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本发明涉及一种蔬菜移栽机旋转式取苗机械手的振动检测装置及方法，属于农业设备领域，所述装置包括与旋转轴同轴心安装的圆柱状壳体；在壳体内部周向均布设有四个形状相同的油腔，每两个相邻的油腔之间设有回油槽；所述油腔通过节流器连接供油回路；所述装置还...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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