一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置及方法，属于农业设备领域，所述装置包括与旋转轴同轴心安装的圆柱状壳体；在壳体内部周向均布设有四个形状相同的油腔，每两个相邻的油腔之间设有回油槽；所述油腔通过节流器连接供油回路；所述装置还包括用于检测油腔内油压的检测单元，检测单元包括两个分别设置在相邻油腔内的微型压阻式压力传感器和外部分析转换电路；所述外部分析转换电路将微型压阻式压力传感器输出的振动信号转化成简谐振动信号并通过计算机进行显示。采用所述振动检测装置和方法进行非接触性检测，避免因磨损等造成的测量阻碍，同时，将振动信号转化为简谐信号，可以直观地查看振动情况，测量结果准确。

A Vibration Detection Device and Method for Rotary Seedling-taking Manipulator of Vegetable Transplanter

The invention relates to a vibration detection device and method of a rotating seedling picking manipulator of a vegetable transplanter, belonging to the field of agricultural equipment. The device includes a cylindrical shell mounted in a coaxial center of a rotating axis; four oil chambers with the same shape are arranged in the circumference of the shell, and oil return grooves are arranged between two adjacent oil chambers; the oil chambers are connected to the oil supply circuit through a throttle; The device also includes a detection unit for detecting oil pressure in the oil chamber, which comprises two micro piezoresistive pressure sensors and an external analysis and conversion circuit respectively arranged in adjacent oil chambers; the external analysis and conversion circuit converts the vibration signal output by the micro piezoresistive pressure sensor into a simple harmonic vibration signal and displays it by a computer. The vibration detection device and method are used for non-contact detection to avoid measurement obstacles caused by wear and tear. At the same time, the vibration signal is converted into a simple harmonic signal, which can visually view the vibration situation and the measurement results are accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置及方法
本专利技术属于农业设备领域，涉及移栽机振动检测装置，具体地，涉及一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置及方法。
技术介绍
蔬菜作为一种经济型作物，从播种育苗至收获的过程中有多个环节，而蔬菜移栽是此过程中重要的环节之一。蔬菜幼苗期移栽是能够提升作物生育的综合性的效益，能够充分的利用自然当中的光热的重要资源，提高蔬菜产业的经济和社会效益。蔬菜移栽机的工艺过程主要包括：取苗、栽植、覆土。其中取苗方式在自动化移栽中是重要研究的对象。在设计取苗机械手时，就需要进行大量的仿真与实验，对机械手的稳定性要求很高，以避免机械手的振动伤害蔬菜，影响移栽质量。因此，对于机械手的振动检测十分必要。现有技术中，常用的测振方法一般为传统的接触式检测，此类方法在测量精度、设备条件等方面难以满足蔬菜移栽机旋转式机械手振动的测量要求。专利CN201310605976.7公开的一种转轴振动检测器，是通过固定座固定在轴支座上检测转轴的同轴率，其工作原理为固定座的内框中设置若干通孔，通孔内设置滑块，滑块与固定座用弹簧连接，滑块上的沟槽固定住圆环形的电阻片，当转轴转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置，其特征在于：包括与机械手旋转轴（8）同轴心安装的圆柱状壳体（1）；在所述壳体（1）内部周向均布设有四个形状相同的油腔（4），每两个相邻的油腔（4）之间设有回油槽（5）；所述油腔（4）通过节流器（2）连接一个供油回路（7）；检测介质通过供油回路（7）并经节流器（2）节流后进入所述油腔（4），一部分通过径向封油面（6）流入回油槽（5）并沿回油槽（5）流出壳体（1），一部分经轴向封油面（10）流出壳体（1）；所述装置还包括用于检测油腔（4）内油压的检测单元，所述检测单元包括两个分别设置在相邻油腔（4）内的微型压阻式压力传感器（9）和与微型压阻式压力传...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置，其特征在于：包括与机械手旋转轴（8）同轴心安装的圆柱状壳体（1）；在所述壳体（1）内部周向均布设有四个形状相同的油腔（4），每两个相邻的油腔（4）之间设有回油槽（5）；所述油腔（4）通过节流器（2）连接一个供油回路（7）；检测介质通过供油回路（7）并经节流器（2）节流后进入所述油腔（4），一部分通过径向封油面（6）流入回油槽（5）并沿回油槽（5）流出壳体（1），一部分经轴向封油面（10）流出壳体（1）；所述装置还包括用于检测油腔（4）内油压的检测单元，所述检测单元包括两个分别设置在相邻油腔（4）内的微型压阻式压力传感器（9）和与微型压阻式压力传感器（9）连接的外部分析转换电路；所述外部分析转换电路将微型压阻式压力传感器（9）输出的振动信号转化成简谐振动信号并通过计算机进行显示。2.如权利要求1所述的一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置，其特征在于：所述供油回路（7）包括与油腔（4）连通的供油管路和与供油管路连接的液压泵（3）。3.如权利要求1所述的一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置，其特征在于：所述检测介质为润滑油。4.如权利要求1所述的一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，杜新武，胡双卫，姬江涛，王永昱，於守磊，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41