一种全自动验证测试芯片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动验证测试芯片设备，包括设备测试架、环形传送线、机器视觉图像摄取装置和测试器，设备测试架的内围设置有环形传送线，环形传送线上固定安装有若干测试台，环形传送线的左右两侧圆弧边的内侧分别设置有上路标记机械手臂和下路标记机械手臂，环形传送线的前侧边中部处设置有中路挑选机械手臂、废料盒、机器视觉图形摄取装置a；环形传送线的后侧边设置有上料机械手臂和上料传送带，环形传送线的右侧边后方设置有下料机械手臂、下料传送带、分类机械手臂、次料盒和机器视觉图像摄取装置b，设备测试架的左侧设置有计算机和显示器；本实用新型专利技术实现了对芯片自动测试和对不合格芯片进行分类，方便后续处理，实用。

A Fully Automatic Verification and Testing Chip Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动验证测试芯片设备
本技术涉及芯片
，具体是一种全自动验证测试芯片设备。
技术介绍
任何一块集成电路都是为完成一定的电特性功能而设计的单片模块，芯片验证测试就是集成电路的验证测试，就是运用各种方法，检测那些在制造过程中由于物理缺陷而引起的不符合要求的样品；如果存在无缺陷的产品的话，集成电路的测试也就不需要了；由于实际的制作过程所带来的以及材料本身或多或少都有的缺陷，因而无论怎样完美的产品都会产生不良的个体，因而测试也就成为集成电路制造中不可缺少的工程之。大批量好制造的芯片需经过验证测试才能上市，不可能百分百测试合格，存在一个合格率，即良品率；通过测试验证芯片的功能是否完好，而验证测试包括许多道，但不是每一道试不合格的芯片就是报废品，例如对酷睿i7处理器芯片的测试，当测试发现i7处理器其中的图形处理模块GPU无效，可以把该处理器当不需要图形处理模块的赛扬系列处理器卖，当i7处理器测试出其中有两个内核无效时，可以当内核数较少的i3处理器卖，当i7测试出主频低于设计值时，可以当性能较低但所需频率低一些的i5处理器卖等等，其他测试有问题的芯片也可类似处理；而不合格的芯片测试出的不合格点有一个或多个，导致其有一个或多个功能有缺陷，有的直接报废，有的还能做他用或者修复，关键是如何对可做他用的不合格芯片分类，以便后续处理；因此，本领域技术人员提供了一种全自动验证测试芯片设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动验证测试芯片设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动验证测试芯片设备，包括设备测试架、环形传送线、机器视觉图像摄取装置和测试器，所述设备测试架左右两侧为圆弧状边且右侧短于左侧，设备测试架的前侧为直边，设备测试架左右两侧设置有若干沿圆弧状边均匀分布的测试器，每个测试器对应一个测试工位；所述设备测试架的内围设置有环形传送线，环形传送线左右两侧边为圆弧状，环形传送线的前后两侧边为直边，环形传送线与设备测试架的内围匹配，环形传送线上固定安装有若干测试台，环形传送线的左右两侧圆弧边的内侧分别设置有上路标记机械手臂和下路标记机械手臂，环形传送线的前侧边中部内侧设置有中路挑选机械手臂，中路挑选机械手臂伸出端的下方设置有废料盒，环形传送线的前侧边中部上方设置有机器视觉图形摄取装置a，机器视觉图像摄取装置a右侧的环形传送线的外围设置有伺服电机，伺服电机驱动环形传送线；所述环形传送线的后侧边的后方设置有上料机械手臂，上料机械手臂下方设置有上料传送带，上料传送带由外部电机驱动，环形传送线的右侧边后方设置有下料机械手臂，下料机械手臂的后方设置有下料传送带，下料传送带由外部电机驱动，下料传送带的后方设置有分类机械手臂，分类机械手臂的下方设置有次料盒，次料盒的内部分为若干隔间，下料传送带上方设置有机器视觉图像摄取装置b，机器视觉图像摄取装置b的位置与分类机械手臂对应；所述设备测试架的左侧设置有计算机，计算机电性连接有显示器。作为本技术进一步的方案：所述若干测试器中设有通过硬件描述语言verilog开发的测试芯片，测试器输出到测试台上放置的待测试芯片的测试信号由所述测试芯片激励，且测试器均由设备测试架上设有的机械臂驱动，且各个测试器的测试功能各不同，各测试器均与计算机电性连接；所述机械臂与计算机电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述伺服电机、上路标记机械手臂、下路标记机械手臂、中路挑选机械手臂，上料机械手臂、下料机械手臂和分类机械手臂均与计算机电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述机器视觉图像摄取装置a和机器视觉图像摄取装置b均包括镜头和图像传感器，且图像传感器类型为CCD；所述机器视觉图像摄取装置a和机器视觉图像摄取装置b均与计算机通过导线电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述测试台数量为设备测试架左侧边上的测试器数量的两倍加二，且测试台均匀分布在环形传送带上。作为本技术再进一步的方案：所述计算机和显示器均为工业级标准，显示器面板的上方为显示区且下方为按钮。作为本技术再进一步的方案：所述环形传送线为平顶链输送线。作为本技术再进一步的方案：所述上路标记机械手臂和下路标记机械手臂的末端均安装有激光打字头。作为本技术再进一步的方案：所述上路标记机械手臂和下路标记机械手臂的固定端分别设置在环形传送线左右两侧圆弧边的内侧圆心上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，工作时，计算器控制伺服电机带动环形传送线运动，当一个空着的测试台运动到上料传送带处暂停，计算机上料机械手臂把芯片放到测试台上等待测试，实现了自动上料，之后该测试台转到设备测试架左侧的第一个测试工位上进行测试，计算机控制测试器自动测试，若第一道测试工位测试不合格，计算机控制上路标记机械手臂在该芯片的封装表面标记数字“一”或者其他标记，代表第一道测试工位上的测试不合格；第一道测试工位测试完成后测试台再依次转到下一道测试工位测试，同理，若下一道测试工位测试不合格，上路标记机械手臂在芯片上标记相应的数字，直到该测试台运到机器视觉图像摄取装置a的下方；此时若该芯片暂时合格则芯片表面没有数字标记，若该芯片测试不合格，侧芯片上至少含有一个数字标记，这时，利用机器视觉图像摄取装置a查看芯片上的数字是否包含与设备测试架左侧的所有测试工位相对应的数字，若包含所有数字标记，则表示该芯片已经彻底报废，不需要进行后续的测试，于是计算机控制中路挑选机械手臂把该芯片从测试台上拿起放入废料盒中，若不包含所有数字标记，曾表示该芯片称为次芯片；之后，在上路测试合格的芯片或次芯片进入到设备测试架右侧的测试工位被测试器测试，同理，若该道测试合格，下路标记机械手臂不做标记，若该道测试不合格，下路标记机械手臂标记数字，直到芯片随测试台运动到下料机械手臂处，被下料机械手臂从测试台上拿起放到下料传送带上，实现了自动下料，之后该空测试台运动到上料传送带处放上另一个芯片，如此循环测试；且在对不合格的芯片进行数字标记的过程中，由于上路标记机械手臂和下路标记机械手臂的固定端分别设置在环形传送线左右两侧圆弧边的内侧圆心上，所以上路标记机械手臂和下路标记机械手臂能对左右两侧的所有测试工位上的芯片表面进行标记；在芯片的循环测试过程中，测试完了的芯片会被下料机械手臂依次放到下料传送带上传送到机器视觉图像摄取装置处，这些芯片表面一些没有数字标记，一些标有数字标记，有数字标记的芯片可能含有一个数字或两个数字或多个数字，且含有两个数字或多个数字的芯片数字的组合也有多种，此时机器视觉图像摄取装置b要识别这些数字或数据组合，并通过计算机控制分类机械手臂把含有数字标记的芯片从下料传送带上取下并放入次料盒中的不同隔间，进行分类，而合格的芯片随下料传送带流下去供后续处理；本技术实现了对芯片自动测试的，并对合格品、废品和不同类型的次品芯片进行分类，方便后续处理，实用。附图说明图1为一种全自动验证测试芯片设备的结构示意图。图2为一种全自动验证测试芯片设备中机器视觉图像摄取装置工作原理框图。图中：1-设备测试架、2-测试台、3-测试器、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动验证测试芯片设备，包括设备测试架(1)、环形传送线(15)、机器视觉图像摄取装置(5)和测试器(3)，其特征在于，所述设备测试架(1)左右两侧为圆弧状边且右侧短于左侧，设备测试架(1)的前侧为直边，设备测试架(1)左右两侧设置有若干沿圆弧状边均匀分布的测试器(3)，每个测试器(3)对应一个测试工位；所述设备测试架(1)的内围设置有环形传送线(15)，环形传送线(15)左右两侧边为圆弧状，环形传送线(15)的前后两侧边为直边，环形传送线(15)与设备测试架(1)的内围匹配，环形传送线(15)上固定安装有若干测试台(2)，环形传送线(15)的左右两侧圆弧边的内侧分别设置有上路标记机械手臂(11)和下路标记机械手臂(12)，环形传送线(15)的前侧边中部内侧设置有中路挑选机械手臂(13)，中路挑选机械手臂(13)伸出端的下方设置有废料盒(14)，环形传送线(15)的前侧边中部上方设置有机器视觉图形摄取装置a(51)，机器视觉图像摄取装置a(51)右侧的环形传送线(15)的外围设置有伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动环形传送线(15)；所述环形传送线(15)的后侧边的后方设置有上料机械手臂(10)，上料机械手臂(10)下方设置有上料传送带(9)，上料传送带(9)由外部电机驱动，环形传送线(15)的右侧边后方设置有下料机械手臂(4)，下料机械手臂(4)的后方设置有下料传送带(8)，下料传送带(8)由外部电机驱动，下料传送带(8)的后方设置有分类机械手臂(7)，分类机械手臂(7)的下方设置有次料盒(6)，次料盒(6)的内部分为若干隔间，下料传送带(8)上方设置有机器视觉图像摄取装置b(5)，机器视觉图像摄取装置b(5)的位置与分类机械手臂(7)对应；所述设备测试架(1)的左侧设置有计算机(17)，计算机(17)电性连接有显示器(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动验证测试芯片设备，包括设备测试架(1)、环形传送线(15)、机器视觉图像摄取装置(5)和测试器(3)，其特征在于，所述设备测试架(1)左右两侧为圆弧状边且右侧短于左侧，设备测试架(1)的前侧为直边，设备测试架(1)左右两侧设置有若干沿圆弧状边均匀分布的测试器(3)，每个测试器(3)对应一个测试工位；所述设备测试架(1)的内围设置有环形传送线(15)，环形传送线(15)左右两侧边为圆弧状，环形传送线(15)的前后两侧边为直边，环形传送线(15)与设备测试架(1)的内围匹配，环形传送线(15)上固定安装有若干测试台(2)，环形传送线(15)的左右两侧圆弧边的内侧分别设置有上路标记机械手臂(11)和下路标记机械手臂(12)，环形传送线(15)的前侧边中部内侧设置有中路挑选机械手臂(13)，中路挑选机械手臂(13)伸出端的下方设置有废料盒(14)，环形传送线(15)的前侧边中部上方设置有机器视觉图形摄取装置a(51)，机器视觉图像摄取装置a(51)右侧的环形传送线(15)的外围设置有伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动环形传送线(15)；所述环形传送线(15)的后侧边的后方设置有上料机械手臂(10)，上料机械手臂(10)下方设置有上料传送带(9)，上料传送带(9)由外部电机驱动，环形传送线(15)的右侧边后方设置有下料机械手臂(4)，下料机械手臂(4)的后方设置有下料传送带(8)，下料传送带(8)由外部电机驱动，下料传送带(8)的后方设置有分类机械手臂(7)，分类机械手臂(7)的下方设置有次料盒(6)，次料盒(6)的内部分为若干隔间，下料传送带(8)上方设置有机器视觉图像摄取装置b(5)，机器视觉图像摄取装置b(5)的位置与分类机械手臂(7)对应；所述设备测试架(1)的左侧设置有计算机(17)，计算机(17)电性连接有显示器(18)。2.根据权利要求1所述的一种全自动验证测试芯片设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓洋飞，
申请(专利权)人：深圳市鑫尚宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44