负载控制电路及可移动平台制造技术

一种负载控制电路及可移动平台，其中负载控制电路应用于可移动平台，负载控制电路包括通信接口以及电源接口，通信接口连接可移动平台与目标负载，通信接口用于接收目标负载发送的功率请求信息，电源接口连接可移动平台与目标负载，电源接口用于根据功率请求信息控制向目标负载输出的功率。本申请可在兼容多种不同功率需求的负载的情况下，减小硬件成本和结构布局难度。

【技术实现步骤摘要】
负载控制电路及可移动平台
本申请涉及电子
，尤其涉及负载控制电路及可移动平台。
技术介绍
无人机或者无人汽车等可移动平台可通过云台挂载不同的负载，例如摄像机或激光雷达，以在不同场景下实现相应的操作。不同的负载对功率的需求可能不尽相同，对该负载输出的功率过高或过低，将会导致该负载无法正常工作。因此，如何兼容多种负载的供电需求是当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种负载控制电路及可移动平台，可在兼容多种负载的供电需求的情况下，减小硬件成本和结构布局难度。本申请实施例第一方面公开了一种负载控制电路，所述负载控制电路应用于可移动平台，所述负载控制电路包括通信接口以及电源接口；所述通信接口连接所述可移动平台与目标负载，所述通信接口用于接收所述目标负载发送的功率请求信息；所述电源接口连接所述可移动平台与所述目标负载，所述电源接口用于根据所述功率请求信息控制向所述目标负载输出的功率。本申请实施例第二方面公开了一种可移动平台，包括第一方面所述的负载控制电路。本申请实施例中通信接口接收目标负载发送的功率请求信息，电源接口根据功率请求信息控制向目标负载输出的功率，可在兼容多种负载的供电需求的情况下，减小硬件成本和结构布局难度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例公开的一种可移动平台的应用场景图；图2为本申请实施例提供的另一种可移动平台的应用场景图图3是本申请实施例公开的一种负载控制电路的示意图；图4是本申请实施例公开的另一种负载控制电路的示意图；图5是本申请实施例公开的一种隔离芯片的电路示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例中提出一种负载控制电路，可以应用于可移动平台中，主要用于兼容多种负载的供电需求。此处可移动平台包括通过无线通信进行控制的移动设备，可以为载人的或非载人的，飞行的或地面的，大型的或小型的，例如无人飞行器、无人汽车、移动机器人或手持设备等，负载可以包括云台，该云台可挂载摄像机或测量装置等，测量装置可以包括激光雷达或毫米波雷达等。此外，负载还可以包括探照灯，喊话器等其他可用负载，此处并不作限制。以图1所示的可移动平台的应用场景图为例，该可移动平台10可以挂载至少一个负载，例如可移动平台可以挂载至少一个云台，在不同云台上可以挂载不同摄像机或测量装置。以可移动平台为飞行器为例，该飞行器支持双云台和上置云台，即该飞行器挂载有三个云台，分别为云台101、云台102以及云台103，其中云台102和云台103挂载在飞行器的下方，云台101挂载在飞行器的上方，云台上挂载有摄像机或测量装置，可实现不同角度的拍摄或者不同方位的测量。以图2所示的可移动平台的应用场景图为例，任一云台上可以在不同应用场景挂载不同摄像机或测量装置。例如在航拍场景，可以在某一云台上挂载广角相机。又如在测绘场景，可以在该云台上挂载激光雷达等。其中，不同负载对功率的需求不尽相同，如果无论可移动平台挂载何种类型的负载，可移动平台均对该负载输出固定功率，则输出的功率将无法与该负载所需功率相匹配，可移动平台输出的功率过大或者过小将影响负载的性能。例如云台上挂载有多线激光雷达，多线激光雷达对功率需求较高，如果可移动平台向该多线激光雷达输出的功率低于多线激光雷达所需功率，则该多线激光雷达将无法正常运转。又如云台上挂载有摄像机，摄像机对功率需求较低，如果可移动平台向该摄像机输出的功率高于摄像机所需功率，导致功耗较高，浪费资源。由此可见，传统的负载控制电路无法兼容多种负载的供电需求。本申请实施例中通信接口可以接收目标负载发送的功率请求信息，电源接口可以根据功率请求信息，控制向目标负载输出的功率，例如目标负载所需功率较高时，可以请求可移动平台向该目标负载输出较高功率；目标负载所需功率较低时，可以请求可移动平台向该目标负载输出较低功率。本申请实施例可兼容多种负载的供电需求，并且不需要为不同供电需求的负载分别提供接口，可以减小硬件成本和结构布局难度。请参见图3，为本申请实施例提供的一种负载控制电路，图3所示的负载控制电路，具体可以应用于可移动平台中。在一种实现方式中，负载控制电路可以包括通信接口301以及电源接口302。通信接口301连接可移动平台与目标负载，通信接口301用于接收目标负载发送的功率请求信息。电源接口302连接可移动平台与目标负载，电源接口302用于根据功率请求信息控制向目标负载输出的功率。其中，例如，通信接口可以为CAN口。通信接口301可以建立可移动平台与目标负载之间的有线通信连接或者无线通信连接。有线通信连接还可以为通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)数据线或者网线等。无线通信连接可以为WIFI连接、蓝牙连接、红外线连接、近距离无线通信技术(NearFieldCommunication，NFC)连接或者数据网络连接等。目标负载可以为一个或者多个负载。在一种实现方式中，如图4所示，负载控制电路还可以包括在位检测接口403，在位检测接口403用于检测可移动平台是否挂载有目标负载。例如，在通过云台挂载有摄像机或测量装置时，在位检测接口403可以确定可移动平台挂载有目标负载。在一种实现方式中，在位检测接口403，具体用于在在位检测接口403的电压为低电压时，确定可移动平台挂载有目标负载。在一种实现方式中，在在位检测接口403确定可移动平台未挂载有目标负载时，电源接口停止供电。具体实现中，当在位检测接口403检测到可移动平台未挂载摄像机或测量装置时，电源接口402停止供电。本申请实施例在未挂载目标负载的情况下，切断对目标负载的供电，可避免有导电的异物掉入在位检测接口或者接口短路导致的损坏，本申请实施例可提高可移动平台的安全性，且降低不必要的功耗。在一种实现方式中，电源接口402，具体用于根据功率请求信息控制向目标负载输出的功率为功率请求信息所请求的功率。具体实现中，可移动平台可以通过MOS驱动芯片和MOS管器件搭建H桥驱动电路，通过PWM控制输出指定功率的电压。例如功率请求信息请求可移动平台输出48W的功率时，电源接口402可以控制向目标负载输出的功率为48W，又如功率请求信息请求可移动平台输出34W的功率时，电源接口402可以控制向目标负载输出的功率为34W。在一种实现方式中，负载控制电路还可以包括功率请求检测接口404，功率请求检测接口404连接可移动平台与目标负载，电源接口402，具体用于根据功率请求信息与功率请求检测接口404处于低电压的引脚数量，控制向目标负载输出的功率。例如，功率请求检测接口404处于低电压的引脚数量为一个，则对应目标负载的功率需求为48W；功率请求检测接口404处于低电压的引脚数量为两个，则对应目标负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负载控制电路，其特征在于，所述负载控制电路应用于可移动平台，所述负载控制电路包括通信接口以及电源接口；所述通信接口连接所述可移动平台与目标负载，所述通信接口用于接收所述目标负载发送的功率请求信息；所述电源接口连接所述可移动平台与所述目标负载，所述电源接口用于根据所述功率请求信息控制向所述目标负载输出的功率。

【技术特征摘要】
1.一种负载控制电路，其特征在于，所述负载控制电路应用于可移动平台，所述负载控制电路包括通信接口以及电源接口；所述通信接口连接所述可移动平台与目标负载，所述通信接口用于接收所述目标负载发送的功率请求信息；所述电源接口连接所述可移动平台与所述目标负载，所述电源接口用于根据所述功率请求信息控制向所述目标负载输出的功率。2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述负载控制电路还包括在位检测接口，所述在位检测接口用于检测所述可移动平台是否挂载有所述目标负载。3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述在位检测接口，具体用于在所述在位检测接口的电压为低电压时，确定所述可移动平台挂载有所述目标负载。4.如权利要求2所述的电路，其特征在于，在所述在位检测接口确定所述可移动平台未挂载有所述目标负载时，所述电源接口停止供电。5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源接口，具体用于根据所述功率请求信息控制向所述目标负载输出的功率为所述功率请求信息所请求的功率。6.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述负载控制电路还包括功率请求检测接口；所述功率请求检测接口连接所述可移动平台与所述目标负载，所述电源接口，具体用于根据所述功率请求信息与所述功率请求检测接口处于低电压的引脚数量，控制向所述目标负载输出的功率。7.如权利要求6所述的电路，其特征在于，当所述功率请求信息与所述功率请求检测接口处于低电压的引脚数量相匹配时，控制向所述目标负载输出的功率为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明峻，丁鹏，周琦，王一皿，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44