电动车辆中的故障检测制造技术

本发明专利技术涉及电动车辆中的故障检测，以及更具体来说涉及电动车辆的扭矩控制系统中的故障检测。本发明专利技术提供一种电动车辆故障检测系统20，其包括第一电动车辆控制器21和第二电动车辆控制器22。第一电动车辆控制器21配置成向第二电动车辆控制器22发送控制信号并且向第二电动车辆控制器22发送第二信号，第二信号是脉宽调制信号，其包含与控制信号相同的信息。第二电动车辆控制器22配置成从第一电动车辆控制器21接收控制信号和第二信号，比较来自信号的信息以便确定信号之间的偏差，并且基于信号之间的所确定偏差来确定是否存在车辆故障。还提供对应方法30和计算机程序产品。

Fault Detection in Electric Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆中的故障检测
本专利技术涉及电动车辆中的故障检测，以及更具体来说，涉及电动车的扭矩控制系统中的故障检测。
技术介绍
电动车配备有用于管理和控制汽车的操作的复杂电子系统。电子系统包括通过复用数据网络(例如控制器区域网(CAN))进行通信的电子组件(包括电子控制单元(ECU)、传感器、开关和致动器)的分布式网络。为了确保电子系统按照预期进行操作，电动车包括车载诊断系统，以检测电子系统中的故障，警告驾驶员关于所检测故障，并且响应所检测故障而采取步骤以使电动车安全。在一些情况下，在两个电子控制器之间所发送的控制信号(例如CAN消息)可能因故障而没有按照预期所接收。基于控制信号(其与预计信号不同)来运行指令能够造成严重安全问题，特别是例如控制信号是否影响转向或者如何传递功率。这对电动车是一个特别的问题，其中要传递给一个或多个电机(其向电动车供电)的功率使用电子控制信号来传递。图1是现有技术电动车辆故障检测系统的简化图。该系统包括采取车辆控制单元(VCU)形式的第一电动车辆控制器11，其通过连接13向采取电动机控制器(MC)形式的第二电动车辆控制器12发送控制信号。由VCU11所发送的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆故障检测系统，包括第一电动车辆控制器和第二电动车辆控制器，其中：所述第一电动车辆控制器配置成向所述第二电动车辆控制器发送控制信号并且向所述第二电动车辆控制器发送第二信号，所述第二信号是包含与所述控制信号相同的信息的脉宽调制信号；以及所述第二电动车辆控制器配置成从所述第一电动车辆控制器接收所述控制信号和所述第二信号；比较来自所述信号的信息以便确定所述信号之间的偏差；并且基于所述信号之间的所确定偏差来确定是否存在车辆故障。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.16 EP 16199151.81.一种电动车辆故障检测系统，包括第一电动车辆控制器和第二电动车辆控制器，其中：所述第一电动车辆控制器配置成向所述第二电动车辆控制器发送控制信号并且向所述第二电动车辆控制器发送第二信号，所述第二信号是包含与所述控制信号相同的信息的脉宽调制信号；以及所述第二电动车辆控制器配置成从所述第一电动车辆控制器接收所述控制信号和所述第二信号；比较来自所述信号的信息以便确定所述信号之间的偏差；并且基于所述信号之间的所确定偏差来确定是否存在车辆故障。2.如权利要求1所述的电动车辆故障检测系统，其中，所述第二电动车辆控制器还配置成基于所述信号之间的所述所确定偏差来调整计数器，并且其中，基于所述信号之间的所确定偏差来确定车辆故障包括确定所述计数器达到车辆故障的预定阈值的时间。3.如权利要求2所述的电动车辆故障检测系统，其中，基于所述信号之间的所确定偏差来调整所述计数器包括使所述计数器递增或递减。4.如权利要求3所述的电动车辆故障检测系统，其中，使所述计数器递增或递减的量基于所述信号之间的所确定偏差。5.如权利要求3或4所述的电动车辆故障检测系统，其中，所述第二电动车辆控制器还配置成以预定时间间隔来调整所述计数器，所述调整包括使所述计数器递增和递减中的另一个。6.如权利要求5所述的电动车辆故障检测系统，其中，以预定时间间隔来调整所述计数器包括以预定时间间隔将所述计数器调整预定的固定量。7.如以上权利要求中的任一项所述的电动车辆故障检测系统，其中，所述控制信号是用于控制电动车辆的一个或多个电机所传递的扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰米·劳里，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81