【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在控制器区域网络上使交通工具装置同步
本专利技术大体上涉及交通工具雷达系统，且更具体地说，涉及一种使交通工具雷达装置同步的控制器区域网络。
技术介绍
称作高级辅助驾驶系统(ADAS)的一类新的安全系统已引入到汽车中以减少人类操作失误。这类辅助系统的扩散，其可提供例如后视相机、电子稳定性控制和基于视觉的行人检测系统的功能性，已部分地通过微控制器和传感器技术的改进来实现。可由基于毫米波汽车雷达的智能传感器来实现这些系统。增强型基于嵌入式雷达的解决方案为ADAS设计师实现互补安全特征。参见例如2013年10月的“经由技术创新使车辆更安全(MakingCarsSaferThroughTechnologyInnovation)”。在汽车雷达系统中，可使用一或多个雷达传感器来检测交通工具周围的障碍物，以及检测到的对象相对于交通工具的速度。雷达系统中的处理单元可基于由雷达传感器产生的信号来确定所需的适当动作，例如为了避免碰撞或为了减少附带损坏。当前汽车雷达系统能够检测交通工具周围的对象和障碍物、任何检测到的对象和障碍物相对于交通工具的位置，以及任何检测到的对象和障碍物相对于交通...
【技术保护点】
1.一种使交通工具中的装置同步的方法，所述方法包括：配置耦合到交通工具内的通信总线的两个或更多个装置中的每一个的总线接口以经由所述通信总线接受相同消息广播，其中所述消息具有特定消息标识ID标头；由所述两个或更多个装置中的每一个从所述通信总线同时接收具有所述特定消息ID的消息；以及通过响应于接收到具有所述特定消息ID的所述消息而触发所述两个或更多个装置中的每一个上的任务来使所述两个或更多个装置的操作同步。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.02 US 15/368,5631.一种使交通工具中的装置同步的方法，所述方法包括：配置耦合到交通工具内的通信总线的两个或更多个装置中的每一个的总线接口以经由所述通信总线接受相同消息广播，其中所述消息具有特定消息标识ID标头；由所述两个或更多个装置中的每一个从所述通信总线同时接收具有所述特定消息ID的消息；以及通过响应于接收到具有所述特定消息ID的所述消息而触发所述两个或更多个装置中的每一个上的任务来使所述两个或更多个装置的操作同步。2.根据权利要求1所述的方法，其中触发所述两个或更多个装置中的第一个上的第一任务延迟第一时间量，且触发所述两个或更多个装置中的第二个上的第二任务延迟第二时间量。3.根据权利要求1所述的方法，其中由耦合到所述通信总线的控制模块发射所述消息。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信总线为国际标准组织ISO11898控制器局域网CAN总线。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含接收具有所述特定消息ID的周期性消息序列以用于维持所述两个或更多个装置之间的同步。6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包含通过响应于接收到具有所述特定消息ID的所述周期性消息序列中的每一个而触发所述两个或更多个装置中的每一个上的任务来使所述两个或更多个装置的操作同步。7.一种传感器模块，其包括：功能电路，其配置成执行操作；接口电路，其配置成接收耦合到所述接口电路的通信总线上的消息广播，其中所述接口电路可经操作以配置成响应于接收到具有包含在消息内的预选择标识参数的所述消息而断言同步信号；偏移存储电路，其配置成保持偏移时间参数；以及定时电路，其耦合到所述偏移存储电路且耦合到所述功能电路，其中所述定时电路可经操作以使得所述功能电路响应于所述同步信号在时间上偏移所述偏移时间参数而开始所述操作。8.根据权利要求7所述的传感器模块，其中所述传感器模块为雷达模块，且其中所述功能电路产生雷达帧信号。9.根据权利要求8所述的传感器模块，其中所述功能电路配置成发射多个调频连续锯齿波FMCW，且配置成接收反射的FMCW信号。10.根据权利要求7所述的传感器模块，其中所述接口电路配置成与如由国际标准组织ISO11898标准控制器局域网CAN总线定义的通信总线介接。11.一种交通工具，其包括：通信总线缆线；两个或更多个雷达传感器模块，其经耦合以从所述通信总线缆线接收广播消息，其中所述雷达传感器模块中的每一个包含：射频RF电路，其配置成发射多个调频连续锯齿波FMCW且配置成接收反射的FMCW信号；接口电路，其配置成接收所述通信总线上的消息广播，其中所述接口电路可经操作以配置成响应于接收到具有包含在消息内的预选择标识ID参数的所述消息而断言同步信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·S·纳亚尔，B·P·金斯伯格，
申请(专利权)人：德州仪器公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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