一种录音机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种录音机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。本发明专利技术将可自主移动的机器人和录音设备结合在一起，解决传统录音设备不能随时移动，只能固定在某个位置的缺点；录音机器人还可以根据目标位置的环境状态，自主的调整录音的各种参数，使得录音更加智能化和趣味化。

A Control Method and Device for Recording Robot

【技术实现步骤摘要】
一种录音机器人的控制方法及装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种录音机器人的控制方法及装置。
技术介绍
随着录音技术的飞速发展，录音技术越来越往智能化发展，应用也越来越广阔。传统的录音设备都是不能移动的，只能固定在某个位置或被动的改变位置。当需要在另一个地方进行录音时，需要重新安装录音设备或者人工移动原来的录音设备。而重新安装录音设备则无疑增加了成本；人工移动原来的录音设备则相当不便利，尤其当我们需要在危险区域进行录音时，需要人为进去安装录音设备，十分危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种录音机器人的控制方法及装置，以解决现有技术中传统录音设备不能自主移动，只能固定在某个位置或被动的改变位置，而且不能根据周围环境自动调节录音参数的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种录音机器人的控制方法，包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。进一步的，所述根据所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种录音机器人的控制方法，其特征在于，包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。

【技术特征摘要】
1.一种录音机器人的控制方法，其特征在于，包括：通过声源定位获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数；控制所述录音机器人按照所述录音参数进行录音。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动路径控制所述录音机器人移动到所述目标位置，包括：通过障碍物检测装置检测是否遇到障碍物；若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述录音机器人移动，直到所述录音机器人到达所述目标位置。3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标位置的环境参数，包括：检测所述目标位置的环境音量。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数调节所述录音机器人的录音参数，包括：根据所述环境音量的大小，调节所述录音机器人的录音时长、录音格式、录音声音大小、和录音品质。5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数设置所述录音机器人的录音参数，还包括：控制与声源相对设置的麦克风的噪音降低，或控制与声源未相对设置的麦克风的录音屏蔽，其中，所述录音机器人的四周分散设置有多个麦克风。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，夏严辉，罗果，李利阳，李浩明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44