一种汽车换档信号识别方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车换档信号识别方法与装置，包括以下步骤：1)实时采集汽车引擎转速信号和车轮角速度信号；2)根据汽车引擎转速信号和车轮角速度信号计算换档率；3)将步骤2)计算的换档率进行滤波；4)计算各时刻换档率与低通滤波后的换档率的比值；5)对比值进行分析，将比值与1进行对比，当比值与1的差值超过设定阈值，判定为车辆换档。本发明专利技术实现了不借助硬件对换挡信号的识别，可广泛应用于各种类型的车辆。在可以直接获取换挡信号的车辆上，该方法的计算结果可以与车辆现有换挡信号互相校验，确保换挡信号的准确性和真实性；在不能提供换挡信号的车辆上，通过该方法可以快速识别换挡信号，为整车相关控制策略提供了外部输入。

A Method and Device for Recognition of Automobile Shift Signal

【技术实现步骤摘要】
一种汽车换档信号识别方法与装置
本专利技术涉及汽车电子技术，尤其涉及一种汽车换档信号识别方法与装置。
技术介绍
随着汽车电子行业的发展和汽车新功能的层出不穷，汽车上的电子信号越来越多，如何从众多车辆信号中准确地识别出所需成分，成为了汽车信号处理一个难题。其中，换档信号是一个非常重要的信号，其准确性会影响到车辆相关控制器的控制策略和控制效果。目前直接识别换档信号的方法有：1、通过离合开关直接识别换档信号。当离合器被踩下时，离合器开关认为驾驶员即将换挡，并将此状态信号发送给发动机ECU，发动机ECU通过CAN线发出车辆换挡信号。该方式涉及配备手动变速箱的车辆。直接识别换档信号存在以下不足：不同类型的汽车所需的离合器开关种类也不尽相同，导致装车成本提高；由于离合器开关物理模型不够精确，其内部硬件电路可能会导致换档信号的失效或误触发，导致其发送的信号不够准确；2、通过自动变速箱在CAN线上直接发出车辆换挡信号。该方式涉及配备自动变速箱的车辆。CAN线上换挡信号存在以下不足：CAN网络传输过程中可能存在网络延时的情况，而且信号可能会突发性巨幅抖动，导致换档信号的延时或失效。
技术实现思路
本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车换档信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)实时采集汽车引擎转速信号和车轮角速度信号；2)根据汽车引擎转速信号和车轮角速度信号计算换档率；

【技术特征摘要】
1.一种汽车换档信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)实时采集汽车引擎转速信号和车轮角速度信号；2)根据汽车引擎转速信号和车轮角速度信号计算换档率；其中，ζ为汽车引擎转速，ω为前轴车轮角速度之和或后轴车轮角速度之和；a为换档率系数；3)将步骤2)计算的换档率进行滤波；4)计算各时刻换档率η与滤波后的换档率ηLowPass的比值5)对进行分析，将与1进行对比，当与1的差值超过设定阈值，判定为车辆换档。2.根据权利要求1所述的汽车换档信号识别方法，其特征在于，所述步骤3)利用IIR数字低通滤波器对换档率进行信号处理。3.根据权利要求1所述的汽车换档信号识别方法，其特征在于，所述步骤2)中滤波器为：ηLowPass(n)＝b*ηLowPass(n-1)+(1-b)*η(n)；其中，ηLowPass为低通滤波后的换档率，b为滤波器参数。4.根据权利要求1所述的汽车换档信号识别方法，其特征在于，所述步骤5)中，将与1进行对比，当与1的差值超过设定阈值，判定为车辆换档，具体如下：当大于1，且大于1.02；当小于1，且小于0.96。5.一种汽车换档信号识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟毅，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42