自动化弧焊工作站制造技术

本发明专利技术公开了自动化弧焊工作站，涉及焊接设备领域，包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。本发明专利技术采用输送滑台、可切换的夹具工装、弧焊系统组合为一台弧焊工作站，保证焊接质量，提高生产效率，降低人工劳动强度。本发明专利技术还采用采用输送滑台和夹具切换小车相结合的形式，实现同一工作站多款车型生产的功能，既减小了占地面积，又提高了设备利用率。

Automatic Arc Welding Workstation

【技术实现步骤摘要】
自动化弧焊工作站
本专利技术涉及焊接设备领域，特别是一种自动化弧焊工作站。
技术介绍
在汽车白车身生产制造过程中，常见的焊接方法有电阻焊、电弧焊、气焊、钎焊、激光焊等。电弧焊具有焊接质量好，生产效率高等特点，因此在汽车焊接生产中得到广泛应用。常见的弧焊方式有手工弧焊和机器人弧焊等两种。手工弧焊设备成本高、人工劳动强度大，弧焊过程中产生的高温、烟尘等会影响操作人员的身体健康，同时焊接质量难以保证，生产效率也不高。常见的机器人弧焊工作站为变位机形式，在不变更设备机械结构的情况下，一个弧焊工作站只能满足一套工装零件的在线生产，设备通用性存在局限，设备利用率低。当开发新的车型时，往往需要规划新的工作站完成新车型的弧焊工序。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种自动化弧焊工作站，其结构简单，占用地空间小，自动化程度高，通过输送滑台实现人工取放件位和机器人加工位分离。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：自动化弧焊工作站，包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在滑台底座上的齿条，所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。作为上述技术方案的进一步改进，还包括将滑台移动机构固定在机器人加工位的插销式限位器，所述插销式限位器包括插销导轮、滑台底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和插销传感器组件，两个插销导轮安装在U型安装座内后，所述U型安装座安装在滑台移动机构，两个插销导轮之间形成供插销插入的限位空间。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台底座上设置有原点标尺，所述滑台移动机构的下端面布置有指针。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台底座中靠近机器人加工位的位置设有弧焊接地装置，所述弧焊接地装置包括接地气缸和安装在接地气缸执行端的压臂，所述接地气缸通过接地安装座布置在滑台底座的侧面，所述压臂的自由端安装有压块，当压臂夹紧时，可将工件接地。作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于更换夹具工装的夹具切换小车，所述夹具切换小车上设有两排夹具导轮组，滑台移动机构上设有两排夹具导轮组，夹具工装的下端面设有夹具滑轨。作为上述技术方案的进一步改进，各所述夹具导轮组包括与夹具滑轨下端面接触的底导轮和与夹具滑轨侧面接触的侧导轮。作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于夹具切换小车和滑台移动机构之间切换夹具的导向机构，所述导向机构包括设置在滑台底座前端面的小车导向板和设置在夹具切换小车侧面的小车侧面导向轨，所述小车侧面导向轨设有弧状导向端，所述小车导向板的外侧面设置能容纳弧状导向端的小车导槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台移动机构上设置有气电耦合装置，夹具工装设有与气电耦合装置连接的气电耦合单元，所述气电耦合装置包括气电耦合气缸、航空插头、气电耦合主板和分气块，所述航空插头、气电耦合主板和分气块。作为上述技术方案的进一步改进，还包括弧焊房，所述弧焊机器人设置在弧焊房内，输送滑台的一端延伸到弧焊房内，输送滑台的另一端位于弧焊房外。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用输送滑台、可切换的夹具工装、弧焊系统组合为一台弧焊工作站，保证焊接质量，提高生产效率，降低人工劳动强度。本专利技术还采用采用输送滑台和夹具切换小车相结合的形式，实现同一工作站多款车型生产的功能，既减小了占地面积，又提高了设备利用率。本专利技术再采用标准的弧焊房将焊接工作区域与外部区域隔离开，避免焊接时产生的污染物直接排放到生产环境中，同时通过排烟除尘系统将烟尘、有害气体等收集、净化后，排放洁净气体进入空气中，安全又环保。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明：图1为本专利技术总体构成立体图；图2为本专利技术中的输送滑台立体图；图3为本专利技术中的夹具工装立体图；图4为本专利技术中的夹具切换小车立体图；图5为本专利技术中的弧焊房立体图；图6为本专利技术中的弧焊系统立体图；图7为本专利技术中的滑台底座立体图；图8为本专利技术中的滑台移动机构立体图；图9为本专利技术中的驱动系统立体图；图10为本专利技术中的气电耦合装置立体图；图11为本专利技术中的弧焊接地装置立体图；图12为本专利技术中的插销限位器立体图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的做进一步的说明。参照图1，自动化弧焊工作站，包括带弧焊机器人51的弧焊系统5、用于放置工件的夹具工装2和将夹具工装2往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台1，所述输送滑台1包括滑台底座10、沿直线导轨在滑台底座10上往复移动的滑台移动机构6以及驱使滑台移动机构6沿直线导轨往复移动的驱动系统65。如图3所示，夹具工装2，包括夹具BASE21、BASE定位调整单元22、两个BASE限位单元23、车型识别板24、气电耦合单元25、BASE定位插孔26和工件定位夹紧单元27。其中，夹具BASE21作为夹具工装2的主体框架，用于安装以上所有的零件；BASE定位调整单元22和夹具定位插销部件中的插销配合使用；其中一个BASE限位单元23和夹具切换小车的夹具固定器中的压块配合使用；另一个BASE限位单元23和滑台移动机构6中的夹具定位器配合使用；车型识别板24和滑台移动机构6的车型识别组件配合使用，以不同的外形来区分车型；气电耦合单元25和滑台移动机构6的气电耦合装置连接；BASE定位插孔26和夹具切换小车的夹具固定器中的定位孔配合使用；工件定位夹紧单元27安装在夹具BASE21的上表面，由气缸驱动以定位夹紧车身零件。如图6所示，弧焊系统5包括弧焊机器人51、机器人增高座52、焊接控制柜53、送丝桶54、清枪剪丝一体机55和焊枪56。其中，弧焊机器人51安装在机器人增高座52上，再安装在地面上；焊接控制柜53安装在弧焊房的外侧；送丝桶54放置在弧焊房的外侧，用于给焊枪56供焊丝；清枪剪丝一体机55安装在弧焊房内侧的机器人旁边，用于清洁焊枪56、剪焊丝；焊枪56安装在弧焊机器人51的六轴法兰上。如图9所示，所述驱动系统65包括安装在滑台移动机构6的伺服电机651和安装在滑台底座10上的齿条111，所述伺服电机651的输出端上安装有与齿条111啮合的齿轮654。所述伺服电机651的输出端上安装有与齿条111啮合的齿轮654。还设有保护罩655，保护罩655有两个安装支架，一个安装支架安装在伺服电机651上，另一个安装支架安装在滑台移动机构。伺服电机651通过电机调整块652和电机安装板653安装在滑台移动机构6上。为了保证滑台移动机构6在合适的速度下运行，在伺服电机651的输出端上安装有减速机，齿轮654安装在减速机的输出轴。为了防止尘等进入到直线导轨中，直线导轨外设有防尘罩。减速机旁设有自动润滑系统656，自动润滑系统656主要用于对系统内的导轨滑块及齿轮齿条机构进行润滑。自动润滑系统656由安装支架供油器、油管和特殊毛刷组成。如图12所示，还包括将滑台移动机构6固定在机器人加工位的插销式限位器7，所述插销式限位器7包括插销导轮72、滑台底座10的插销气缸70、安装在插销气缸70动作端的插销71和插销传感器组件76，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化弧焊工作站，其特征在于：包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。

【技术特征摘要】
1.自动化弧焊工作站，其特征在于：包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。2.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在滑台底座上的齿条，所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：还包括将滑台移动机构固定在机器人加工位或人工取放件位的插销式限位器，所述插销式限位器包括插销导轮、滑台底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和插销传感器组件，两个插销导轮安装在U型安装座内后，所述U型安装座安装在滑台移动机构，两个插销导轮之间形成供插销插入的限位空间。4.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：所述滑台底座上设置有原点标尺，所述滑台移动机构的下端面布置有指针。5.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：所述滑台底座中靠近机器人加工位的位置设有弧焊接地装置，所述弧焊接地装置包括接地气缸和安装在接地气缸执行端的压臂，所述接地气缸通过接地安装座布置在滑台底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小稳，叶立雄，胡涌泉，严剑，吕鸿章，苏雄，谢跃永，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44