The utility model discloses a hull automatic spraying device, which comprises an X-axis belt guide rail and a Z-axis belt guide rail, a first slider is arranged in the middle of the x-axis belt guide rail, a Z-axis servo motor and a Z-axis reducer are arranged at the upper end of the z-axis belt guide rail, a second slider is arranged at one side of the x-axis belt guide rail, an X-axis servo motor and an X-axis reducer are arranged at one end of the x-axis belt guide rail, and a Y-axis guide rail is arranged at the front surface of the second slider A push rod is arranged on the upper surface of the y-axis guide rail, a Y-axis servo motor and a Y-axis reducer are arranged under the y-axis guide rail, and a first spray gun and a second spray gun are arranged on one end of the push rod through the reducer. The utility model drives the first slider to move along the vertical direction through the z-axis servo motor, the second slider to move along the horizontal direction through the x-axis servo motor, and transmits the position information of the movement through the position sensor sensing device to the control cabinet, so that the first spray gun and the second spray gun can paint along the preset track, so as to achieve the effect of uniform coating surface Fruit.
【技术实现步骤摘要】
一种船体自动喷涂装置
本技术涉及喷涂设备
,具体涉及一种船体自动喷涂装置。
技术介绍
船体由于每天都要浸在海水中,而海水对船体钢板具有一定的腐蚀性,随着船舶使用年限的增加,船体钢板上或多或少会产生部分腐蚀。为了延长船舶的使用寿命,必须定期对船舶进行清理。在造船和对船舶进行清理的过程中,喷漆是必不可少的。现有技术中的喷涂主要通过两种方式进行,一种为手工喷涂,但由于手工喷漆作业中进程速度及路线不易稳定控制,使得产品表面喷漆厚度不均匀,而且严重浪费人力资源;另一种方式为机械喷涂,这种方式虽然节省了人力,但是传统的机械喷涂设备使喷涂轨迹在喷枪折返时呈齿形折线形状,因此在折返处仍旧存在涂装表面涂层不均,且浪费喷涂原料的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种船体自动喷涂装置,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,安装简单,通过控制柜控制z轴伺服电机和x轴伺服电机进行伺服驱动,使第一滑块在z轴皮带导轨上沿垂直方向运动,第二滑块在x轴皮带导轨上沿水平方向运动,并通过位置传感器感应装置运动的位置信息,并将信号传递给控制柜,从而使第一喷枪和第二喷枪能够沿预设定的轨迹进行喷漆,从而实现均匀涂装表面涂层的效果。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种船体自动喷涂装置,包括x轴皮带导轨、z轴皮带导轨和y轴导轨,所述x轴皮带导轨一侧面固定连接有第一滑块,所述x轴皮带导轨通过第一滑块与z轴皮带导轨滑动连接,所述x轴皮带导轨另一侧面滑动连接第二滑块,所述x轴皮 ...
【技术保护点】
1.一种船体自动喷涂装置,包括x轴皮带导轨(1)、z轴皮带导轨(2)和y轴导轨(5),其特征在于:所述x轴皮带导轨(1)一侧面固定连接有第一滑块(3),所述x轴皮带导轨(1)通过第一滑块(3)与z轴皮带导轨(2)滑动连接,所述x轴皮带导轨(1)另一侧面滑动连接第二滑块(4),所述x轴皮带导轨(1)一端固定安装有x轴伺服电机(13),所述x轴皮带导轨(1)内的皮带与第二滑块(4)固定连接;所述z轴皮带导轨(2)一端固定安装有z轴伺服电机(11),所述z轴皮带导轨(2)内的皮带与第一滑块(3)固定连接;所述y轴导轨(5)固定连接在第二滑块(4)侧表面,所述y轴导轨(5)上表面设置有推杆(6),所述推杆(6)下表面设置有齿条,所述y轴导轨(5)下方固定安装有y轴伺服电机(15),所述y轴伺服电机(15)通过转杆与推杆(6)的齿条啮合连接,所述推杆(6)远离第二滑块(4)的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱(7),所述减速箱(7)两侧分别固定安装有第一喷枪(8)和第二喷枪(9);所述z轴皮带导轨(2)后侧表面固定安装有挂板(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种船体自动喷涂装置,包括x轴皮带导轨(1)、z轴皮带导轨(2)和y轴导轨(5),其特征在于:所述x轴皮带导轨(1)一侧面固定连接有第一滑块(3),所述x轴皮带导轨(1)通过第一滑块(3)与z轴皮带导轨(2)滑动连接,所述x轴皮带导轨(1)另一侧面滑动连接第二滑块(4),所述x轴皮带导轨(1)一端固定安装有x轴伺服电机(13),所述x轴皮带导轨(1)内的皮带与第二滑块(4)固定连接;所述z轴皮带导轨(2)一端固定安装有z轴伺服电机(11),所述z轴皮带导轨(2)内的皮带与第一滑块(3)固定连接;所述y轴导轨(5)固定连接在第二滑块(4)侧表面,所述y轴导轨(5)上表面设置有推杆(6),所述推杆(6)下表面设置有齿条,所述y轴导轨(5)下方固定安装有y轴伺服电机(15),所述y轴伺服电机(15)通过转杆与推杆(6)的齿条啮合连接,所述推杆(6)远离第二滑块(4)的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱(7),所述减速箱(7)两侧分别固定安装有第一喷枪(8)和第二喷枪(9);所述z轴皮带导轨(2)后侧表面固定安装有挂板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置,其特征在于:所述z轴皮带导轨(2)包括第一z轴皮带导轨(201)和第二z轴皮带导轨(202),所述z轴伺服电机(11)和z轴减速机固定安装在第一z轴皮带导轨(201)上端侧表面,所述第二z轴皮带导轨(202)的上端设有与z轴伺服电机(11)的输出轴相连接的同步杆(17)。
3.根据权利要求2所述的一种船体自动喷涂装置,其特征在于:所述两条z轴皮带导轨(2)之间设置有z轴拖链架(18),所述z轴拖链架(18)与挂板(10)固定连接,所述x轴皮带导轨(1)下方固定连接有x轴拖链架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文斌,牛永玺,
申请(专利权)人:上海置维信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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