【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液的螺旋输送机器人
本专利技术属机器人领域，具体涉及一种基于磁流变液的螺旋输送机器人。
技术介绍
目前，传统的用药方法大致分为口服和注射两种。这两种方法依赖血液的循环将药物递送到靶器官，但这两种方法却有一定的限制——会被肝脏降解。所以为了保持药物浓度，一种方法是持续给药，另一种则是加大药量。然而“是药三分毒”一味地加大药量并不一定能够达到更好地治疗效果，故如何精准的把药物运送到靶器官或组织成为一项重要研究内容。比如以微型机器人为载体来输送药物。传统机器人大多为液压驱动、气压驱动和电气驱动等，然而考虑到这些驱动方式的动力源难以脱离本体这一缺点，本专利技术设计了一种可以将驱动动力源脱离本体的基于磁流变液的螺旋式药物输送机器人，目的在于克服传统机器人的上述缺点，使本专利技术具有可以通在体外控制体内机器人把药物精准输送至靶器官或组织。磁流变液是一种由载液以及众多稳定分散在载液中的细小磁性颗粒所组成的新型智能化材料，它的流变特性可跟随外加磁场而变化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，其可随外界磁场的旋转而旋转前进，从而将药物精准输送至靶器官或组织。为实现以上专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，包括头部、支撑部、螺旋部，螺旋部上分布有若干螺旋部节点，螺旋部中除螺旋部节点外充满磁流变液，头部为可打开的中空结构，头部通过支撑部固定在螺旋部前端，当机器人置于旋转变化的磁场中时，螺旋部旋转使机器人前进。作为进一步改进的技术方案，所述头部的一侧铰接在支撑部上，支撑部与头部之间具有电磁开关。作...
【技术保护点】
1.一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，其特征在于，包括头部(1)、支撑部(2)、螺旋部，螺旋部上分布有若干螺旋部节点(5)，螺旋部中除螺旋部节点(5)外充满磁流变液，头部(1)为可打开的中空结构，头部(1)通过支撑部(2)固定在螺旋部前端，当置于旋转变化的磁场中时，螺旋部旋转使机器人前进。
【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，其特征在于，包括头部(1)、支撑部(2)、螺旋部，螺旋部上分布有若干螺旋部节点(5)，螺旋部中除螺旋部节点(5)外充满磁流变液，头部(1)为可打开的中空结构，头部(1)通过支撑部(2)固定在螺旋部前端，当置于旋转变化的磁场中时，螺旋部旋转使机器人前进。2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，其特征在于，所述头部(1)的一侧铰接在支撑部(2)上，支撑部(2)与头部(1)之间具有电磁开关。3.根据权利要求2所述的一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，其特征在于，所述支撑部(2)外圈具有隔磁环，隔磁环用以隔离外部磁场，支撑部(2)内部具有电波信号接收器、微电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，李强，司垒，杨虹，华德正，陈凯凯，赵欣，王忠宾，谭超，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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