用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，包括：路侧装置和车载装置；路侧装置的第一行人检测模块设置于路侧和中央隔离带，第二行人检测模块设置于人行横道前方空中的横杆上；第一行人检测模块和第二行人检测模块分别与第一处理器电连接，第一处理器与第一Zigbee模块电连接；车载装置的第二Zigbee模块、车速传感器和车道识别模块分别与第二处理器电连接，第二处理器与扬声器连接；第一ZigBee模块与第二ZigBee模块之间通过ZigBee通信协议无线连接。本实用新型专利技术可减少驾驶员由于辨认不及时而导致的交通违规和处罚，确保驾驶员依法礼让行人，保障交通安全。

Comity Pedestrian Early Warning System for Unmanned Crossing Signal Lamp Intersection

【技术实现步骤摘要】
用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统
本技术涉及交通安全
，具体涉及一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统。
技术介绍
目前为了保障行人安全，对于车辆礼让行人方面颁布了新的交通法规，其内容为机动车行至无人行横道信号灯的路口时，必须做到礼让行人，违者依法进行处罚。遇有人行横道信号灯的路口时，无论机动车还是行人都必须严格按照信号灯行驶和通行，一旦发生事故，则按信号灯进行全责判定。完善人行横道和过街天桥以及过街通道，对随意横穿马路导致交通事故的行人，应合理公正的进行定责和判罚。该新法规的颁布一方面显示了我国交通法的不断完善，另一方面也由于驾驶员对于新法规的不适应造成一些问题。例如：1.驾驶员对于如何礼让行人尚不明确，被扣分罚款时才去注意，造成不必要的麻烦；2.主干道限速多为60km/h-80km/h，若行人站在车道外的人行道上，突然一脚踏入机动车道，驾驶员往往很难预判，加之若有绿化隔离设施遮挡，驾驶员更难留意此类情况。等到留意到行人正在通过时，往往造成紧急制动，也会给交通安全造成不利影响；3.由于新规定的颁布，行人通过无人行横道信号灯的路口时心理会产生变化，主要体现在默认机动车会让行，从而直接通过路口，但是由于2的情况，反而增加了交通的不安全因素。目前的辅助驾驶系统都不能够很好的解决上述问题，例如PCW等并不能监测到道路两侧行人的动态。所有的辅助驾驶系统还没有把当前的礼让行人的新交规融合进去。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，在新交规下，可减少驾驶员由于辨认不及时而导致的交通违规和处罚，确保驾驶员依法礼让行人，保障交通安全。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，包括：路侧装置和车载装置；所述路侧装置包含第一行人检测模块、第二行人检测模块、第一处理器和第一Zigbee模块；所述第一行人检测模块设置于路侧或/和中央隔离带，所述第二行人检测模块设置于人行横道前方空中的横杆上；所述第一行人检测模块和第二行人检测模块分别与所述第一处理器的输入端电连接，所述第一处理器的输出端与所述第一Zigbee模块电连接；所述车载装置包含第二Zigbee模块、第二处理器、车道识别模块、车速传感器和扬声器；所述第二Zigbee模块、所述车速传感器和所述车道识别模块分别与所述第二处理器的对应输入端电连接，第二处理器的输出端与所述扬声器的输入端连接；所述第一ZigBee模块与所述第二ZigBee模块之间通过ZigBee通信协议无线连接。本技术技术方案的特点和进一步的改进为：所述第一行人检测模块用于获取路侧或/和中央隔离带区域的第一行人信息；所述第二行人检测模块用于检测人行横道上的第二行人信息；所述第一处理器用于将所述第一行人信息和所述第二行人信息通过第一Zigbee模块和第二Zigbee模块建立的无线通信信道发送至第二处理器；所述车速传感器用于获取车辆的实时车速；所述车道识别模块用于获取车辆所处的行车车道；所述第二处理器用于根据所述第一行人信息、第二行人信息、实时车速和行车车道，确定提醒信息，并发送至所述扬声器；所述扬声器用于向驾驶员发出提醒信息。所述第一行人信息包含行人人数和行人走向；所述第二行人信息包含行人人数、行人在人行横道所处的位置和行人走向。所述第一行人检测模块和第二行人检测模块分别为照相机或摄像机。所述第一ZigBee模块和所述第二ZigBee模块分别为CC2530芯片。所述第一ZigBee模块和所述第二ZigBee模块分别设置有独立电源。所述第一处理器和第二处理器分别为DSP处理器、ARM处理器或单片机。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，基于新交规规定，可减少驾驶员由于辨认不及时而导致的交通违规和处罚，确保驾驶员依法礼让行人，保障交通安全。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1是本技术的用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统的结构示意图；图2是本技术的用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统的一种实施例的示意图。上图1-2中，1第一行人检测模块；2第二行人检测模块；3第一处理器；4第一Zigbee模块；5第二Zigbee模块；6第二处理器；7车道识别模块；8车速传感器；9扬声器；10独立电源。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。参考图1，本技术提供一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，包括：路侧装置和车载装置；所述路侧装置包含第一行人检测模块1、第二行人检测模块2、第一处理器3和第一Zigbee模块4；所述第一行人检测模块1设置于路侧或/和中央隔离带，所述第二行人检测模块2设置于人行横道前方空中的横杆上；所述第一行人检测模块1和第二行人检测模块2分别与所述第一处理器3的输入端电连接，所述第一处理器3的输出端与所述第一Zigbee模块4电连接；所述车载装置包含第二Zigbee模块5、第二处理器6、车道识别模块7、车速传感器8和扬声器9；所述第二Zigbee模块5、所述车速传感器8和所述车道识别模块7分别与所述第二处理器6的对应输入端电连接，第二处理器6的输出端与所述扬声器9的输入端连接；所述第一ZigBee模块4与所述第二ZigBee模块5之间通过ZigBee通信协议无线连接。具体地，参考图2，分别在路测或/和中央隔离带设置第一行人检测模块1，第一行人检测模块1可以是高清的照相机或摄像机，用于获取路侧或/和中央隔离带区域的第一行人信息，第一行人信息包含行人人数和行人走向；即第一行人检测模块1用于检测路测或/和中央隔离带是否有行人以及行人是静止还是有过马路的趋势。在人行横道的前方上空中设置横杆，横杆上设置第二行人检测模块2，第二行人检测模块2可以是高清的照相机或摄像机，用于获取人行横道上的第二行人信息，第二行人信息包含行人人数、行人在人行横道所处的位置和行人走向；即第二行人检测模块2用于检测人行横道上是否有行人、行人在人行横道上所处的位置以及行人的走向。在路侧设置第一处理器3和第一Zigbee模块4，在车辆上设置第二Zigbee模块5、第二处理器6、车道识别模块7、车速传感器8和扬声器9；车速传感器8设置在车辆的变速器的轮轴上，用于检测车辆的实时车速；车道识别模块7用于获取车辆所处的行车车道；第一处理器3用于将第一行人信息和第二行人信息通过第一Zigbee模块4和第二Zigbee模块5建立的无线通信信道发送至第二处理器6，第二处理器6用于根据第一行人信息、第二行人信息、实时车速和行车车道，确定提醒信息，并发送至扬声器9；扬声器9用于向驾驶员发出提醒信息。上述实施例中，第一ZigBee模块4和所述第二ZigBee模块5可以为CC2530芯片，也可以是其他能够实现使第一ZigBee模块4与第二ZigBee模块5之间通过ZigBee通信协议无线连接的芯片；第一ZigBee模块4和第二ZigBee模块5分别设置有独立电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，其特征在于，包括：路侧装置和车载装置；所述路侧装置包含第一行人检测模块、第二行人检测模块、第一处理器和第一Zigbee模块；所述第一行人检测模块设置于路侧或/和中央隔离带，所述第二行人检测模块设置于人行横道前方空中的横杆上；所述第一行人检测模块和第二行人检测模块分别与所述第一处理器的输入端电连接，所述第一处理器的输出端与所述第一Zigbee模块电连接；所述车载装置包含第二Zigbee模块、第二处理器、车道识别模块、车速传感器和扬声器；所述第二Zigbee模块、所述车速传感器和所述车道识别模块分别与所述第二处理器的对应输入端电连接，第二处理器的输出端与所述扬声器的输入端连接；所述第一ZigBee模块与所述第二ZigBee模块之间通过ZigBee通信协议无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，其特征在于，包括：路侧装置和车载装置；所述路侧装置包含第一行人检测模块、第二行人检测模块、第一处理器和第一Zigbee模块；所述第一行人检测模块设置于路侧或/和中央隔离带，所述第二行人检测模块设置于人行横道前方空中的横杆上；所述第一行人检测模块和第二行人检测模块分别与所述第一处理器的输入端电连接，所述第一处理器的输出端与所述第一Zigbee模块电连接；所述车载装置包含第二Zigbee模块、第二处理器、车道识别模块、车速传感器和扬声器；所述第二Zigbee模块、所述车速传感器和所述车道识别模块分别与所述第二处理器的对应输入端电连接，第二处理器的输出端与所述扬声器的输入端连接；所述第一ZigBee模块与所述第二ZigBee模块之间通过ZigBee通信协议无线连接。2.根据权利要求1所述的用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，其特征在于，所述第一行人检测模块用于获取路侧或/和中央隔离带区域的第一行人信息；所述第二行人检测模块用于检测人行横道上的第二行人信息；所述第一处理器用于将所述第一行人信息和所述第二行人信息通过第一Zigbee模块和第二Zigbee模块建立的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长帅，魏田正，杨晨煊，许超然，刘昭，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61