一种成品鞋具包装用自动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及鞋具包装技术领域，尤其为一种成品鞋具包装用自动夹持装置，包括壳体、传动壳和固定壳，所述壳体内侧左端面固定连接有第一电机，所述第一电机主轴固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴右端固定连接有卡块，所述螺纹轴外侧啮合连接有螺纹轴套，所述螺纹轴套上下两端固定连接有连接杆，所述壳体上下两端设置有滑槽，所述连接杆通过滑槽与壳体滑动连接，本实用新型专利技术中，通过设置的螺纹轴、螺纹轴套、蜗轮和蜗杆，可以实现，把鞋具通过蜗杆带动蜗轮转动，使鞋具在包装盒内可以按条件摆放，使流水线上减少步骤，提升包装成品效率，减少人工成本，这样的设计科学，对鞋具包装的市场价值大，值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种成品鞋具包装用自动夹持装置
本技术涉及鞋具包装
，具体为一种成品鞋具包装用自动夹持装置。
技术介绍
现在的服装行业的发展占市场份额越来越大，人们对于需求越来越大，所以工厂老板对于生产量也是严格抓控，对于鞋具生产包装也是一个重要环节，提升包装效率也是各大鞋具工厂关心的问题，因此，对一种成品鞋具包装用自动夹持装置的需求日益增长。现在的鞋具工厂大多都是人工进行包装，没有一个自动夹持鞋具的装置，很浪费人力，且没有一个可以把鞋具按要求放进鞋盒中的一个装置，这样不仅降低生产效率，而且还提高的对人员的成本开支，因此，针对上述问题提出一种成品鞋具包装用自动夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成品鞋具包装用自动夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种成品鞋具包装用自动夹持装置，包括壳体、传动壳和固定壳，所述壳体内侧左端面固定连接有第一电机，所述第一电机主轴固定连接有挡板，所述挡板上下两端固定连接有弹簧，所述挡板右端中间固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴右端固定连接有卡块，所述螺纹轴外侧啮合连接有螺纹轴套，所述螺纹轴套上下两端固定连接有连接杆，所述壳体上下两端设置有滑槽，所述连接杆通过滑槽与壳体滑动连接，所述连接杆右端固定连接有传动壳，所述传动壳内侧顶端转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述第一电动伸缩杆底端固定连接有固定壳，所述固定壳内侧左右两端固定连接有固定套，且左端所述固定套固定连接在固定壳内侧顶端，右端所述固定套固定连接在固定壳内侧底端，所述固定套内侧设置有移动槽，所述移动槽内侧设置有齿条，所述齿条通过移动槽与固定套滑动连接，齿条一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述齿条外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮后端面固定连接有第二电机主轴，所述第二电机一端固定连接有固定壳。优选的，所述壳体左端固定连接有支撑架，且所述支撑架中间固定连接有PLC控制器。优选的，所述蜗杆左端设置有卡孔，卡孔形状为六边形，且卡孔横截面积与卡块的横截面积相同。优选的，所述齿条、第二电动伸缩杆的数量为2个，且下端所述第二电动伸缩杆左端固定连接有撑块。优选的，所述螺纹轴套的移动距离为5cm，且卡孔到卡块的距离为5cm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的齿轮、齿条、撑块和第二伸缩杆，可以实现，通过齿条的移动使撑块扣住鞋具里面，然后右端第二伸缩杆给鞋具后端撑起，可以自动夹持鞋具，对自动化生产线可以大大提升效率，节省人力，节约人工成本。2、本技术中，通过设置的螺纹轴、螺纹轴套、蜗轮和蜗杆，可以实现，把鞋具通过蜗杆带动蜗轮转动，使鞋具在包装盒内可以按条件摆放，使流水线上减少步骤，提升包装成品效率，减少人工成本，这样的设计科学，对鞋具包装的市场价值大，值得推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术第二电机安装结构示意图。图中：1-PLC控制器、2-支撑架、3-第一电机、4-壳体、5-螺纹轴套、6-螺纹轴、7-卡块、8-蜗轮、9-传动壳、10-蜗杆、11-连接杆、12-第一电动伸缩杆、13-第电动二伸缩杆、14-固定壳、15-齿条、16-固定套、17-齿轮、18-撑块、19-第二电机、20-挡板、21-弹簧、a-滑槽、b-卡孔、c-移动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种成品鞋具包装用自动夹持装置，包括壳体4、传动壳9和固定壳14，所述壳体4内侧左端面固定连接有第一电机3，所述第一电机3主轴固定连接有挡板20，所述挡板20上下两端固定连接有弹簧21，所述挡板20右端中间固定连接有螺纹轴6，所述螺纹轴6右端固定连接有卡块7，所述螺纹轴6外侧啮合连接有螺纹轴套5，所述螺纹轴套5上下两端固定连接有连接杆11，所述壳体4上下两端设置有滑槽a，所述连接杆11通过滑槽a与壳体4滑动连接，所述连接杆11右端固定连接有传动壳9，所述传动壳9内侧顶端转动连接有第一电动伸缩杆12，所述第一电动伸缩杆12顶端外侧固定连接有蜗轮8，所述蜗轮8外侧啮合连接有蜗杆10，所述第一电动伸缩杆12底端固定连接有固定壳14，所述固定壳14内侧左右两端固定连接有固定套16，且左端所述固定套16固定连接在固定壳14内侧顶端，右端所述固定套16固定连接在固定壳14内侧底端，所述固定套16内侧设置有移动槽c，所述移动槽c内侧设置有齿条15，所述齿条15通过移动槽c与固定套16滑动连接，齿条15一端固定连接有第二电动伸缩杆13，所述齿条15外侧啮合连接有齿轮17，所述齿轮17后端面固定连接有第二电机19主轴，所述第二电机19一端固定连接有固定壳14。所述壳体4左端固定连接有支撑架2，且所述支撑架2中间固定连接有PLC控制器1，这样是为了给鞋具放进包装盒内留有足够的高度，且方便编程控制装置上的用电器，所述蜗杆10左端设置有卡孔b，卡孔b形状为六边形，且卡孔b横截面积与卡块7的横截面积相同，这样是为了使蜗杆10左端在移动到卡块7右端时可以使卡块7卡在卡槽b内，使蜗杆10传动，所述齿条15、第二电动伸缩杆13的数量为2个，且下端所述第二电动伸缩杆13左端固定连接有撑块18，这样是为了可以使装置夹持鞋具更加稳定，且第二电动伸缩杆13可以实现自动夹持的功能，所述螺纹轴套5的移动距离为5cm，且卡孔b到卡块7的距离为5cm，这样是为了，使移动距离保持一致，可以使鞋具放进鞋盒按照要求来摆放。第一电机3型号为：5IK/90YYJT电机，第二电机19型号为：18G22G28G32G40G电机，第一电动伸缩杆12型号为：UM-50伸缩杆，第二电动伸缩杆13型号为：YS-NZ-1224A伸缩杆，PLC控制器1型号：6ED1052-1FB00-0BA6控制器。工作流程：接通外接电源，把鞋盒放在固定壳14的正下方，PLC控制器1控制第二电机19工作，带动齿轮17转动，使两个齿条15移动，使两个第二电动伸缩杆13靠近，调整合适的距离把鞋具的后帮顶着右端的第二电动伸缩杆13，使撑块18穿进鞋具内，然后启动第二电机19使第二电动伸缩杆13撑紧鞋具，然后控制启动第一电动伸缩杆12，使其往下移动，使一双鞋具的右鞋放进包装盒内，然后第二电机19转动使第二电动伸缩杆13相靠近然后第二电动伸缩杆13缩短使撑块18从鞋筒内移出，然后第一电动伸缩杆12缩短，把固定壳14抬高，控制第一电机3转动带动螺纹轴6，使啮合的螺纹轴套5向左移动，带动连接杆11一端的传动壳9向左移动，当卡块7卡到蜗杆10一端的卡孔b时PLC控制器1控制第一电机3使蜗杆10带动涡轮8顺时针转180°，螺纹轴套5在没有螺纹的螺纹轴6外侧空转，然后把另一只左鞋，鞋具固定在撑块18上，然后控制第二电机19工作使撑块18和第二电动伸缩杆13扣紧鞋具，然后使鞋具按照摆放要求放在鞋盒内，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品鞋具包装用自动夹持装置，包括壳体（4）、传动壳（9）和固定壳（14），其特征在于：所述壳体（4）内侧左端面固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）主轴固定连接有挡板（20），所述挡板（20）上下两端固定连接有弹簧（21），所述挡板（20）右端中间固定连接有螺纹轴（6），所述螺纹轴（6）右端固定连接有卡块（7），所述螺纹轴（6）外侧啮合连接有螺纹轴套（5），所述螺纹轴套（5）上下两端固定连接有连接杆（11），所述壳体（4）上下两端设置有滑槽（a），所述连接杆（11）通过滑槽（a）与壳体（4）滑动连接，所述连接杆（11）右端固定连接有传动壳（9），所述传动壳（9）内侧顶端转动连接有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）顶端外侧固定连接有蜗轮（8），所述蜗轮（8）外侧啮合连接有蜗杆（10），所述第一电动伸缩杆（12）底端固定连接有固定壳（14），所述固定壳（14）内侧左右两端固定连接有固定套（16），且左端所述固定套（16）固定连接在固定壳（14）内侧顶端，右端所述固定套（16）固定连接在固定壳（14）内侧底端，所述固定套（16）内侧设置有移动槽（c），所述移动槽（c）内侧设置有齿条（15），所述齿条（15）通过移动槽（c）与固定套（16）滑动连接，齿条（15）一端固定连接有第二电动伸缩杆（13），所述齿条（15）外侧啮合连接有齿轮（17），所述齿轮（17）后端面固定连接有第二电机（19）主轴，所述第二电机（19）一端固定连接有固定壳（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种成品鞋具包装用自动夹持装置，包括壳体（4）、传动壳（9）和固定壳（14），其特征在于：所述壳体（4）内侧左端面固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）主轴固定连接有挡板（20），所述挡板（20）上下两端固定连接有弹簧（21），所述挡板（20）右端中间固定连接有螺纹轴（6），所述螺纹轴（6）右端固定连接有卡块（7），所述螺纹轴（6）外侧啮合连接有螺纹轴套（5），所述螺纹轴套（5）上下两端固定连接有连接杆（11），所述壳体（4）上下两端设置有滑槽（a），所述连接杆（11）通过滑槽（a）与壳体（4）滑动连接，所述连接杆（11）右端固定连接有传动壳（9），所述传动壳（9）内侧顶端转动连接有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）顶端外侧固定连接有蜗轮（8），所述蜗轮（8）外侧啮合连接有蜗杆（10），所述第一电动伸缩杆（12）底端固定连接有固定壳（14），所述固定壳（14）内侧左右两端固定连接有固定套（16），且左端所述固定套（16）固定连接在固定壳（14）内侧顶端，右端所述固定套（16）固定连接在固定壳（14）内侧底端，所述固定套（16）内侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：任钦武，
申请(专利权)人：青岛赛威鞋业有限公司，青岛千里行集团有限公司，青岛高登路鞋业有限公司，青岛润达鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37