【技术实现步骤摘要】
一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置
本专利技术涉及机械式立体车库搬运设备
,特别涉及一种横向搬运器轨道填缝装置。
技术介绍
近年来,机械式立体停车库作为智能、高效、节能、安全的停车系统解决方案受到越来越多的关注,其单辆汽车停靠所占空间是传统的自走式停车系统的1/2至1/10,极大地减少停车占用空间,全自动的机械式搬运系统使停车效率更高,更安全。现有的技术中,机械式立体停车库的搬运系统主要是以堆垛的方式实现,其结构主要包括两部分:横向搬运器和纵向搬运器,待停放车辆停在纵向搬运器的托杆上,纵向搬运器则停在横向搬运器上的车载导轨上。横向搬运器通过横向轨道系统左右横向移动至目标停放车位前,停车位上的纵向导轨与横向搬运器的车载导轨对应,此时,纵向搬运器则通过横向搬运器上的车载导轨向前/向后运动进入停车位上的纵向轨道,将待停放车辆搬运至停车位内,然后纵向搬运器收回托杆,待停放车辆的车轮稳稳落在停车位上,纵向搬运器沿轨道返回到横向搬运器上,完成一个停车搬运过程。但由于横向搬运器上的车载导轨随横向搬运器一起运动,为避免运动干涉,横向搬运器上的车载导轨与停车位上的纵向导轨之间 ...
【技术保护点】
1.一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置,包括:支撑座(1)、驱动装置(2)、摇轨(3)、连杆机构(4)和滑轨(5),其特征在于,所述支撑座(1)固定安装在横向搬运器(101)侧边底部横梁上,所述摇轨(3)铰接安装在所述支撑座(1)上,所述连杆机构(4)与所述摇轨(3)和所述驱动装置(2)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置,包括:支撑座(1)、驱动装置(2)、摇轨(3)、连杆机构(4)和滑轨(5),其特征在于,所述支撑座(1)固定安装在横向搬运器(101)侧边底部横梁上,所述摇轨(3)铰接安装在所述支撑座(1)上,所述连杆机构(4)与所述摇轨(3)和所述驱动装置(2)铰接。2.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置,其特征在于:所述支撑座(1)和所述摇轨(3)为两套,呈对称安装,分别对应横向搬运器(101)上的两条车载导轨(103)。3.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置,其特征在于:所述摇轨(3)与停车位上的纵向导轨(104)对接端为楔形。4.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置,其特征在于:所述连杆机构(4)包括连...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永昌,梁雄俊,张孝同,
申请(专利权)人:深圳精智机器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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