【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于城市交通管理系统中给定行人过街时间的方法，更确切地 说，本专利技术涉及一种。
技术介绍
行人交通是城市交通系统的重要组成部分，具有很大的灵活性和移动性，对行人 过街时间进行研究能提高行人安全和运行效率，并能为人行横道的渠化设计和信号配时提 供依据。其关键技术是如何确定合理的过街时间，从而实现行人过街的最优控制。本专利技术 是针对人群而不是行人单体的，基于行人数量且在时间和空间上充分考虑了行人之间的作 用特性，从三方面（人群消散时间、同向行人基本穿越时间、对向行人阻滞延误时间）确定 过街时间计算方法，以此来设置优化行人绿灯时间。 目前，信号控制下人行横道行人过街时间的设置方法，多是在假定行人启动时间 和特定行人速度基础上建立起来的。这种方法并没有考虑对向行人对目标方向行人的阻滞 作用以及对人行横道实际通行能力的影响。当遇到较大的对向行人流或行人流接近人行横 道的通行能力时，行人可能没有足够的时间通过信号控制的人行横道；当行人流量较少时， 又造成了行人绿灯时间的浪费。所以确定合理的行人过街时间，有助于加强对行人过街绿 灯时间的控制，以达到保证行人安全、减少延误的目的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有行人过街时间设置方法中未考虑行人数 量对行人速度以及人行横道实际通行能力的影响的问题，提供了一种基于人群的信号控制 下人行横道行人绿灯时间设置方法 为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的信号控制下人 行横道人群过街时间设置方法中人群过街时间由人群消散时...
【技术保护点】
一种信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，其特征在于，所述的信号控制下人行横道人群过街时间设置方法中人群过街时间由人群消散时间ts，同向人群基本穿越时间t0与对向行人阻滞延误时间td组成，该方法的步骤如下：1)人群过街时间中的人群消散时间ts的计算；2)人群过街时间中的人群基本穿越时间t0的计算；3)人群过街时间中的对向行人阻滞延误时间td的计算；4)综合考虑人群消散时间ts、人群基本穿越时间t0和对向行人阻滞延误时间td后优化得到人群过街时间T：T＝ts+t0+td (10)即T=(A(C-g+tss)d/δ)×Δt+Lα×exp(βkjβ)+n×[a-exp(b×r)]×(A(C-g+tss)Cped×g/60)m---(11)]]>式中：T—人群过街时间，单位.s；ts—人群消散时间，单位.s；t0—人群基本穿越时间，单位.s；td—对向行人阻滞延误时间，单位.s；A—行人到达率，单位.ped/s；C—信号周期时长，单位.s；g—行人绿...
【技术特征摘要】
1. 一种信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，其特征在于，所述的信号控制下 人行横道人群过街时间设置方法中人群过街时间由人群消散时间t s，同向人群基本穿越时 间h与对向行人阻滞延误时间td组成，该方法的步骤如下： 1) 人群过街时间中的人群消散时间ts的计算； 2) 人群过街时间中的人群基本穿越时间h的计算； 3) 人群过街时间中的对向行人阻滞延误时间td的计算； 4) 综合考虑人群消散时间ts、人群基本穿越时间、和对向行人阻滞延误时间td后优 化得到人群过街时间T : τ = Wtd (10) 即式中：T一人群过街时间，单位.S ; \一人群消散时间，单位.s; t0一人群基本穿越时间，单位.S ; td-对向行人阻滞延误时间，单位.S ; A一行人到达率，单位.ped/s ; C 一信号周期时长，单位.S; g-行人绿灯时间，单位.s; tss-行人红灯时间和黄灯时间内积累的行人的消散时间，单位.s ;d-人行横道宽度，且4彡d彡8,单位.m ; S -为一个行人占据人行横道宽度方向上的横向距离，单位.m ; At-每行行人从边界线边缘到完全进入人行横道边界线内的时间，At = 1.2s，单 位· s ; L 一人行横道长度，单位.m; α，β -系数，a = 1. 47, β = -0· 347 ; kj一行人阻塞密度，单位· ped. row/m，kj = 0· 8 ; r一行人方向比率，其中：Pi-周期内目标方向人群中的行人数量，单 位.ped/cycle ;p2-对向人群中行人数量，单位.ped/cycle ; a, b, m, n-系数，且 a = 16. 78, b = 2. 82, m = 0· 88, n = 0· 293 ; Cpral-每周期的行人绿灯时间中人行横道目标方向的实际容纳能力，单位.ped/min。2. 按照权利要求1所述的信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，其特征在于， 所述的设置后的人群过街时间T包括行人绿灯优化时间和黄灯时间，所以设置后的行人绿 灯时间 gl为： gi = T-ty (12) 式中：gi-为优化后的行人绿灯时间，单位.s ; ty-为黄灯时间，与已有方案中一致，单位.s。3. 按照权利要求1所述的信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，其特征在于， 所述的人群过街时间中的人群消散时间ts的计算的步骤如下： 1) 确定人群中行人的横向距离S，δ与行人红灯时间和黄灯时间内积累的行人数量 和人行横道宽度有关，该参数为： δ = 2· 2323Χ (nped/dr〇.383 (1) 式中：δ-为一个行人占据人行横道宽度方向上的横向距离，单位.m; npral-为行人红灯时间和黄灯时间内积累的行人数量，单位.ped/cycle，其中nped = A(C-g)，A...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋现敏，曲昭伟，陶鹏飞，李志慧，陈永恒，杨秋杰，刘焕峰，曹宁博，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。