一种新能源环卫车定速巡航方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种新能源环卫车定速巡航方法及系统，首先实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，发出车辆行驶路线偏离的告警。因此，可实时监控作业车辆位置和行驶轨迹，保证固定路线得到有效清理，提高了作业效率；采用PID控制算法对目标车速进行控制，算法简单，精确性高，可将车辆目标速度保持在设定值不变；可实现车辆在高速状态下作业，也可实现在低速状态下实现，较大程度上减轻了驾驶员的疲劳强度，提高作业安全指标。

Method and System of Constant Speed Cruise for a New Energy Sanitation Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种新能源环卫车定速巡航方法及系统
本专利技术属于车辆巡航
，特别涉及一种新能源环卫车定速巡航方法及系统。
技术介绍
随着经济的发展，汽车保有量不断增加，人们对于汽车驾驶的便捷程度的要求也不断提高。为了应对这一需求，越来越多的辅助驾驶功能被开发出来，定速巡航(CruiseControlSyetem，CCS)就是其中一种，定速巡航又被称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等，车辆定速巡航系统用于控制车速使车辆定速行驶的装置，车辆一旦被设定巡航状态，发动机供油量便由发动机ECU(发动机控制单元)控制，发动机ECU会根据道路状态及汽车的行驶阻力不断调整供油量，使车辆始终在设定的车速行驶，而无需用户踩油门踏板。随着生活水平的提高，城市环境保护意识日益增强，道路清扫作业作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。道路清扫车的出现是城市文明的一项重要的标志，它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，如提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，包括如下步骤：实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，发出车辆行驶路线偏离的告警。

【技术特征摘要】
1.一种新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，包括如下步骤：实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，发出车辆行驶路线偏离的告警。2.根据权利要求1所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线一致时，根据定速巡航请求，且当前车速大于或等于第一设定值，车辆档位在前进挡或倒车档时，设定车辆定速巡航时的目标速度，以设定的目标速度进入定速巡航模式。3.根据权利要求2所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，进入定速巡航模式中，需检测车辆当前速度，根据设定的车辆定速巡航的目标速度对车辆当前速度进行调整。4.根据权利要求3所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，当车辆当前速度与设定的车辆定速巡航的目标速度的差值的绝对值大于设定值时，采用PID控制算法对车辆当前速度进行调整。5.根据权利要求1所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，所述定速巡航目标路线包括至少一条，各目标路线对应设置有路线编号。6.根据权利要求3所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，在设置车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁赟，李振山，王永秋，李钰锐，张永强，黄彬伟，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41