【技术实现步骤摘要】
吸尘可分离型扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其是吸尘可分离型扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是现有的扫地机器人应用场景单一，而且无法对一些死角及沙发等家具进行吸尘，且无法跨过一些如超过20mm的台阶等障碍物。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种吸尘可分离型扫地机器人。通过探测器配合可升降驱动轮，或扫地机器人因障碍物阻挡导致驱动轮悬空超过设定时间，来让扫地机器人跨越障碍物。通过可分离拔插的吸尘器来增强扫地机器人的吸尘能力，并且可以将吸尘器单独取出，来对一些死角及沙发等家具进行吸尘。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人机体、万向轮、驱动轮、真空吸尘口、清扫滚刷、碰撞板和探测器，所述机器人机体底部开设有真空吸尘口...
【技术保护点】
1.一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人机体(1)、万向轮(2)、驱动轮(3)、真空吸尘口(4)、清扫滚刷(5)、碰撞板(6)和探测器，所述机器人机体(1)底部开设有真空吸尘口(4)，真空吸尘口(4)内安装有清扫滚刷(5)，机器人机体(1)底部安装有万向轮(2)和驱动轮(3)，机器人机体(1)侧端安装有碰撞板(6)，碰撞板(6)内固定有探测器，其特征是，所述机器人机体(1)上可拆卸的安装有吸尘器(7)，吸尘器(7)的吸气口与真空吸尘口(4)相连通，吸尘器(6)的电机与机器人机体(1)内的控制单元电连接，真空吸尘口(4)处的外壁安装有灰尘感应器(8)，灰尘感应器(8)与机器...
【技术特征摘要】
1.一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人机体(1)、万向轮(2)、驱动轮(3)、真空吸尘口(4)、清扫滚刷(5)、碰撞板(6)和探测器，所述机器人机体(1)底部开设有真空吸尘口(4)，真空吸尘口(4)内安装有清扫滚刷(5)，机器人机体(1)底部安装有万向轮(2)和驱动轮(3)，机器人机体(1)侧端安装有碰撞板(6)，碰撞板(6)内固定有探测器，其特征是，所述机器人机体(1)上可拆卸的安装有吸尘器(7)，吸尘器(7)的吸气口与真空吸尘口(4)相连通，吸尘器(6)的电机与机器人机体(1)内的控制单元电连接，真空吸尘口(4)处的外壁安装有灰尘感应器(8)，灰尘感应器(8)与机器人机体(1)内的控制单元电连接，机器人机体(1)内安装有可升降驱动轮(9)。2.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：所述可升降驱动轮(...
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