控制装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够有助于搭乘者舒适地行驶的控制装置及控制系统。控制装置基于与人力驱动车的周边环境有关的环境信息，控制通知装置。

Control device and control system

【技术实现步骤摘要】
控制装置及控制系统
本专利技术涉及一种搭载于人力驱动车的控制装置及控制系统。
技术介绍
已知有一种控制装置，其基于搭载于人力驱动车的操作装置的操作来控制构成人力驱动车的各种元件。在现有的控制装置中，例如，搭乘人力驱动车的搭乘者根据人力驱动车的周边环境等操作操作装置，从而控制构成人力驱动车的各种元件。通过搭乘者目测能来掌握人力驱动车的周边环境。专利文献1公开了现有控制装置的一个例子。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-351267号公报
技术实现思路
优选地，搭乘人力驱动车的搭乘者能够舒适地行驶。本专利技术的目的在于提供一种能够有助于搭乘者舒适地行驶的控制装置及控制系统。一种根据本专利技术的第一方面的控制装置，其基于与人力驱动车的周边环境有关的环境信息，控制通知装置。能够通过从通知装置输出的信息掌握环境信息，因此，搭乘人力驱动车的搭乘者能够舒适且安心地行驶。在根据所述第一方面的第二方面的控制装置中，控制所述通知装置，以输出振动、声音、及可见光中的至少一者。因此，搭乘者能够容易地掌握从通知装置输出的信息。在根据所述第一方面或第二方面的第三方面的控制装置中，所述环境信息包括与路面的倾斜相关的信息、与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及、与其它移动体相关的信息中的至少一者。因此，搭乘者能够掌握从通知装置输出的多种信息。在根据所述第一方面～第三方面中任一方面的第四方面的控制装置中，基于所述环境信息和与所述人力驱动车的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制所述通知装置。由于通知装置输出详细的信息，因此，搭乘者能够舒适且安心地行驶。在根据所述第一方面～第四方面中任一方面的第五方面的控制装置中，所述通知装置包括码表、护目镜、智能手机、智能手表、车灯、喇叭、及产生驱动声音的电气元件的动力源中的至少一者。因此，搭乘者能够容易地掌握从通知装置输出的信息。一种根据本专利技术的第六方面的控制系统，其具备：检测装置，其检测出可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波；及所述控制装置，所述控制装置从所述检测装置的检测结果获取所述环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述通知装置。由于能够通过从通知装置输出的信息掌握环境信息，因此，搭乘人力驱动车的搭乘者能够舒适且安心地行驶。一种根据本专利技术的第七方面的控制系统，其具备：检测装置，其设于人力驱动车；和控制装置，其从所述检测装置的检测结果获取与所述人力驱动车的周边环境相关的环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述人力驱动车的组件，所述组件选自变速装置、補助所述人力驱动车的行驶的行驶補助装置、可调座杆、制动装置、车灯、及发电装置。由于根据环境信息控制人力驱动车的组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。在根据所述第七方面的第八方面的控制系统中，所述检测装置包括安装于所述人力驱动车的安装部。因此，能够通过安装部将检测装置适当地安装于人力驱动车。在根据所述第八方面的第九方面的控制系统中，所述检测装置通过所述安装部安装于所述人力驱动车的车架。由于检测装置安装于不易受人力驱动车的操舵装置的转向操作的影响的车架，因此，检测装置的检测精度提高。在根据所述第九方面的第十方面的控制系统中，所述车架包括支撑操舵装置的支撑部分，所述检测装置通过所述安装部安装于所述车架的所述支撑部分。因此，检测装置的检测精度提高。另外，控制装置能够从检测装置的检测结果获取人力驱动车的前方的环境信息。在根据所述第八方面的第十一方面的控制系统中，所述检测装置通过所述安装部安装于所述人力驱动车的操舵装置及前叉中的至少一者。因此，控制装置能够从检测装置的检测结果获取人力驱动车的前方的环境信息。一种根据本专利技术的第十二方面的控制系统，其具备：检测装置，其设于人力驱动车的车架；和控制装置，其从所述检测装置的检测结果获取与所述人力驱动车的周边环境相关的环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述人力驱动车的组件。由于能够根据环境信息控制人力驱动车的组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。在根据所述第十二方面的第十三方面的控制系统中，所述组件包括变速装置、補助所述人力驱动车的行驶的行驶補助装置、悬架、可调座杆、制动装置、车灯、及发电装置中的至少一者。由于控制人力驱动车的多种组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。在根据所述第七方面～第十三方面中任一方面的第十四方面的控制系统中，所述环境信息包括与路面的倾斜相关的信息、与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及与其它移动体相关的信息中的至少一者。因此，控制装置能够适当地控制人力驱动车的组件。在根据所述第七方面～第十四方面中任一方面的第十五方面的控制系统中，所述控制装置基于所述环境信息和与所述人力驱动车的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制所述组件。由于能够基于详细的信息控制人力驱动车的组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。在根据所述第六方面～第十五方面中任一方面的第十六方面的控制系统中，所述检测装置包括壳体，所述控制装置设于所述壳体。因此，能够保护控制装置不受外部损害。在根据所述第六方面～第十五方面中任一方面的第十七方面的控制系统中，所述控制装置与所述检测装置分开设置。因此，有关控制装置的配置的自由度提高。在根据所述第六方面～第十七方面中任一方面的第十八方面的控制系统中，所述检测装置检测包括电磁波，该电磁波紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。因此，检测装置的检测精度提高。在根据所述第六方面～第十八方面中任一方面的第十九方面的控制系统中，所述检测装置输出除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波，并检测反射回来的所述电磁波。由于检测装置包括输出电磁波的功能，因此，能够减少控制系统的部件数量。在根据所述第十九方面的第二十方面的控制系统中，所述检测装置输出电磁波，并检测反射回来的所述电磁波，该电磁波包括紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。因此，检测装置的检测精度提高。专利技术效果根据本专利技术的控制装置及控制系统，能够有助于搭乘者舒适地行驶。附图说明图1为包括实施方式的控制系统的人力驱动车的侧视图；图2为表示图1的控制系统和各种元件之间的连接关系的框图；图3为表示变形例的控制系统和各种元件之间的连接关系的框图；图4为包括变形例的控制系统的人力驱动车的侧视图；图5为包括变形例的控制系统的人力驱动车的侧视图。具体实施方式(实施方式)下面，参照图1，对包括控制系统50的人力驱动车10进行说明。图1示出了包括控制系统50的人力驱动车10的侧视图。在此，人力驱动车是指用于行驶的原动力至少部分使用人力的车辆，包括通过电动辅助人力的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆不包括于人力驱动车。特别是仅使用内燃机为原动力的车辆不包括于人力驱动车。通常，作为人力驱动车，假设为小巧轻便的车辆，假设为在公共道路上行驶无需驾驶证的车辆。图中所示出的人力驱动车10包括自行车。具体而言，人力驱动车10为城市自行车。人力驱动车10还包括车架12、前叉14、前轮WF、后轮WR、操舵装置16、及驱动系统DT。驱动系统DT包括曲柄总成CW、前链轮FS、后链轮RS、及链条C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其中，其基于与人力驱动车的周边环境有关的环境信息，控制通知装置。

【技术特征摘要】
2017.11.21 JP 2017-2238471.一种控制装置，其中，其基于与人力驱动车的周边环境有关的环境信息，控制通知装置。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，控制所述通知装置，以输出振动、声音、及可见光中的至少一者。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述环境信息包括与路面的倾斜相关的信息、与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及与其它移动体相关的信息中的至少一者。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，基于所述环境信息和与所述人力驱动车的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制所述通知装置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，所述通知装置包括码表、护目镜、智能手机、智能手表、车灯、喇叭、及产生驱动声音的电气元件的动力源中的至少一者。6.一种控制系统，其具备：检测装置，其检测除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波；和权利要求1～5中任一项所述的控制装置，所述控制装置从所述检测装置的检测结果获取所述环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述通知装置。7.一种控制系统，其具备：检测装置，其设于人力驱动车；和控制装置，其从所述检测装置的检测结果获取与所述人力驱动车的周边环境相关的环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述人力驱动车的组件，所述组件选自变速装置、辅助所述人力驱动车的行驶的行驶補助装置、可调座杆、制动装置、车灯、及发电装置。8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述检测装置包括安装于所述人力驱动车的安装部。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述检测装置通过所述安装部安装于所述人力驱动车的车架。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述车架包括支撑操舵装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中仓正裕，腰山和喜，高桥利彦，谢花聪，高山仁志，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP