基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法。根据本发明专利技术的一种泊车辅助系统，包括安装于车辆外部的驻车雷达；安装于车辆内部的扬声器组；音频处理器，所述音频处理器用于生成音频信号并输出给所述扬声器组；其中，所述音频辅助泊车系统还包括方位信息处理模块，所述方位信息处理模块用于接收并分析所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据控制所述音频处理器生成音频信号，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。本发明专利技术还公开了一种音频辅助泊车方法。

Parking Assistance System and Method Based on Audio Azimuth Information

【技术实现步骤摘要】
基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法
本专利技术涉及一种泊车辅助系统和方法，更具体地，本专利技术涉及一种基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法。
技术介绍
目前，随着车辆越来越多，停车位也越来越紧张，每个停车位被尽可能小地划分，以供更多的车进行停放，因此，每个停车位的面积非常有限。另一方面，不同的空停车位也处于不同复杂程度的停车环境中。目前，在泊车过程中，泊车辅助系统通常给驾驶者提供单调的“滴滴”声的警示音，例如：基于“滴滴”声的持续时间长短、占空比大小及频率快慢，来提供整个泊车过程的辅助。而对于泊车要求日益严格的今天，传统的基于“滴滴”声的泊车辅助系统存在明显的缺陷，不能满足泊车者的需求，主要原因如下：一、传统的“滴滴”泊车警示音并不指示碰擦的方向。驾驶者听到这些警示音只是意识到有擦碰的风险，但是不能立即辨别哪个方位会擦碰，驾驶者必须进一步通过观察后视镜、仪表盘或倒车屏幕(如车内有的话)的指示进一步确认哪个方位有碰擦风险；二、在泊车过程中，尤其是后退式停车入位时，驾驶者往往需要动态调整车辆的行进方向(通俗地说，就是打方向)以使车辆遵循恰当的移动轨迹。调整行进方向的一个前提是知晓车辆当前的行驶方向。由于泊车时车速很慢，驾驶感欠佳的驾驶者可能并不能从车辆本身的移动情况中感知出车的行驶方向，某些新手驾驶者甚至在充分观察后视镜后也不能确定车尾行驶方向。这导致泊车操作中的犹豫、反复、以及不可避免的泊车时间延长；三、没有泊车完成后的确认评估，泊车者不能马上知晓最终的泊车位置是否妥当，一般需要下车确认是否停车合理，例如，确认是否将车停放在规定的划线内。为了确保安全有效的泊车，需要一种在整个泊车过程中都能提供具有方位感的语音警示和提醒，以辅助驾驶者高效、安全地完成泊车。
技术实现思路
为了克服以上所述的停车过程中警示音的缺陷，本专利技术提供了一种基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种音频辅助泊车系统，包括：安装于车辆外部的驻车雷达；安装于车辆内部的扬声器组；音频处理器，所述音频处理器用于生成音频信号并输出给所述扬声器组，其中，所述音频辅助泊车系统还包括方位信息处理模块，所述方位信息处理模块用于接收并分析所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据来控制所述音频处理器生成音频信号，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。上述音频辅助泊车系统中，所述碰擦警示信号使所述扬声器组输出含有碰擦警示音的环绕声场，从而使所述碰擦警示音的感知音源和碰擦风险所在方向对应。上述音频辅助泊车系统中，所述行驶方位提示信号使所述扬声器组输出含有行驶方位提示音的环绕声场，从而使所述行驶方位提示音的感知音源和车辆行驶方位对应。上述音频辅助泊车系统中，所述方位信息处理模块基于所述驻车雷达所获数据随时间的变化趋势来动态确定车辆在泊车过程中的行驶方位。上述音频辅助泊车系统中进一步包括泊车评估模块，所述泊车评估模块基于车载摄像头返回的数据判断车辆的泊车是否合规，并控制所述音频处理器输出相应的语音提示。上述音频辅助泊车系统中，所述音频处理器包括：用于产生碰擦警示音的单/复音发生器；用于产生行驶方位提示音的波形发生器；用于将碰擦警示音和行驶方位提示音与车内其他音源的音频信号进行混音的混音器；用于对混音器的各路输出施加环绕音效的环绕音效模块。上述音频辅助泊车系统中，所述扬声器组包括六个扬声器，分别为安装在车门中的左前、右前、左后、右后扬声器、安装在中控位置附近的中置扬声器、以及安装在车厢后部的后置扬声器。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆，其配备有上述的音频辅助泊车系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种音频辅助泊车方法，包括：由安装于车辆外部的驻车雷达进行测距；由方位信息处理模块接收并分析由所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据控制音频处理器生成音频信号；由所述音频处理器将生成的音频信号输出到车辆内部的扬声器组，其中，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。上述音频辅助泊车方法进一步包括：所述扬声器组基于所述碰擦警示信号输出环绕声场，从而使碰擦警示音的感知音源和碰擦风险所在方向对应。上述音频辅助泊车方法进一步包括：所述扬声器组基于所述行驶方位提示信号输出环绕声场，从而使行驶方位提示音的感知音源和车辆行驶方位对应。上述音频辅助泊车方法进一步包括：所述方位信息处理模块基于所述驻车雷达所获数据随时间的变化趋势来动态确定车辆在泊车过程中的行驶方位。上述音频辅助泊车方法进一步包括：泊车评估模块基于车载摄像头返回的数据判断车辆的泊车是否合规，并控制所述音频处理器输出相应的语音提示。上述音频辅助泊车方法中，所述音频处理器包括：用于产生碰擦警示音的单/复音发生器；用于产生行驶方位提示音的波形发生器；用于将碰擦警示音和行驶方位提示音与车内其他音源的音频信号进行混音的混音器；用于对混音器的各路输出施加环绕音效的环绕音效模块。根据本专利技术的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序在被车载计算设备运行时，用于实现上述的音频辅助泊车方法。附图说明为了进一步阐明本专利技术的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本专利技术的各实施例的更具体的描述。应当理解，这些附图只描绘本专利技术的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。图1是根据本专利技术的一个实施例的配备有基于音频方位信息的泊车辅助系统的汽车的俯视图；图2是根据本专利技术的一个实施例的基于音频方位信息的泊车辅助系统中的音频处理器的结构示意图；图3A和3B是利用本专利技术的基于音频方位信息的泊车辅助系统完成泊车过程的示意图；图4A和4B是利用本专利技术的基于音频方位信息的泊车辅助系统进行泊车后位置评估的示意图。具体实施方式下面的详细描述参照附图进行。附图以例示方式示出可实践所要求保护的主题的特定实施例。应当理解，以下具体实施例出于阐释的目的旨在对典型示例作出具体描述，但不应被理解成对本专利技术的限制；本领域技术人员在充分理解本专利技术精神主旨的前提下，可对所公开实施例作出适当的修改和调整而不背离本专利技术所要求保护的主题的精神和范围。图1是根据本专利技术的一个实施例的配备有基于音频方位信息的泊车辅助系统的汽车的俯视图。如图1所示，车辆上安装有若干驻车雷达(在仅安装于车尾时，也被称作倒车雷达)。在一个实施例中，可在车辆的车头和车尾处分别安装若干驻车雷达，例如，在车头和车尾各安装三个驻车雷达，分别为前左、前中、前右、后左、后中、后右共六个驻车雷达。可以理解的是，出于示例的目的，图1示出了车头的左、中、右以及车尾的左、中、右各三个驻车雷达，但是本专利技术不限于此。换言之，可根据实际需求(例如，车型的大小、配置的高低等)在车辆上安装多于或少于六个驻车雷达(如，仅在车尾安装3～4个驻车雷达)，或在车辆上在与图1所示的不同位置处设置若干驻车雷达。安装在车辆上的这些驻车雷达用于实时地进行测距。具体而言，在停车过程中，安装在车辆各个位置处的驻车雷达实时地测量各自所安装的部位处与附近其他物体(例如，其他车辆、停车场的墙壁、或者栅栏等)的距离，并将测量到的数据实时传输到安装在车辆上的音频泊车辅助系统的方位信息处理模块108，以供进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音频辅助泊车系统，包括：安装于车辆外部的驻车雷达；安装于车辆内部的扬声器组；音频处理器，所述音频处理器用于生成音频信号并输出给所述扬声器组，其中，所述音频辅助泊车系统还包括方位信息处理模块，所述方位信息处理模块用于接收并分析所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据来控制所述音频处理器生成音频信号，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。

【技术特征摘要】
1.一种音频辅助泊车系统，包括：安装于车辆外部的驻车雷达；安装于车辆内部的扬声器组；音频处理器，所述音频处理器用于生成音频信号并输出给所述扬声器组，其中，所述音频辅助泊车系统还包括方位信息处理模块，所述方位信息处理模块用于接收并分析所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据来控制所述音频处理器生成音频信号，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。2.如权利要求1所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述碰擦警示信号使所述扬声器组输出含有碰擦警示音的环绕声场，从而使所述碰擦警示音的感知音源和碰擦风险所在方向对应。3.如权利要求1所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述行驶方位提示信号使所述扬声器组输出含有行驶方位提示音的环绕声场，从而使所述行驶方位提示音的感知音源和车辆行驶方位对应。4.如权利要求1所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述方位信息处理模块基于所述驻车雷达所获数据随时间的变化趋势来动态确定车辆在泊车过程中的行驶方位。5.如权利要求1－4中任一项所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述音频辅助泊车系统进一步包括泊车评估模块，所述泊车评估模块基于车载摄像头返回的数据判断车辆的泊车是否合规，并控制所述音频处理器输出相应的语音提示。6.如权利要求1－4中任一项所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述音频处理器包括：用于产生碰擦警示音的单/复音发生器；用于产生行驶方位提示音的波形发生器；用于将碰擦警示音和行驶方位提示音与车内其他音源的音频信号进行混音的混音器；用于对混音器的各路输出施加环绕音效的环绕音效模块。7.如权利要求1－4中任一项所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述扬声器组包括六个扬声器，分别为安装在车门中的左前、右前、左后、右后扬声器、安装在中控位置附近的中置扬声...

【专利技术属性】
技术研发人员：竺增宝，周详，
申请(专利权)人：安波福电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32