指令。本专利技术实施例的第二方面提供了一种录音机器人的控制装置，包括：目标位置获取单元，用于通过声源定位获取目标位置；路径规划单元，用于根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；移动控制单元，用于根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；环境参数获取单元，用于获取所述目标位置的环境参数；录音参数调节单元，用于根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；录音控制单元，用于控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音本专利技术实施例的第三方面提供了一种录音机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：将可自主移动的机器人和录音设备结合在一起，解决传统录音设备不能随时移动，只能固定在某个位置的缺点的问题。录音机器人还可以根据目标位置的环境状态，自主的调整调整录音的各种参数，使得录音更加智能化和趣味化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种录音机器人的控制方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种录音机器人的控制方法的实现流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种录音机器人的控制装置的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种录音机器人的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。参考图1，图1是本专利技术实施例提供的一种录音机器人的控制方法的实现流程示意图，包括步骤S101-S106。步骤S101，通过声源定位获取目标位置。声源定位，其目的是要确定出声源的方向或位置。在本专利技术实施例中，声源定位可采用三种方法：第一种是高分辨率谱估计方法，这种方法在计算时需要用到相关矩阵，计算量非常的大，跟其他方法相比定位准确度不那么高；第二种是最大输出功率的可控波束形成方法，这种方法是利用加权函数来求得的；第三种是基于声达时间差的定位方法，这种方法利用声源传到各个麦克风阵列的时间差，然后求出角度，就可以在平面上确定声源的位置，这种技术的优点就是计算量比较小，对于噪声的处理也比较好，但是只适用与单个声源的定位，对于多个声源定位效果比较差。本专利技术的实施例中不对机器人使用的声源定位技术做任何限定。根据需要被录音的位置，机器人通过声源定位获取目标位置。在本专利技术一个实施例中，所示录音机器人包括多个麦克风，多个所述麦克风设置在所述录音机器人的四周。当麦克风的数量为多个时，将每个麦克风采集到的语音信息合并成一个音频文件，然后分离出每个麦克风采集到的音频数据，以进行声源定位。步骤S102，根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径。路径规划技术是移动机器人研究领域的一个重要部分，许多的国际知名公司都对其进行了深入研究，因此诞生了各种各样的路径规划技术，路径规划技术从大方面来说可以分为2大类：全局路径规划技术和局部路径规划技术，全局路径规划技术和局部路径规划技术这2大类下面又各有许多的分支技术。因为路径规划技术的多样性，机器人公司的研发侧重点各不相同，由此机器人公司所生产出的移动机器人也各不相同。本专利技术的一种实施例中采用的是优必选公司的机器人，本领域技术人员可以理解，此处仅为示例性表述，并不能理解为对本专利技术的具体限制。机器人通过声源定位获取目标位置后，机器人根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径，所述移动路径可以为路径最短的最优移动路径。步骤S103，根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置。录音机器人根据上述步骤102中规划的移动路径进行移动，直到到达目标位置停止移动。若用户在机器人移动途中取消本次录音命令，那么机器人将原路返回、或停止移动、或根据用户的命令前往另一目的位置。本专利技术实施例还有另一种情况，若机器人在按照移动路径进行移动的过程中遇到障碍物，这种情况需要重新对移动路径进行规划，这会在下面的实施例中详细介绍，本实施例不做过多赘述。步骤S104，获取所述目标位置的环境参数。所述获取所述目标位置的环境参数，包括：检测所述目标位置的环境音量。由于目标位置区域可能有着各种噪音的存在，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种录音机器人的控制方法，其特征在于，包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。

【技术特征摘要】
1.一种录音机器人的控制方法，其特征在于，包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置，包括：通过障碍物检测装置检测是否遇到障碍物；若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述录音机器人移动，直到所述录音机器人到达所述目标位置。3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标位置的环境参数，包括：检测所述目标位置的环境音量。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数，包括：根据所述环境音量的大小，调节所述录音机器人的录音时长、录音格式、录音声音大小、和录音品质。5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数设置所述录音机器人的录音参数，还包括：控制与声源相对设置的麦克风的噪音降低，或控制与声源未相对设置的麦克风的录音屏蔽，其中，所述录音机器人的四周分散设置有多个麦克风。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，夏严辉，罗果，李利阳，李浩明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44