一种变压器自动检测分捡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及变压器部件加工技术领域，尤其涉及一种变压器自动检测分捡装置；包括第一分捡组件、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；第一分捡组件包括环形传送带、第一挡板装置和检测组件；第二检测组件包括第二传送带、第二检测装置和第一运输装置；第二检测装置包括旋转板和检测夹；第三分捡组件包括的第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带；第四分捡装置包括第五检测装置、第二运输装置和出料装置；通过简单的结构，对非良品进行了分类分捡，分类分捡后的，有利于工程人员对产品针对性的部分维修，省去了繁琐的检测步骤，不但省时省力，而且降低了人工成本。

A Transformer Automatic Detection and Sorting Device

【技术实现步骤摘要】
一种变压器自动检测分捡装置
本专利技术涉及变压器部件加工
，尤其涉及一种变压器自动检测分捡装置。
技术介绍
目前全自动检测流水线只能对良品和非良品进行分捡，但不能对非良品进行分类分捡，对非良品进行分捡时，需要人工进行，对未知的问题进行分捡，可能存在的问题较多，检测步骤繁琐，费时费力，并且人工检测还容易出错，还提高了加工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种变压器自动检测分捡装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种变压器自动检测分捡装置，包括第一分捡组件、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；所述第一分捡组件包括环形传送带、多个第一挡板装置，以及与所述第一挡板装置一一对应的检测组件，每个所述检测组件检测不同的变压器问题；所述第二检测组件包括第二传送带、第二检测装置和第一运输装置；所述第二传送带的一端与所述环形传送带的一端连接，所述第二检测装置和所述第一运输装置均设于所述第二传送带远离所述环形传送带的一端；所述第二检测装置包括旋转板和检测夹，所述旋转板上表面的两端均设有若干放置所述变压器的凹槽，所述旋转板下端设有旋转所述旋转板的驱动电机，所述检测夹将所述旋转板一端夹住，从而对变压器进行检测；所述第三分捡组件包括的第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带；所述第三传送带和第四传送带靠近所述第一运输装置的一端均设有所述第一运输装置将变压器放入的上料端；所述第四传送带上设有第二挡板装置、与所述第二挡板装置配合的第三检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第五传送带的第一气缸；所述第五传送带上设有第三挡板装置、与所述第三挡板装置配合的第四检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第六传送带的第二气缸；所述第四分捡装置包括第五检测装置、第二运输装置和出料装置；所述第三传送带远离第一运输装置的一端设有停止块；所述第五检测装置设置在第三传送带上，并检测靠近所述停止块的变压器。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述检测组件为五个，每个所述检测组件均包括第一检测装置、收集相同问题的变压器的第一收纳箱，以及将不符合要求的变压器推入所述第一收纳箱的第三气缸。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第一运输装置包括第一导向滑轨、沿所述第一导向滑轨横向移动的第一取件器和第二取件器；所述第一取件器包括第一滑块、夹取变压器的第一夹头，以及驱动所述第一夹头上下移动的第四气缸；所述第一滑块一端与所述第一导向滑轨移动连接，另一端与所述第四气缸固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹头固定连接；所述第二取件器包括第二滑块、夹取变压器的第二夹头、驱动所述第二夹头上下移动的第五气缸，以及驱动所述第五气缸竖向移动的第六气缸；所述第二滑块一端与所述第一导向滑轨移动连接，另一端与所述第六气缸固定连接，所述第六气缸的活塞杆与所述第五气缸固定连接，所述第五气缸的活塞杆与所述第二夹头固定连接。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第二运输装置包括第二导向滑轨、沿所述第二导向滑轨横向移动的第三取件器；所述第三取件器包括第三滑块、夹取变压器的第三夹头，以及驱动所述第三夹头上下移动的第七气缸；所述第三滑块一端与所述第二导向滑轨移动连接，另一端与所述第七气缸固定连接，所述第七气缸的活塞杆与所述第三夹头固定连接。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第一夹头、第二夹头、第三夹头均包括安装座、第一机械爪、第二机械爪和第八气缸；所述第一机械爪和所述第二机械爪均与所述安装座铰接，所述第八气缸为双向气缸，所述第八气缸设于所述第一机械爪和所述第二机械爪之间，并驱动所述第一机械爪和第二机械爪张合。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第三检测装置包括顶起变压器的第一顶柱和第三检测主体，所述第一顶柱呈矩形，所述第一顶柱设于所述第四传送带内部。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第四检测装置包括顶起变压器的第二顶柱和第四检测主体，所述第二顶柱呈矩形，所述第二顶柱设于所述第五传送带内部。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带上均设有保护变压器运输的挡盖。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第五检测装置包括固定座、第九气缸以及检测变压器的检测头；所述固定座设于所述第三传送带的挡盖上，所述第九气缸倾斜的与所述固定座连接，所述第九气缸的活塞杆与所述检测头固定连接，通过第九气缸伸缩使所述检测头与变压器接触检测。本专利技术所述的变压器自动检测分捡装置，其中，所述第三传送带、所述第四传送带、所述第五传送带和所述第六传送带远离所述第一运输装置的一端均设有收集相同问题的变压器的第二收纳箱。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种变压器自动检测分捡装置，通过将变压器放置在环形传送带的上料部，依次检测变压器的叠加电流、平衡电感、绕阻短路、层间短路和EMC，并将不符合要求的变压器推入各自的第一收纳箱，符合要求的变压器进入第二传送带，并通过第一运输装置将变压器放置在旋转板一端，旋转旋转板，通过检测夹对旋转板上的变压器进行电感检测，在变压器检测过程中，第一运输装置将另一端检测好的变压器进行运输，将电感没问题的放置在第三传送带上，将电感有问题的放置在第四传送带上，第一运输装置并将旋转板上的凹槽重新装满变压器；放置在第三传送带上的变压器运输到第三传送带另一端后，通过第五检测装置进行检测滤波效果，若变压器没有问题，通过第二运输装置将变压器依次放置到出料装置上，若变压器有问题，则将变压器放置到对应的第二收纳箱中；放置在第四传送带上的变压器运输到第二挡板装置处时，第一顶柱顶起变压器，将变压器与第三检测主体贴合检测变压器的圈数，检测好后，如变压器圈数没有问题，通过第一气缸将变压器推入第五传送带，若变压器圈数有问题，第二挡板装置打开，将变压器运输到对应的第二收纳箱中；进入第五传送带的变压器运输到第三挡板时，第二顶柱顶起变压器，将变压器与第四检测主体贴合检测变压器的漏感，检测好后，如变压器漏感没有问题，通过第二气缸将变压器推入第六传送带，若变压器漏感有问题，第三挡板装置打开，将变压器运输到对应的第二收纳箱中；进入第六传送带的变压器为其他电感问题的变压器，通过第六传送带将变压器运输到对应的第二收纳箱中，从而完成各问题变压器的分捡；通过简单的结构，对非良品进行了分类分捡，分类分捡后的，有利于工程人员对产品针对性的部分维修，省去了繁琐的检测步骤，不但省时省力，而且降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的变压器自动检测分捡装置的俯视图；图2是本专利技术较佳实施例的变压器自动检测分捡装置的主视图；图3是第一夹头的结构示意图；其中，11-变压器，2-第一分捡组件，21-环形传送带，22-第一挡板装置，23-第一检测装置，24-第一收纳箱，31-第二传送带，311-挡盖，321-检测夹，322-旋转板，3221-凹槽，33-第一导向滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器自动检测分捡装置，其特征在于，包括第一分捡组件、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；所述第一分捡组件包括环形传送带、多个第一挡板装置，以及与所述第一挡板装置一一对应的检测组件，每个所述检测组件检测不同的变压器问题；所述第二检测组件包括第二传送带、第二检测装置和第一运输装置；所述第二传送带的一端与所述环形传送带的一端连接，所述第二检测装置和所述第一运输装置均设于所述第二传送带远离所述环形传送带的一端；所述第二检测装置包括旋转板和检测夹，所述旋转板上表面的两端均设有若干放置所述变压器的凹槽，所述旋转板下端设有旋转所述旋转板的驱动电机，所述检测夹将所述旋转板一端夹住，从而对变压器进行检测；所述第三分捡组件包括的第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带；所述第三传送带和第四传送带靠近所述第一运输装置的一端均设有所述第一运输装置将变压器放入的上料端；所述第四传送带上设有第二挡板装置、与所述第二挡板装置配合的第三检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第五传送带的第一气缸；所述第五传送带上设有第三挡板装置、与所述第三挡板装置配合的第四检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第六传送带的第二气缸；所述第四分捡装置包括第五检测装置、第二运输装置和出料装置；所述第三传送带远离第一运输装置的一端设有停止块；所述第五检测装置设置在第三传送带上，并检测靠近所述停止块的变压器。...

【技术特征摘要】
1.一种变压器自动检测分捡装置，其特征在于，包括第一分捡组件、第二分捡组件、第三分捡组件和第四分捡组件；所述第一分捡组件包括环形传送带、多个第一挡板装置，以及与所述第一挡板装置一一对应的检测组件，每个所述检测组件检测不同的变压器问题；所述第二检测组件包括第二传送带、第二检测装置和第一运输装置；所述第二传送带的一端与所述环形传送带的一端连接，所述第二检测装置和所述第一运输装置均设于所述第二传送带远离所述环形传送带的一端；所述第二检测装置包括旋转板和检测夹，所述旋转板上表面的两端均设有若干放置所述变压器的凹槽，所述旋转板下端设有旋转所述旋转板的驱动电机，所述检测夹将所述旋转板一端夹住，从而对变压器进行检测；所述第三分捡组件包括的第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带；所述第三传送带和第四传送带靠近所述第一运输装置的一端均设有所述第一运输装置将变压器放入的上料端；所述第四传送带上设有第二挡板装置、与所述第二挡板装置配合的第三检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第五传送带的第一气缸；所述第五传送带上设有第三挡板装置、与所述第三挡板装置配合的第四检测装置，以及检测不符合要求将变压器推入第六传送带的第二气缸；所述第四分捡装置包括第五检测装置、第二运输装置和出料装置；所述第三传送带远离第一运输装置的一端设有停止块；所述第五检测装置设置在第三传送带上，并检测靠近所述停止块的变压器。2.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述检测组件为五个，每个所述检测组件均包括第一检测装置、收集相同问题的变压器的第一收纳箱，以及将不符合要求的变压器推入所述第一收纳箱的第三气缸。3.如权利要求1所述的变压器自动检测分捡装置，其特征在于，所述第一运输装置包括第一导向滑轨、沿所述第一导向滑轨横向移动的第一取件器和第二取件器；所述第一取件器包括第一滑块、夹取变压器的第一夹头，以及驱动所述第一夹头上下移动的第四气缸；所述第一滑块一端与所述第一导向滑轨移动连接，另一端与所述第四气缸固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹头固定连接；所述第二取件器包括第二滑块、夹取变压器的第二夹头、驱动所述第二夹头上...

【专利技术属性】
技术研发人员：范忠华，莫金孟，
申请(专利权)人：忠县南泰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50