一种具有检测功能的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有检测功能的智能机器人，属于智能机器人领域，包括智能机器人本体、喷洒机构、进气管、出气管、第一过滤网、第二过滤网、除尘机构、吸风机；喷洒机构包括储液腔、微型气缸、喷头；第一过滤网的顶部朝第一过滤腔外凸的弧形面；第二过滤网呈三维蜂窝状且内部填充有活性炭的过滤网；除尘机构包括导向套、除尘杆、轴承、毛刷板；毛刷板与第二过滤网的上端面相贴合。本实用新型专利技术的一种具有检测功能的智能机器人，第一除尘过滤网设有外凸的弧形面；增加与外部空气接触的时间，第二过滤网能过滤掉空气中的大颗粒物质，提高滤效果；喷洒机构提高人体的舒适性；毛刷板防止第二过滤网堵塞，达到了便于清理空气中颗粒灰尘的效果。

An Intelligent Robot with Detection Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的智能机器人
本技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种具有检测功能的智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。尽管它们的外表可能有所不同。随着人们生活质量的提高，智能机器人的应用变得越来广泛，尤其是家居。家居用智能机器人大都具有净化空气的功能，如公开为CN108433653A一种家居拖地用智能机器人，主要解决拖地效果不好的问题，但不能具备净化空气的作用，同时智能机器人在净化空气时，不便于清理灰尘导致堵塞，另外也不具备对空气中喷洒空气清洗剂功能。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种具有检测功能的智能机器人，通过设置第一除尘过滤网，对空气中的颗粒灰尘进行初步处理，因第一过滤网设有外凸的弧形面；能够增加与外部空气接触的时间，使得过滤效果更好，第二过滤网呈三维蜂窝状且内部填充有活性炭的过滤网；能够过滤掉空气中的大颗粒物质，经过两次过滤后的空气得到了良好过滤和净化；喷洒机构可以对储液腔内预装的空气清新剂通过喷头喷出，从而确保了喷头喷洒空气清新剂的持续性和均匀性，提高人体的舒适性；另外毛刷板对第二过滤网顶部残留的灰尘进行清洁，防止第二过滤网堵塞，达到了便于清理空气中颗粒灰尘的效果。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种具有检测功能的智能机器人，包括截面为矩形壳体且内部具有空腔的智能机器人本体、固定设于所述智能机器人本体空腔内的喷洒机构、固定设于所述智能机器人本体左侧壁顶部且与所述空腔相连通的进气管、固定设于所述智能机器人本体右侧壁底部且与所述空腔相连通的的出气管、固定设于所述空腔内且与所述智能机器人本体的内侧壁固定连接的第一过滤网、位于所述第一过滤网下方且与所述智能机器人本体的内侧壁固定连接的第二过滤网、位于所述第一过滤网与所述第二过滤网之间的除尘机构、以及固定设于所述智能机器人本体内底壁上的吸风机；所述第一过滤网与所述第二过滤网将所述空腔从上到下依次分隔成相互连通的第一过滤腔、第二过滤腔、以及第三过滤腔；所述喷洒机构位于所述第一过滤腔内；所述喷洒机构包括密封设置的储液腔、用于对所述储液腔内的空气清洗剂进行压缩的微型气缸、以及固定设于所述智能机器人本体右侧壁顶部且与所述储液腔内部相连通的喷头；所述第一过滤网的底部具有朝所述第二过滤腔外凸的弧形面；所述第一过滤网为除尘过滤网，且有两层金属丝网和填充在所述金属丝网之间的无纺布组成；所述第二过滤网呈三维蜂窝状且内部填充有活性炭的过滤网；所述除尘机构包括导向套、与所述导向套同轴设置并套设在所述导向套上的除尘杆、位于所述导向套内腔的轴承、以及套设在所述除尘杆位于所述第二过滤腔内的端部上的毛刷板；所述导向套位于所述智能机器人本体的一侧，所述导向套与所述智能机器人本体的侧壁螺栓连接，所述导向套内设有第一安装孔，所述导向套还设有第二安装孔，所述第一安装孔的直径尺寸小于所述第二安装孔的直径尺寸，所述轴承设于所述第二安装孔内，所述轴承与所述第二安装孔过盈配合；所述除尘杆穿过所述导向套且延伸伸入所述智能机器人本体内与所述毛刷板固定连接；所述毛刷板与所述第二过滤网的上端面相贴合。可选地，所述第一安装孔内设有套设在所述除尘杆的密封圈，所述密封圈用于密封所述轴承的一端面。可选地，所述毛刷板为实心球状体；且通过所述除尘杆在所述轴承上转动或者往复直线运动以清除所述第二过滤网的上的灰尘。可选地，所述智能机器人本体的底部安装有固定座，所述固定座的底部活动连接有万向轮；所述固定座与所述万向轮的数量均设置为3个，且3个所述万向轮呈三角形排列。可选地，所述喷头为莲喷头，且与所述智能机器人本体的侧壁螺纹连接。本技术的有益效果为：本技术提供的一种具有检测功能的智能机器人，通过设置第一除尘过滤网，对空气中的颗粒灰尘进行初步处理，因第一过滤网设有外凸的弧形面；能够增加与外部空气接触的时间，使得过滤效果更好，第二过滤网呈三维蜂窝状且内部填充有活性炭的过滤网；能够过滤掉空气中的大颗粒物质，经过两次过滤后的空气得到了良好过滤和净化；喷洒机构可以对储液腔内预装的空气清新剂通过喷头喷出，从而确保了喷头喷洒空气清新剂的持续性和均匀性，提高人体的舒适性；另外毛刷板对第二过滤网顶部残留的灰尘进行清洁，防止第二过滤网堵塞，达到了便于清理空气中颗粒灰尘的效果。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种具有检测功能的智能机器人的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的A处放大的结构示意图。图中：1、智能机器人本体；2、喷洒机构；3、进气管；4、出气管；5、第一过滤网；6、第二过滤网；7、除尘机构；8、吸风机；9、密封圈；10、固定座；11、第一过滤腔；12、第二过滤腔；13、第三过滤腔；14、万向轮；21、储液腔；22、微型气缸；23、喷头；71、导向套；72、除尘杆；73、轴承；74、毛刷板；711、第一安装孔；712、第二安装孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。结合现有的一种家居拖地用智能机器人，并在解决拖地不好的问题的前提下作的进一步改进，图1示例性地示出了本技术提供的一种具有检测功能的智能机器人，如图1所示，图2示例性地示出了本技术提供的A处放大的结构示意图，如图2所示，包括截面为矩形壳体且内部具有空腔的智能机器人本体1、固定设于智能机器人本体1空腔内的喷洒机构2、固定设于智能机器人本体1左侧壁顶部且与空腔相连通的进气管3、固定设于智能机器人本体1右侧壁底部且与空腔相连通的的出气管4、固定设于空腔内且与智能机器人本体1的内侧壁固定连接的第一过滤网5、位于第一过滤网5下方且与智能机器人本体1的内侧壁固定连接的第二过滤网6、位于第一过滤网5与第二过滤网6之间的除尘机构7、以及固定设于智能机器人本体1内底壁上的吸风机8；第一过滤网5与第二过滤网6将空腔从上到下依次分隔成相互连通的第一过滤腔11、第二过滤腔12、以及第三过滤腔13；喷洒机构2位于第一过滤腔11内；喷洒机构2包括密封设置的储液腔21、用于对储液腔21内的空气清洗剂进行压缩的微型气缸22、以及固定设于智能机器人本体1右侧壁顶部且与储液腔21内部相连通的喷头23；第一过滤网5的底部具有朝第二过滤腔12外凸的弧形面；第一过滤网5为除尘过滤网，且有两层金属丝网和填充在金属丝网之间的无纺布组成；第二过滤网6呈三维蜂窝状且内部填充有活性炭的过滤网；除尘机构7包括导向套71、与导向套71同轴设置并套设在导向套71上的除尘杆72、位于导向套71内腔的轴承73、以及套设在除尘杆72位于第二过滤腔12内的端部上的毛刷板74；导向套71位于智能机器人本体1的一侧，导向套71与智能机器人本体1的侧壁螺栓连接，导向套71内设有第一安装孔711，导向套71还设有第二安装孔712，第一安装孔711的直径尺寸小于第二安装孔712的直径尺寸，轴承73设于第二安装孔712内，轴承73与第二安装孔712过盈配合；除尘杆72穿过导向套71且延伸伸入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有检测功能的智能机器人，其特征在于：包括截面为矩形壳体且内部具有空腔的智能机器人本体(1)、固定设于所述智能机器人本体(1)空腔内的喷洒机构(2)、固定设于所述智能机器人本体(1)左侧壁顶部且与所述空腔相连通的进气管(3)、固定设于所述智能机器人本体(1)右侧壁底部且与所述空腔相连通的出气管(4)、固定设于所述空腔内且与所述智能机器人本体(1)的内侧壁固定连接的第一过滤网(5)、位于所述第一过滤网(5)下方且与所述智能机器人本体(1)的内侧壁固定连接的第二过滤网(6)、位于所述第一过滤网(5)与所述第二过滤网(6)之间的除尘机构(7)、以及固定设于所述智能机器人本体(1)内底壁上的吸风机(8)；所述第一过滤网(5)与所述第二过滤网(6)将所述空腔从上到下依次分隔成相互连通的第一过滤腔(11)、第二过滤腔(12)、以及第三过滤腔(13)；所述喷洒机构(2)位于所述第一过滤腔(11)内；所述喷洒机构(2)包括密封设置的储液腔(21)、用于对所述储液腔(21)内的空气清洗剂进行压缩的微型气缸(22)、以及固定设于所述智能机器人本体(1)右侧壁顶部且与所述储液腔(21)内部相连通的喷头(23)；所述第一过滤网(5)的底部具有朝所述第二过滤腔(12)外凸的弧形面；所述第一过滤网(5)为除尘过滤网，且有两层金属丝网和填充在所述金属丝网之间的无纺布组成；所述第二过滤网(6)呈三维蜂窝状且内部填充有活性炭的过滤网；所述除尘机构(7)包括导向套(71)、与所述导向套(71)同轴设置并套设在所述导向套(71)上的除尘杆(72)、位于所述导向套(71)内腔的轴承(73)、以及套设在所述除尘杆(72)位于所述第二过滤腔(12)内的端部上的毛刷板(74)；所述导向套(71)位于所述智能机器人本体(1)的一侧，所述导向套(71)与所述智能机器人本体(1)的侧壁螺栓连接，所述导向套(71)内设有第一安装孔(711)，所述导向套(71)还设有第二安装孔(712)，所述第一安装孔(711)的直径尺寸小于所述第二安装孔(712)的直径尺寸，所述轴承(73)设于所述第二安装孔(712)内，所述轴承(73)与所述第二安装孔(712)过盈配合；所述除尘杆(72)穿过所述导向套(71)且延伸伸入所述智能机器人本体(1)内与所述毛刷板(74)固定连接；所述毛刷板(74)与所述第二过滤网(6)的上端面相贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的智能机器人，其特征在于：包括截面为矩形壳体且内部具有空腔的智能机器人本体(1)、固定设于所述智能机器人本体(1)空腔内的喷洒机构(2)、固定设于所述智能机器人本体(1)左侧壁顶部且与所述空腔相连通的进气管(3)、固定设于所述智能机器人本体(1)右侧壁底部且与所述空腔相连通的出气管(4)、固定设于所述空腔内且与所述智能机器人本体(1)的内侧壁固定连接的第一过滤网(5)、位于所述第一过滤网(5)下方且与所述智能机器人本体(1)的内侧壁固定连接的第二过滤网(6)、位于所述第一过滤网(5)与所述第二过滤网(6)之间的除尘机构(7)、以及固定设于所述智能机器人本体(1)内底壁上的吸风机(8)；所述第一过滤网(5)与所述第二过滤网(6)将所述空腔从上到下依次分隔成相互连通的第一过滤腔(11)、第二过滤腔(12)、以及第三过滤腔(13)；所述喷洒机构(2)位于所述第一过滤腔(11)内；所述喷洒机构(2)包括密封设置的储液腔(21)、用于对所述储液腔(21)内的空气清洗剂进行压缩的微型气缸(22)、以及固定设于所述智能机器人本体(1)右侧壁顶部且与所述储液腔(21)内部相连通的喷头(23)；所述第一过滤网(5)的底部具有朝所述第二过滤腔(12)外凸的弧形面；所述第一过滤网(5)为除尘过滤网，且有两层金属丝网和填充在所述金属丝网之间的无纺布组成；所述第二过滤网(6)呈三维蜂窝状且内部填充有活性炭的过滤网；所述除尘机构(7)包括导向套(71)、与所述导向套(71)同轴设置并套设在所述导向套(71)上的除尘杆(72)、位于所述导向套(71)内腔的轴承(73)、以及套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良培，蔡彦鹏，蔡嘉莉，
申请(专利权)人：江西昇迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36