【技术实现步骤摘要】
一种石油钻井管具夹爪
本技术属于石油钻探
，具体涉及一种石油钻井管具夹爪。
技术介绍
石油钻井管具夹爪是石油开采过程中常用的设备，传统的石油钻井管具夹爪，在使用时需要人工完成操作，劳动强度高，使用寿命短，工作效率低，安全性差，不利于石油开采高效安全的进行。为在钻井作业现场完成各种管具的自动运输与移动，公开号为CN104929544A的中国专利文献公开了一种石油钻井管具夹爪，由夹持机构、腕部机构、手臂以及支撑机构组成。当作业时，支撑机构旋转到适当的方位，手臂伸展到适合的距离后，腕部机构再调整夹持机构的位置，夹持机构自动夹住管具，通过腕部机构，手臂以及支撑机构的协作运动将管具移动到指定位置再释放管具。这种管具夹爪虽然可以完成管具的自动化输送但无法实现远程控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种石油钻井管具夹爪，实现对管具的精确远程控制。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种石油钻井管具夹爪，包括底座，底座上端设有转动台，转动台上端设有动力室、控制室、支撑杆，所述支撑杆位于转动台中心，所述动力室和控制室位于支撑杆两侧；所述动力室内部安装有动力机；所述控制室内部设置有动力控制器和操作控制传感器；所述支撑杆上端连接有第一转盘，所述第一转盘、第一连接杆、第二转盘、第二连接杆、第三转盘、第三连接杆顺序连接，所述第三连接杆另一端连接夹爪转动台；所述夹爪转动台中间设置有推进杆，所述推进杆内部设置有辅助爪推进杆，所述辅助爪推进杆连接有辅助爪，所述推进杆两侧设置有夹爪节一、与所述夹爪节一连接的夹爪节二；所述支撑杆右侧设置有第一支撑块，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接...
【技术保护点】
1.一种石油钻井管具夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设有转动台(2)，转动台(2)上端设有动力室(3)、控制室(5)、支撑杆(8)，所述支撑杆(8)位于转动台(2)中心，所述动力室(3)和控制室(5)位于支撑杆(8)两侧；所述动力室(3)内部安装有动力机(4)；所述控制室(5)内部设置有动力控制器(6)和操作控制传感器(7)；所述支撑杆(8)上端连接有第一转盘(9)，所述第一转盘(9)、第一连接杆(10)、第二转盘(11)、第二连接杆(12)、第三转盘(13)、第三连接杆(14)顺序连接，所述第三连接杆(14)另一端连接夹爪转动台(22)；所述夹爪转动台(22)中间设置有推进杆(23)，所述推进杆(23)内部设置有辅助爪推进杆(28)，所述辅助爪推进杆(28)连接有辅助爪(24)，所述推进杆(23)两侧设置有夹爪节一(25)、与所述夹爪节一(25)连接的夹爪节二(26)；所述支撑杆(8)右侧设置有第一支撑块(15)，所述第一连接杆(10)、第二连接杆(12)和第三连接杆(14)中部分别设有第二支撑块(17)、第三支撑块(19)和第四支撑块(21)，第一支撑块(15)...
【技术特征摘要】
1.一种石油钻井管具夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设有转动台(2)，转动台(2)上端设有动力室(3)、控制室(5)、支撑杆(8)，所述支撑杆(8)位于转动台(2)中心，所述动力室(3)和控制室(5)位于支撑杆(8)两侧；所述动力室(3)内部安装有动力机(4)；所述控制室(5)内部设置有动力控制器(6)和操作控制传感器(7)；所述支撑杆(8)上端连接有第一转盘(9)，所述第一转盘(9)、第一连接杆(10)、第二转盘(11)、第二连接杆(12)、第三转盘(13)、第三连接杆(14)顺序连接，所述第三连接杆(14)另一端连接夹爪转动台(22)；所述夹爪转动台(22)中间设置有推进杆(23)，所述推进杆(23)内部设置有辅助爪推进杆(28)，所述辅助爪推进杆(28)连接有辅助爪(24)，所述推进杆(23)两侧设置有夹爪节一(25)、与所述夹爪节一(25)连接的夹爪节二(26)；所述支撑杆(8)右侧设置有第一支撑块(15)，所述第一连接杆(10)、第二连接杆(12)和第三连接杆(14)中部分别设有第二支撑块(17)、第三支撑块(19)和第四支撑块(21)，第一支撑块(15)与第二支撑块(17)之间连接有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟委，祝华业，刘登伟，杨锋，宫继民，房延冬，逄超，吴文超，高洪辉，卢利，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司渤海钻井总公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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