一种磁吸固定的点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸固定的点胶设备，包括点胶机构以及设置于点胶机构下方的工作平台，工作平台和点胶机构之间还设置有物料输送机构，工作平台的下方还设置有升降机构和可升降的磁吸机构，升降机构的驱动端与工作平台固定连接。本实用新型专利技术通过在工作平台的下方添加升降机构可使工作平台由下向上顶起托住物料输送机构输送的物料，再启动可升降的磁吸机构，使磁吸机构上升与工作平台底端相抵接，从而利用磁吸机构的强磁性吸附固定住铁质的物料，使物料可水平地固定在工作台上，再利用点胶机构完成点胶作业，由于物料的上表面无治具遮挡，不仅使工作人员的观察视野更加清晰，同时避免了因压住产品而造成的磨损，还提高了点胶效率以及产品质量。

A magnetic fixed dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸固定的点胶设备
本技术涉及光电耦合器生产
，特别是一种磁吸固定的点胶设备。
技术介绍
在生产光电耦合器中，需对光电耦合器的发射芯片进行硅胶保护，因精度较高，故而需对产品进行定位后方可作业，传统的固定方式为上部机械部件向下压合，通过镂空设计让位，给上方点胶治具下降点胶作业空间，但此方式压合固定治具遮挡作业员视线，严重影响作业员进行针头高度调整，以及观察实时作业状况，此外容易对物料造成磨损，降低了产品的质量。本专利技术通过针对产品组成研究，开发新型治具，采用平台由下向上顶起托住产品，固定磁铁模块上升，利用强磁吸附固定住铁质产品，进而进行点胶作业，因上表面无治具遮挡，故而观察视野清晰，调整效率高，对制程作业效率及产品质量管控起到了极大的帮助。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种磁吸固定的点胶设备，利用强磁吸附固定住产品，提高了生产效率和生产质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁吸固定的点胶设备，包括点胶机构以及设置于点胶机构下方的工作平台，所述工作平台和点胶机构之间还设置有物料输送机构，所述工作平台的下方还设置有升降机构和可升降的磁吸机构，所述升降机构的驱动端与工作平台固定连接；所述物料输送机构用于输送物料至工作平台和点胶机构之间；所述升降机构用于驱动所述工作平台上升或下降；所述磁吸机构用于吸附工作平台上的物料。进一步，所述物料输送机构的两端分别设置有物料提供机构以及物料收集机构。进一步，所述物料提供机构与所述物料收集机构结构相同，均包括物料箱、装载物料箱的升降台以及用于驱动升降台上升或下降的第一升降气缸。进一步，所述物料箱设置有多层收集槽内，用于装载物料；所述第一升降气缸驱动升降台上升或下降，使对应的多层收集槽可依次与物料输送机构的入口或出口对接。进一步，所述磁吸机构包括设置于工作平台下方的磁铁块以及用于驱动所述磁铁块上升或下降的第二升降气缸。进一步，所述升降机构包括与工作平台底端固定连接的U型架以及用于驱动所述U型架升降的第三升降气缸。进一步，所述物料输送机构包括第一物料板、第二物料板以及机械手，所述第一物料板和所述第二物料板分别设置在工作台前后端，所述第一物料板和第二物料板位于工作平台的上方设置有相匹配的滑槽，所述机械手在滑槽的下方，用于拖动或拉动物料在滑槽中左右滑动。进一步，所述机械手包括机械臂以及设置于机械臂前端的钩爪，所述机械臂的后端设置有电机，用于驱动机械臂转动，所述电机固定在伸缩气缸上，所述伸缩气缸用于驱动电机在滑槽中左右滑动。进一步，所述点胶机构包括至少两排并列设置的点胶组件、用于固定点胶组件的固定板以及驱动固定板上下移动的第四升降气缸。进一步，所述点胶组件包括固定在固定板上的针筒、设置于针筒顶端的点胶阀、设置于针筒底端的针头以及与针筒上端通过胶管连接的胶料筒。本技术的有益效果是：通过在工作平台的下方添加升降机构可使工作平台由下向上顶起托住物料输送机构输送的物料，再启动可升降的磁吸机构，使磁吸机构上升与工作平台底端相抵接，从而利用磁吸机构的强磁性吸附固定住铁质的物料，使物料可水平地固定在工作台上，再利用点胶机构完成点胶作业，由于物料的上表面无治具遮挡，不仅使工作人员的观察视野更加清晰，同时避免了因压住产品而造成的磨损，还提高了点胶效率以及产品质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种较优实施例的结构示意图；图2是本技术的实现自动化供料和收料的结构示意图；图3是本技术的物料提供机构的结构示意图；图4是本技术的升降机构与工作平台的连接示意图；图5是本技术的物料输送机构的结构示意图；图6是图5中A处的放大示意图；图7是点胶机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1，为一种较优的实施方式，一种磁吸固定的点胶设备，包括点胶机构1以及设置于点胶机构1下方的工作平台2，所述工作平台2和点胶机构1之间还设置有物料输送机构3，所述工作平台2的下方还设置有升降机构5和可升降的磁吸机构4，所述升降机构5的驱动端与工作平台2固定连接；所述物料输送机构3用于输送物料至工作平台2和点胶机构1之间；所述升降机构5用于驱动所述工作平台2上升或下降；所述磁吸机构4用于吸附工作平台2上的物料。本实施例中，采用的物料是排列有多个光电耦合器的料片，料片上的材料大部分主要是铁质的材料，故料片可被磁性的磁铁材料吸附。工作原理：通过在工作平台2的下方添加升降机构5可使工作平台2由下向上顶起托住物料输送机构3输送的物料，再启动可升降的磁吸机构4，使磁吸机构4上升与工作平台2底端相抵接，从而利用磁吸机构4的强磁性吸附固定住铁质的物料，使物料可水平地固定在工作台上，再利用点胶机构1完成点胶作业，由于物料的上表面无治具遮挡，不仅使工作人员的观察视野更加清晰，同时避免了因压住产品而造成的磨损，还提高了点胶效率以及产品质量。参照图2，作为上述方案的进一步改进，为了实现自动供料和自动收料，所述物料输送机构3的两端分别设置有物料提供机构6以及物料收集机构7。参照图2和图3，所述物料提供机构6与所述物料收集机构7结构相同，均包括物料箱61、装载物料箱61的升降台62以及用于驱动升降台62上升或下降的第一升降气缸；所述物料箱61设置有多层收集槽611内，用于装载物料；所述第一升降气缸驱动升降台62上升或下降，从而使对应的多层收集槽611可依次与物料输送机构3的入口或出口对接。当供料时，所述物料提供机构6的物料箱61的每一层收集槽611内均分别放置有一片物料，所述物料提供机构6的第一升降气缸会逐渐使升降台62升高或降低，使物料箱61上的多层收集槽611内可一层层地与物料输送机构3的入口依次对接，再利用物料输送机构3对收集槽611内上的物料进行抓取或钩取物料，使物料可依次送入；当完成点胶后，所述物料收集机构7的物料箱61的每一层收集槽611内均为空载，所述物料收集机构7的第一升降气缸会逐渐使升降台62升高或降低，使物料箱61上的多层收集槽611内可一层层地与物料输送机构3的出口依次对接，再利用物料输送机构3将完成的物料往收集槽611内上转移，使完成点胶的物料可依次送入物料箱61的每一层收集槽611内，采用物料收集机构7以及物料提供机构6与物料输送机构3配合，可进一步实现物料点胶的自动化程度，实现自动供料和收料，从而进一步提高物料的点胶效率。所述磁吸机构4包括设置于工作平台2下方的磁铁块以及用于驱动所述磁铁块上升或下降的第二升降气缸。参照图4，所述升降机构5包括与工作平台2底端固定连接的U型架51以及用于驱动所述U型架51升降的第三升降气缸52。在实际点胶过程中，第三升降气缸52会驱动工作平台2先上升，使工作平台2上升并托住物料输送机构3上的物料，使其夹在工作平台2和物料输送机构3之间，夹住物料后，第二升降气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸固定的点胶设备，包括点胶机构(1)以及设置于点胶机构(1)下方的工作平台(2)，其特征在于：所述工作平台(2)和点胶机构(1)之间还设置有物料输送机构(3)，所述工作平台(2)的下方还设置有升降机构(5)和可升降的磁吸机构(4)，所述升降机构(5)的驱动端与工作平台(2)固定连接；所述物料输送机构(3)用于输送物料至工作平台(2)和点胶机构(1)之间；所述升降机构(5)用于驱动所述工作平台(2)上升或下降；所述磁吸机构(4)用于吸附工作平台(2)上的物料。

【技术特征摘要】
1.一种磁吸固定的点胶设备，包括点胶机构(1)以及设置于点胶机构(1)下方的工作平台(2)，其特征在于：所述工作平台(2)和点胶机构(1)之间还设置有物料输送机构(3)，所述工作平台(2)的下方还设置有升降机构(5)和可升降的磁吸机构(4)，所述升降机构(5)的驱动端与工作平台(2)固定连接；所述物料输送机构(3)用于输送物料至工作平台(2)和点胶机构(1)之间；所述升降机构(5)用于驱动所述工作平台(2)上升或下降；所述磁吸机构(4)用于吸附工作平台(2)上的物料。2.根据权利要求1所述的磁吸固定的点胶设备，其特征在于：所述物料输送机构(3)的两端分别设置有物料提供机构(6)以及物料收集机构(7)。3.根据权利要求2所述的磁吸固定的点胶设备，其特征在于：所述物料提供机构(6)与所述物料收集机构(7)结构相同，均包括物料箱(61)、装载物料箱(61)的升降台(62)以及用于驱动升降台(62)上升或下降的第一升降气缸。4.根据权利要求3所述的磁吸固定的点胶设备，其特征在于：所述物料箱(61)设置有多层收集槽(611)内，用于装载物料；所述第一升降气缸驱动升降台(62)上升或下降，使对应的多层收集槽(611)可依次与物料输送机构(3)的入口或出口对接。5.根据权利要求1所述的磁吸固定的点胶设备，其特征在于：所述磁吸机构(4)包括设置于工作平台(2)下方的磁铁块以及用于驱动所述磁铁块上升或下降的第二升降气缸。6.根据权利要求1所述的磁吸固定的点胶设备，其特征在于：所述升降机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丁财，孙凤义，高康，
申请(专利权)人：珠海市大鹏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44