【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支持在可移动平台中进行同步的系统和方法版权声明本专利文件的公开的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有人不反对任何人对专利文档或专利公开(如其在专利和商标局中的专利文件或记录中出现的原样)进行复制再现，但是在其他情况下版权所有人保留所有版权。
所公开的实施例总体上涉及操作可移动平台，并且更具体地但非排他地，涉及支持在可移动平台中进行同步。
技术介绍
诸如无人机(UAV)的可移动平台可以用于执行针对军事和民用应用的监视、侦察和勘探任务。可移动平台可以携带能够感测周围环境的不同类型的传感器。能够正确且及时地利用从不同源获得的感测信息是非常重要的。这是本专利技术的实施例旨在解决的总的领域。
技术实现思路
本文中描述了提供用于支持在可移动平台中进行同步的技术解决方案的系统和方法。该系统包括与一个或多个传感器相关联的感测处理器以及与移动控制器相关联的定时控制器。定时控制器可以生成用于感测操作的触发信号和与触发信号相对应的时间戳。此外，定时控制器可以向感测处理器发送触发信号和对应的时间戳。当从移动控制器接收到触发信号和对应的时间戳时，感测处理器可以触发一个或多个传感器进行感测...
【技术保护点】
1.一种用于支持在可移动平台中进行同步的系统，包括：感测处理器，所述感测处理器与一个或多个传感器相关联；以及定时控制器，所述定时控制器与移动控制器相关联，其中所述定时控制器操作用于：生成用于感测操作的触发信号；生成与所述触发信号相对应的时间戳，以及向所述感测处理器发送所述触发信号和对应的时间戳，其中，当从所述移动控制器接收到所述触发信号和所述对应的时间戳时，所述感测处理器操作用于：触发所述一个或多个传感器进行感测操作；获得所触发的感测操作的感测数据；以及将所接收的时间戳与所述感测数据相关联。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于支持在可移动平台中进行同步的系统，包括：感测处理器，所述感测处理器与一个或多个传感器相关联；以及定时控制器，所述定时控制器与移动控制器相关联，其中所述定时控制器操作用于：生成用于感测操作的触发信号；生成与所述触发信号相对应的时间戳，以及向所述感测处理器发送所述触发信号和对应的时间戳，其中，当从所述移动控制器接收到所述触发信号和所述对应的时间戳时，所述感测处理器操作用于：触发所述一个或多个传感器进行感测操作；获得所触发的感测操作的感测数据；以及将所接收的时间戳与所述感测数据相关联。2.根据权利要求1所述的系统，还包括：应用处理器，所述应用处理器操作用于：从所述感测处理器接收与和所述触发信号相对应的时间戳相关联的感测数据；基于所接收的感测数据来生成一个或多个导航指令；以及向所述移动控制器提供所述一个或多个导航指令。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述感测处理器操作用于经由存储器总线与应用处理器通信感测数据。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述感测处理器操作用于：经由信号线接收所述触发信号和对应的时间戳；以及经由存储器总线向另一处理模块提供感测数据。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述另一处理模块是所述移动控制器，并且其中所述移动控制器操作用于：使用所述对应的时间戳来使从所述感测处理器接收的所述感测数据与由与所述移动控制器相关联的一个或多个惯性测量单元IMU收集的姿态数据同步。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触发信号是以预定频率生成的。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述时间戳是基于系统时间生成的。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统时间是基于与所述移动控制器相关联的定时器来配置的。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括视觉传感器，并且所述感测数据包括由所述视觉传感器捕获的图像数据。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述感测处理器操作用于基于由所述视觉传感器捕获的图像数据来生成深度图。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定时控制器操作用于锁存和保存与所述触发信号相对应的所述时间戳。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定时控制器操作用于对所述时间戳进行编码，然后再向所述感测处理器发送经编码的时间戳。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述感测处理器操作用于对所接收的经编码的时间戳信息进行解码以获得所述时间戳。14.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昕，杨康，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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