一种电池管理系统负极盒自动安装用装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池管理系统负极盒自动安装用装置，该装置包括固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与负极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在垂直负极盒安装方向上有浮动机构和水平对夹的钩爪机构，能够使钩爪机构夹取时不碰触负极盒，在机器人运送时能使负极盒与钩爪紧密贴合，在安装时能使负极盒与电池包更加紧密贴合，防止负极盒过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。

A Device for Automatic Installation of Negative Box in Battery Management System

【技术实现步骤摘要】
一种电池管理系统负极盒自动安装用装置
本专利技术涉及自动化生产线
，特别是涉及一种电池管理系统负极盒自动安装用装置。
技术介绍
目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用精准的坐标来控制机器人的移动，但是现实中，生产工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用AGV运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，造成重大损失。目前在新能源领域，常使用机器人来搬运模组和装配模组。但是如果在模组定位出现偏差后，机器人按照原有轨迹行走，就会撞坏模组和夹具，并且可能使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电池管理系统负极盒自动安装用装置。本专利技术提供了如下方案：一种电池管理系统负极盒自动安装用装置，包括：固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；浮动机构，所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与负极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述浮动机构用于通过多根所述定位杆向负极盒的定位孔施加垂直方向的压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池管理系统负极盒自动安装用装置，其特征在于， 包括：固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；浮动机构，所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与负极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述浮动机构用于通过多根所述定位杆向负极盒的定位孔施加垂直方向的压力；钩爪机构，所述钩爪机构与所述固定板相连；所述钩爪机构包括水平对夹的两个钩爪；所述钩爪机构用于在所述浮动机构对所述负极盒施加压力后对所述负极盒进行夹取以及释放。

【技术特征摘要】
1.一种电池管理系统负极盒自动安装用装置，其特征在于，包括：固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；浮动机构，所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与负极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述浮动机构用于通过多根所述定位杆向负极盒的定位孔施加垂直方向的压力；钩爪机构，所述钩爪机构与所述固定板相连；所述钩爪机构包括水平对夹的两个钩爪；所述钩爪机构用于在所述浮动机构对所述负极盒施加压力后对所述负极盒进行夹取以及释放。2.根据权利要求1所述的电池管理系统负极盒自动安装用装置，其特征在于，所述浮动机构包括与所述固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套，多根所述定位杆各自一端一一对应的套装于多个所述导向套内且通过弹簧与所述导向套相连。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘延庆，
申请(专利权)人：上海先惠自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31