侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法，包括压力源、油箱、电磁换向阀、压力抗衡阀、液压油缸、电磁开关阀以及单向顺序阀，其中，液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口及回油口；压力源连接至压力口形成供油流路，回油口连接至油箱形成回油流路，第一工作油口依次连接压力抗衡阀及无杆腔体形成第一工作流路；第二工作油口依次连接电磁开关阀、单向顺序阀及有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，电磁开关阀与单向顺序阀并联连接。可以防止液压油缸所需的推力由正值变为负值的瞬间，使单向顺序阀能够顶住侧立机，防止侧立机因剧烈晃动导致其上装载的构件损坏。

Hydraulic System, Side Stander and Its Control Method of Side Stander

【技术实现步骤摘要】
侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法
本专利技术涉及建筑设备领域，特别涉及一种侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法。
技术介绍
侧立机是PC构件(混凝土预制构件)产线上的一种常用设备，用于将载有PC构件的模台翻转至一定的角度，并在行车的协同工作下完成构件的脱模和起吊作业。常见的侧立机，构件放置于侧立臂的模台上，当侧立臂初始位置(侧立臂水平)时，模台和构件所需的力矩最大，侧立油缸力臂较短，此时侧立油缸所需推力最大；随着侧立臂举升，侧立油缸所需推力逐渐降低，即在侧立臂举升过程中，当侧立油缸所需推力仍然保持正值；但当侧立油缸所需推力由正值变为负值的瞬间，在设备重力的作用下，侧立臂会有一个自动翻转的趋势，虽然液压系统中可以锁住大部分的液压油，但由于液压油的压缩性等原因，侧立臂会发生剧烈的晃动，导致构件损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种侧立机的液压系统、侧立机及其控制方法，解决了现有的侧立机中侧立油缸的推力由正值变为负值的瞬间，侧立臂会发生剧烈的晃动，导致构件损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提出了一种侧立机的液压系统，所述侧立机的液压系统包括压力源、油箱、电磁换向阀、至少两个压力抗衡阀、至少两个液压油缸、至少一个电磁开关阀以及至少一个单向顺序阀，其中，每一所述液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，所述电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口以及回油口；所述压力源连接至所述电磁换向阀的压力口形成供油流路，所述回油口连接至所述油箱形成回油流路；所述第一工作油口依次连接每一所述压力抗衡阀以及每一所述无杆腔体形成第一工作流路；所述第二工作油口依次连接所述电磁开关阀、所述单向顺序阀以及所述有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，所述电磁开关阀与所述单向顺序阀并联连接。可选地，所述单向顺序阀包括第一单向阀和顺序阀，所述第一单向阀和所述顺序阀并联连接，且所述第一单向阀和所述顺序阀的一端连接于所述有杆腔体，另一端连接于所述第二工作油口。可选地，所述单向顺序阀还包括第一节流阀，所述第一节流阀串联连接于所述顺序阀，且所述第一节流阀与所述第一单向阀并联连接。可选地，所述侧立机的液压系统还包括冷却器，所述冷却器串联连接于所述第一工作流路或所述第二工作流路上。可选地，所述压力抗衡阀为平衡阀或液压锁。可选地，所述侧立机的液压系统还包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀串联连接于所述第一工作油口与所述压力抗衡阀之间，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述电磁开关阀之间，或者，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述单向顺序阀之间。可选地，所述第一单向节流阀包括并联连接的第二单向阀和第二节流阀，所述第二单向阀的导通方向为从所述第一工作油口流向所述压力抗衡阀的方向；且/或所述第二单向节流阀包括并联连接的第三单向阀和第三节流阀，所述第三单向阀的导通方向为从所述第二工作油口流向所述电磁开关阀或所述单向顺序阀的方向。可选地，所述侧立机的液压系统还包括同步元件，所述同步元件串联连接于所述第一工作油口与所述压力抗衡阀之间，且所述同步元件与所述第一单向节流阀串联连接。为实现上述目的，本专利技术还提出了一种侧立机，所述侧立机包括转动件以及上述侧立机的液压系统；所述侧立机的液压系统的至少两个液压油缸均与所述转动件连接，以带动所述转动件转动。可选地，所述侧立机还包括支撑件，所述支撑件上具有铰点，所述转动件转动连接于所述铰点；所述液压油缸的一端转动连接于所述支撑件上，所述液压油缸的另一端连接于所述转动件上，所述液压油缸带动所述转动件绕所述铰点转动。在本专利技术的实施例中，包括压力源、油箱、电磁换向阀、至少两个压力抗衡阀、至少两个液压油缸、至少一个电磁开关阀以及至少一个单向顺序阀，其中，每一液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口以及回油口；压力源连接至电磁换向阀的压力口形成供油流路，回油口连接至油箱形成回油流路，第一工作油口依次连接每一压力抗衡阀以及每一无杆腔体形成第一工作流路；第二工作油口依次连接电磁开关阀、单向顺序阀以及有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，电磁开关阀与单向顺序阀并联连接。即本实施例提供的技术方案，可以通过将电磁开关阀与单向顺序阀并联连接，从而防止液压油缸所需的推力由正值变为负值的瞬间，使得单向顺序阀能够顶住侧立机，防止侧立机因剧烈的晃动导致侧立机上装载的构件损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例侧立机的液压系统的元件连接示意图；图2为本专利技术另一实施例侧立机的液压系统的元件连接示意图；图3为本专利技术又一实施例侧立机的液压系统的元件连接示意图；图4为图1或图2中单向顺序阀的放大示意图；图5为图3中单向顺序阀的放大示意图；图6为本专利技术实施例侧立机一个状态的结构示意图；图7为本专利技术实施例侧立机另一个状态的结构示意图；图8为本专利技术一实施例侧立机的控制方法的步骤流程图；图9为本专利技术另一实施例侧立机的控制方法的步骤流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1～5所示，本专利技术实施例提供了一种侧立机的液压系统。在一实施例中，侧立机的液压系统为侧立机提供液压油，使得侧立机可以在液压油的作用下可以带动其上载有构件的模台翻转至预设角度，并在行车的协同工作下完成该构件的脱模和起吊作业。可选地，预设角度为85°～90°。具体地，如图1～3所示，侧立机的液压系统包括压力源10、油箱20、电磁换向阀30、至少两个压力抗衡阀40、至少两个液压油缸50、至少一个电磁开关阀60以及至少一个单向顺序阀70，其中，每一液压油缸50包括有杆腔体51以及无杆腔体52，所述电磁换向阀30具有第一工作油口A、第二工作油口B、压力口P以及回油口T。进一步地，压力源10连接至电磁换向阀30的压力口P形成供油流路，回油口T连接至油箱20形成回油流路，油箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧立机的液压系统，其特征在于，所述侧立机的液压系统包括压力源、油箱、电磁换向阀、至少两个压力抗衡阀、至少两个液压油缸、至少一个电磁开关阀以及至少一个单向顺序阀，其中，每一所述液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，所述电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口以及回油口；所述压力源连接至所述电磁换向阀的压力口形成供油流路，所述回油口连接至所述油箱形成回油流路；所述第一工作油口依次连接每一所述压力抗衡阀以及每一所述无杆腔体形成第一工作流路；所述第二工作油口依次连接所述电磁开关阀、所述单向顺序阀以及所述有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，所述电磁开关阀与所述单向顺序阀并联连接。

【技术特征摘要】
1.一种侧立机的液压系统，其特征在于，所述侧立机的液压系统包括压力源、油箱、电磁换向阀、至少两个压力抗衡阀、至少两个液压油缸、至少一个电磁开关阀以及至少一个单向顺序阀，其中，每一所述液压油缸包括有杆腔体以及无杆腔体，所述电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、压力口以及回油口；所述压力源连接至所述电磁换向阀的压力口形成供油流路，所述回油口连接至所述油箱形成回油流路；所述第一工作油口依次连接每一所述压力抗衡阀以及每一所述无杆腔体形成第一工作流路；所述第二工作油口依次连接所述电磁开关阀、所述单向顺序阀以及所述有杆腔体连接形成第二工作流路，其中，所述电磁开关阀与所述单向顺序阀并联连接。2.根据权利要求1所述侧立机的液压系统，其特征在于，所述单向顺序阀包括第一单向阀和顺序阀，所述第一单向阀和所述顺序阀并联连接，且所述第一单向阀和所述顺序阀的一端连接于所述有杆腔体，另一端连接于所述第二工作油口。3.根据权利要求2所述的侧立机的液压系统，其特征在于，所述单向顺序阀还包括第一节流阀，所述第一节流阀串联连接于所述顺序阀，且所述第一节流阀与所述第一单向阀并联连接。4.根据权利要求1～3任意一项所述的侧立机的液压系统，其特征在于，所述侧立机的液压系统还包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀串联连接于所述第一工作油口与所述压力抗衡阀之间，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述电磁开关阀之间，或者，所述第二单向节流阀串联连接于所述第二工作油口与所述单向顺序阀之间。5.根据权利要求4所述侧立机的液压系统，其特征在于，所述第一单向节流阀包括并联连接的第二单向阀和第二节流阀，所述第二单向阀的导通方向为从所述第一工作油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广东联城住工装备信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44