一种船体自动喷涂装置及其实施方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨和z轴皮带导轨，x轴导轨中间设有第一滑块，z轴皮带导轨上端设有z轴伺服电机和z轴减速机；x轴皮带导轨一侧设有第二滑块，x轴皮带导轨一端安装x轴伺服电机和x轴减速机；第二滑块前侧表面设有y轴导轨，y轴导轨上表面设有推杆，y轴导轨下方安装有y轴伺服电机和y轴减速机，推杆一端通过减速箱安装有第一喷枪和第二喷枪。本发明专利技术通过z轴伺服电机带动第一滑块沿垂直方向运动，x轴伺服电机带动第二滑块沿水平方向运动，并通过位置传感器感应装置运动的位置信息，并将信号传递给控制柜，从而使第一喷枪和第二喷枪能够沿预设定的轨迹进行喷漆，以实现均匀涂装表面涂层的效果。

An Automatic Spraying Device for Ship Hull and Its Implementation Method

【技术实现步骤摘要】
一种船体自动喷涂装置及其实施方法
本专利技术涉及喷涂设备
，具体涉及一种船体自动喷涂装置及其实施方法。
技术介绍
船体由于每天都要浸在海水中，而海水对船体钢板具有一定的腐蚀性，随着船舶使用年限的增加，船体钢板上或多或少会产生部分腐蚀。为了延长船舶的使用寿命，必须定期对船舶进行清理。在造船和对船舶进行清理的过程中，喷漆是必不可少的。现有技术中的喷涂主要通过两种方式进行，一种为手工喷涂，但由于手工喷漆作业中进程速度及路线不易稳定控制，使得产品表面喷漆厚度不均匀，而且严重浪费人力资源；另一种方式为机械喷涂，这种方式虽然节省了人力，但是传统的机械喷涂设备使喷涂轨迹在喷枪折返时呈齿形折线形状，因此在折返处仍旧存在涂装表面涂层不均，且浪费喷涂原料的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种船体自动喷涂装置及其实施方法，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，安装简单，通过控制柜控制z轴伺服电机和x轴伺服电机进行伺服驱动，使第一滑块在z轴皮带导轨上沿垂直方向运动，第二滑块在x轴皮带导轨上沿水平方向运动，并通过位置传感器感应装置运动的位置信息，并将信号传递给控制柜，从而使第一喷枪和第二喷枪能够沿预设定的轨迹进行喷漆，从而实现均匀涂装表面涂层的效果。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨、z轴皮带导轨和y轴导轨，所述x轴皮带导轨一侧面固定连接有第一滑块，所述x轴导轨通过第一滑块与z轴皮带导轨滑动连接，所述x轴皮带导轨另一侧面滑动连接第二滑块，所述x轴皮带导轨一端固定安装有x轴伺服电机，所述x轴皮带导轨内的皮带与第二滑块固定连接；所述z轴皮带导轨一端固定安装有z轴伺服电机，所述z轴皮带导轨内的皮带与第一滑块固定连接；所述y轴导轨固定连接在第二滑块侧表面，所述y轴导轨上表面设置有推杆，所述推杆下表面设置有齿条，所述y轴导轨下方固定安装有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机通过转杆与推杆的齿条啮合连接，所述推杆远离第二滑块的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱，所述减速箱两侧分别固定安装有第一喷枪和第二喷枪；所述z轴皮带导轨后侧表面固定安装有挂板。优选地，所述z轴皮带导轨包括第一z轴皮带导轨和第二z轴皮带导轨，所述z轴伺服电机和z轴减速机固定安装在第一z轴皮带导轨上端侧表面，所述第二z轴皮带导轨的上端设有与z轴伺服电机的输出轴相连接的同步杆。优选地，所述两条z轴皮带导轨之间设置有z轴拖链架，所述z轴拖链架与挂板固定连接，所述x轴皮带导轨下方固定连接有x轴拖链架。优选地，所述x轴皮带导轨的两端、z轴皮带导轨的两端和y轴导轨上表面一侧均固定安装有位置传感器，所述y轴导轨上表面一侧固定安装有位置传感器，所述推杆侧表面固定连接有感应块，所述y轴导轨上表面的位置传感器与感应块相匹配。所述位置传感器、z轴伺服电机、x轴伺服电机和y轴伺服电机均通过控制柜电性连接。优选地，所述挂板包括转接板和转接块，所述转接板固定安装在z轴皮带导轨侧表面，所述转接板和转接块之间固定安装有旋转轴，所述转接块侧表面通过转动耳活动连接电动缸的一端，所述电动缸另一端活动连接有电动杆，所述电动杆通过转动耳与转接板表面活动连接。优选地，所述x轴皮带导轨后侧表面两端均固定连接加强拉杆的一端，所述加强拉杆另一端分别固定连接在第一滑块的两侧。优选地，所述x轴皮带导轨的两端和z轴皮带导轨的两端均固定安装有防撞块。优选地，所述减速箱两侧均固定连接有伸出轴，所述伸出轴外表面通过第一夹持块固定连接有限位轴，所述第一喷枪和第二喷枪分别通过第二夹持块固定安装在减速箱两侧的限位轴上。本专利技术还公开了一种船体自动喷涂装置的实施方法，包括以下步骤：S1：将装置移动到指定的位置，并通过控制柜设定预期的轨迹、喷涂方向及喷涂的各项参数；S2：将第一喷枪和第二喷枪的枪头移动到最近的预设定的起始点上，并根据起点的位置自动选择正弓喷涂或反弓喷涂；S3：通过控制柜开启通电后，第一喷枪和第二喷枪以所在的起始点作为喷涂起点，开始喷涂；S4：由控制柜控制x轴伺服电机驱动，使第二滑块与第一喷枪和第二喷枪沿x轴方向进行移动喷涂，同时，由控制柜控制电动缸拉动电动杆，以实现zy轴的倾斜补偿；S5：当第一喷枪和第二喷枪移动到控制柜预设的位置参数时，x轴皮带导轨端部的位置传感器感应到位置信息，并将信息反馈给控制柜，控制柜根据喷涂轨迹，控制x轴皮带导轨在z轴皮带导轨上进行向下或向上的换行位移，随后第一喷枪和第二喷枪的喷头由上一步停留的位置作为起始点移动到控制柜预设的位置参数；S6：喷枪根据控制柜上设定的喷涂轨迹完成喷涂后，控制柜控制喷枪关闭。优选地，S5步骤中，控制柜在控制x轴皮带导轨在z轴皮带导轨上进行向下或向上的换行位移过程在第一喷枪和第二喷枪沿x轴方向进行移动的加减速的时间内完成。优选地，S4步骤中，电动缸拉动电动杆进行ZY轴的倾斜补偿时匀速状态的起始点和终止点与第一喷枪和第二喷枪沿x轴方向匀速移动状态的起始点和终止点相对应。本专利技术提供了一种船体自动喷涂装置及其实施方法。具备以下有益效果：通过控制柜控制z轴伺服电机和x轴伺服电机进行伺服驱动，使第一滑块在z轴皮带导轨上沿垂直方向运动，第二滑块在x轴皮带导轨上沿水平方向运动，并通过位置传感器感应装置运动的位置信息，并将信号传递给控制柜，从而使第一喷枪和第二喷枪能够沿预设定的轨迹进行喷漆，从而实现均匀涂装表面涂层的效果；通过设置电动缸能够调整整体的x轴皮带导轨和z轴皮带导轨所在的平面与船面的夹角，从而使x轴皮带导轨和z轴皮带导轨所在的平面与船面能够保持相对平行，以便于涂装工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术提供的立体结构示意图一；图2为本专利技术提供的立体结构示意图二；图3为本专利技术提供的y轴导轨的局部结构示意图；图4为本专利技术提供的装置实施方法的实施例一的第一喷枪和第二喷枪走向图；图5为本专利技术提供的装置实施方法的实施例二的第一喷枪和第二喷枪走向图；图6为本专利技术提供的装置实施方法的实施例三的第一喷枪和第二喷枪走向图；图7为本专利技术提供的装置实施方法的实施例四的第一喷枪和第二喷枪走向图；图中标号说明：1、x轴皮带导轨；2、z轴皮带导轨；201、第一z轴皮带导轨；202、第二z轴皮带导轨；3、第一滑块；4、第二滑块；5、y轴导轨；6、推杆；7、减速箱；8、第一喷枪；9、第二喷枪；10、挂板；11、z轴电机；12、转接板；13、x轴电机；14、转接块；15、y轴电机；16、电动杆；17、同步杆；18、z轴拖链架；19、x轴拖链架；20、位置传感器；21、旋转轴；22、电动缸；23、加强拉杆。具体实施方式为使本专利技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一，如图1-3所示，一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨1、z轴皮带导轨2和y轴导轨5，x轴皮带导轨1一侧表面固定连接有第一滑块3，第一滑块3与z轴皮带导轨2滑动连接，x轴皮带导轨1另一侧表面活动连接第二滑块4，x轴皮带导轨1一端侧表面固定安装有x轴伺服电机13，x轴伺服电机13通过转轮与x轴皮带导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨（1）、z轴皮带导轨（2）和y轴导轨（5），其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）一侧面固定连接有第一滑块（3），所述x轴导轨（1）通过第一滑块（3）与z轴皮带导轨（2）滑动连接，所述x轴皮带导轨（1）另一侧面滑动连接第二滑块（4），所述x轴皮带导轨（1）一端固定安装有x轴伺服电机（13），所述x轴皮带导轨（1）内的皮带与第二滑块（4）固定连接；所述z轴皮带导轨（2）一端固定安装有z轴伺服电机（11），所述z轴皮带导轨（2）内的皮带与第一滑块（3）固定连接；所述y轴导轨（5）固定连接在第二滑块（4）侧表面，所述y轴导轨（5）上表面设置有推杆（6），所述推杆（6）下表面设置有齿条，所述y轴导轨（5）下方固定安装有y轴伺服电机（15），所述y轴伺服电机（15）通过转杆与推杆（6）的齿条啮合连接，所述推杆（6）远离第二滑块（4）的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱（7），所述减速箱（7）两侧分别固定安装有第一喷枪（8）和第二喷枪（9）；所述z轴皮带导轨（2）后侧表面固定安装有挂板（10）。

【技术特征摘要】
1.一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨（1）、z轴皮带导轨（2）和y轴导轨（5），其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）一侧面固定连接有第一滑块（3），所述x轴导轨（1）通过第一滑块（3）与z轴皮带导轨（2）滑动连接，所述x轴皮带导轨（1）另一侧面滑动连接第二滑块（4），所述x轴皮带导轨（1）一端固定安装有x轴伺服电机（13），所述x轴皮带导轨（1）内的皮带与第二滑块（4）固定连接；所述z轴皮带导轨（2）一端固定安装有z轴伺服电机（11），所述z轴皮带导轨（2）内的皮带与第一滑块（3）固定连接；所述y轴导轨（5）固定连接在第二滑块（4）侧表面，所述y轴导轨（5）上表面设置有推杆（6），所述推杆（6）下表面设置有齿条，所述y轴导轨（5）下方固定安装有y轴伺服电机（15），所述y轴伺服电机（15）通过转杆与推杆（6）的齿条啮合连接，所述推杆（6）远离第二滑块（4）的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱（7），所述减速箱（7）两侧分别固定安装有第一喷枪（8）和第二喷枪（9）；所述z轴皮带导轨（2）后侧表面固定安装有挂板（10）。2.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述z轴皮带导轨（2）包括第一z轴皮带导轨（201）和第二z轴皮带导轨（202），所述z轴伺服电机（11）和z轴减速机（12）固定安装在第一z轴皮带导轨（201）上端侧表面，所述第二z轴皮带导轨（202）的上端设有与z轴伺服电机（11）的输出轴相连接的同步杆（17）。3.根据权利要求2所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述两条z轴皮带导轨（2）之间设置有z轴拖链架（18），所述z轴拖链架（18）与挂板（10）固定连接，所述x轴皮带导轨（1）下方固定连接有x轴拖链架（19）。4.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）的两端、z轴皮带导轨（2）的两端和y轴导轨（5）上表面一侧均固定安装有位置传感器（20），所述y轴导轨（5）上表面一侧固定安装有位置传感器（20），所述推杆（6）侧表面固定连接有感应块，所述y轴导轨（5）上表面的位置传感器（20）与感应块相匹配，所述位置传感器（20）、z轴伺服电机（11）、x轴伺服电机（13）和y轴伺服电机（15）均通过控制柜电性连接。5.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述挂板（10）包括转接板（12）和转接块（14），所述转接板（12）固定安装在z轴皮带导轨（2）侧表面，所述转接板（12）和转接块（14）之间固定安装有旋转轴（21），所述转接块（14）侧表面通过转动耳活动连接电动缸（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，牛永玺，
申请(专利权)人：上海置维信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31