机器人及其测距方法、存储装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人，该机器人包括处理器和与该处理器连接的距离传感器，处理器和距离传感器用于检测距离传感器与第一物体、第二物体、第三物体之间的距离并产生第一检测值、第二检测值、第三检测值，处理器用于根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器还用于根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器还用于根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值。本申请还公开了一种机器人的测距方法和存储装置。通过上述方式，能够使机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果更加准确。

Robot and Its Ranging Method and Storage Device

【技术实现步骤摘要】
机器人及其测距方法、存储装置
本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人及其测距方法、存储装置。
技术介绍
随着计算机技术的不断发展以及人工智能技术的不断进步，机器人的应用越来越广泛，机器人的智能化也越来越高。机器人为了判断自身所处的位置，经常需要获取其与周围物体之间的距离，因此，机器人的内部设置有距离传感器。但是一般的机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果不准确。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人，能够使机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果更加准确。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人，该机器人包括：处理器和与该处理器连接的距离传感器，处理器和距离传感器用于检测距离传感器与第一物体之间的距离并产生第一检测值，以及用于检测距离传感器与第二物体之间的距离并产生第二检测值，处理器用于根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器还用于根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器和距离传感器还用于检测距离传感器与第三物体之间的距离并产生第三检测值，处理器还用于根据第三检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括处理器和与所述处理器连接的距离传感器，所述处理器和所述距离传感器用于检测所述距离传感器与第一物体之间的距离并产生第一检测值，以及用于检测所述距离传感器与第二物体之间的距离并产生第二检测值，所述处理器用于根据所述第一检测值、所述第一物体与所述距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，所述处理器还用于根据所述第二检测值、所述第二物体与所述距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，所述处理器和所述距离传感器还用于检测所述距离传感器与第三物体之间的距离并产生第三检测值，所述处理器还用于根据所述第三检测值、所述偏移值、所述串扰值获取所述距离传感器与所述第三物体之...

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括处理器和与所述处理器连接的距离传感器，所述处理器和所述距离传感器用于检测所述距离传感器与第一物体之间的距离并产生第一检测值，以及用于检测所述距离传感器与第二物体之间的距离并产生第二检测值，所述处理器用于根据所述第一检测值、所述第一物体与所述距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，所述处理器还用于根据所述第二检测值、所述第二物体与所述距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，所述处理器和所述距离传感器还用于检测所述距离传感器与第三物体之间的距离并产生第三检测值，所述处理器还用于根据所述第三检测值、所述偏移值、所述串扰值获取所述距离传感器与所述第三物体之间的实际距离输出值，其中，所述第一已知距离小于所述第二已知距离。2.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一已知距离的范围为5～15cm，所述第二已知距离的范围为40～80cm。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一物体的反射率为80％～95％，所述第二物体的反射率为15％～20％。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述距离传感器包括激光红外发射器和激光红外接收器，所述激光红外发射器用于发射激光红外光线，所述激光红外接收器用于接收周围物体反射回的所述激光红外光线，所述激光红外光线的波长的范围为935～945nm。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述距离传感器的三维尺寸的范围分别为4.0～5.0mm、2.0～3.0mm、0.5～1.5mm。6.根据权利要求4所述的机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，沈日新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44