热室压铸机的自动取件装置及其取件方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及热室压铸机的自动取件装置及取件方法，自动取件装置包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，机械抓手通过称重传感器的安装在夹取杆的末端测量端，夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。本发明专利技术自动取件装置具有高精度的调节机构，可更好地与压铸机配合完成取件、质检、维修等任务。

Auto-take-up device of hot chamber die casting machine and its take-up method

【技术实现步骤摘要】
热室压铸机的自动取件装置及其取件方法
本专利技术涉及金属铸造
，特别是涉及一种热室压铸机的自动取件装置及其取件方法。
技术介绍
压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理，现有技术中有采用人工取件、人工喷涂的方式，人工取件方式的工作效率低、速度慢，且难以和压铸机的铸件速度相匹配，现有技术中还有采用取件机来取件、喷涂的方式，现有的取件机由于其位置固定而不利于压铸机装拆压制模具，且现有的取件机功能单一，调节机构的调节效果不好也不具有质量检测功能。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供一种热室压铸机的自动取件装置，其具有高精度的调节机构，且可更好地与热室压铸机配合完成取件、质检、维修等任务。本专利技术采用的技术解决方案是：热室压铸机的自动取件装置，包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，所述前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；所述取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。优选地，所述高度微调机构包括第一安装板、第二安装板及设在两者之间的丝杆螺母副，所述第二安装板通过高度调节机构安装在底座上，所述丝杆螺母副包括微调丝杆及套设其上的微调螺母，所述第二安装板的左右两端各安装有一固定块，所述微调丝杆的两端通过固定块倾斜安装在第二安装板上，所述微调螺母通过连接件与第一安装板固定连接，所述微调丝杆的一端安装有调节手轮，所述第一安装板和第二安装板之间还设有与丝杆螺母副相配合的导向机构，所述导向机构有两组，两组导向机构分别设在丝杆螺母副的两侧，所述左右调节机构设在第一安装板的上板面上。优选地，所述高度调节机构包括调高驱动部及四组可调导柱，所述四组可调导柱通过锁套可调节设在底座上，所述调高驱动部包括调节把、调高轴、调高螺母，所述调高螺母通过轴承一安装在底座的顶盖上，所述调高轴螺纹穿设在调高螺母内，所述调节把固定套设在调高螺母上，所述调高轴的上端及可调导柱的上端均固定在第二安装板的下板面。优选地，所述左右调节机构包括左右调节滑轨、左右调节滑块及左右调节驱动部，所述左右调节滑轨有两条，其平行安装在第一安装板的上板面上，每条左右调节滑轨上均滑动配合有一个左右调节滑块，所述两个左右调节滑块通过滑块连接板连接在一起，所述左右调节驱动部安装在第一安装板的上板面上，左右调节驱动部的输出端与滑块连接板连接，所述第一安装板上还安装有可调节式缓冲机构，所述可调节式缓冲机构设在左右调节滑轨一端的第一安装板上并正对滑块连接板的端面。优选地，所述水平旋转机构包括中心转轴、轴承三、轴承座，所述轴承三通过轴承座安装在左右调节机构上，所述中心转轴安装在轴承三内圈，所述轴承座上端同轴安装有一转盘固定板，所述中心转轴的上端穿过转盘固定板并在其上同轴安装有一转盘，所述转盘周向可调节与转盘固定盘连接。优选地，所述水平转料部包括转料气缸、机头转轴、机头旋转夹块，所述转料气缸安装在机头基座的顶板和底板之间，所述机头转轴穿设在机头基座的顶板与底板上并与之转动配合，所述机头旋转夹块有两组均套设在机头基座顶板与底板之间的机头转轴上，所述两组机头旋转夹块通过气缸连接头二与转料气缸的活塞杆相连，所述机头转轴的上端从机头基座的顶板露出，所述旋转底座水平安装在机头基座的顶板上并与机头转轴的上端固定连接。优选地，所述周向旋转部包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸安装在旋转底座上，所述齿条安装在旋转气缸的输出端，所述齿轮套设在夹取杆的始端并与所述齿条相啮合。优选地，所述前后调节机构包括前后调节滑块、前后调节滑轨座、前后调节电机、前后调节丝杆、前后调节螺母，所述前后调节滑轨座设在所述水平旋转机构上，前后调节滑轨座上设有两条平行的滑轨，每条滑轨上滑动配合有一个滑块，所述两组滑块通过一滑台连接在一起，所述机头基座安装在所述滑台上，所述前后调节丝杆设在所述两条滑轨之间，所述前后调节螺母螺纹套设在前后调节丝杆上并与滑台固定连接。热室压铸机的自动取件方法，其采用权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于：具体包括如下步骤：一、准备工序：将取件装置固定安装在压铸机一侧，根据工件高度及位置调整取件机构的高度、左右位置和前后位置，机械抓手旋转至适于取件的准备状态；所述高度调节具体包括：通过调节高度调节机构对取件装置进行高度粗调；通过调节高度微调机构对取件装置高度进行微调；二、取件工序：步骤2.1、取件机构在前后调节机构的带动下向成型模具内运动，再在左右调节机构带动下朝向工件，到位后机械抓手夹住工件，然后左右调节机构反向复位将工件取离模腔；步骤2.2、前后调节机构后退带动取件机构将工件取离成型模具，在后退过程中通过喷雾机构对模具进行行走喷涂或定位喷涂；步骤2.3、前后调节机构后退至原点后，周向旋转部带动机械抓手旋转使工件调整至处于机械抓手下方位置，通过称重传感器对工件进行称重，若工件不合格，机械抓手抛弃工件并恢复准备状态，若工件合格则继续进行下一动作；步骤2.4、水平转料部运作，将机械抓手和工件水平旋转至指定区域上方，松开使工件落入指定区域；步骤2.5、恢复至准备状态，等待下一循环。优选地，在对热室压铸机进行维修或更换成型模具时，水平旋转机构运作，带动前后调节机构及取件机构旋转至合适位置，以方便对热室压铸机进行维修或更换模具。本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术的热室压铸机的自动取件装置可根据工件高度及位置调整取件机构的高度、左右位置和前后位置，结构简单实用，且取件机构可做水平旋转方便将工件运送至指定位置，降低了人工成本。（2）本专利技术的自动取件装置包括高度调节机构和高度微调装置，两者相互配合，可使取件机构高度调节更加精确，且本专利技术的高度调节机构采用调高驱动部与四组可调导柱结合的调高方式，可使高度调节过程更加平稳。（3）本专利技术的自动取件装置的机械抓手通过称重传感器安装在夹取杆末端，在机械抓手完成取件动作后即在周向旋转部的带动下调整至称重姿态，称重传感器即可对工件进行称重，工件无需离开机械抓手即可完成称重，称重过程方便快捷。（4）本专利技术的自动取件装置的前后调节机构及取件机构通过水平旋转机构安装在左右调节机构的滑块上，水平旋转机构运作可将前后调节机构及取件机构旋转至合适位置，可流出足够的空间供热室压铸机进行维修或更换成型模具。（5）本专利技术的喷雾机构安装在机头基座上，其和取件机构同步运作，喷雾可实现定位喷涂、行走喷涂等功能。附图说明图1为本专利技术热室压铸机的自动取件装置的结构示意图。图2为高度调节装置的结构示意图。图3为调高驱动部的结构示意图。图4为高度微调机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.热室压铸机的自动取件装置，其特征在于：包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，所述前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；所述取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。

【技术特征摘要】
1.热室压铸机的自动取件装置，其特征在于：包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，所述前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；所述取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。2.根据权利要求1所述的热室压铸机的自动取件装置，其特征在于：所述高度微调机构包括第一安装板、第二安装板及设在两者之间的丝杆螺母副，所述第二安装板通过高度调节机构安装在底座上，所述丝杆螺母副包括微调丝杆及套设其上的微调螺母，所述第二安装板的左右两端各安装有一固定块，所述微调丝杆的两端通过固定块倾斜安装在第二安装板上，所述微调螺母通过连接件与第一安装板固定连接，所述微调丝杆的一端安装有调节手轮，所述第一安装板和第二安装板之间还设有与丝杆螺母副相配合的导向机构，所述导向机构有两组，两组导向机构分别设在丝杆螺母副的两侧，所述左右调节机构设在第一安装板的上板面上。3.根据权利要求2所述的热室压铸机的自动取件装置，其特征在于：所述高度调节机构包括调高驱动部及四组可调导柱，所述四组可调导柱通过锁套可调节设在底座上，所述调高驱动部包括调节把、调高轴、调高螺母，所述调高螺母通过轴承一安装在底座的顶盖上，所述调高轴螺纹穿设在调高螺母内，所述调节把固定套设在调高螺母上，所述调高轴的上端及可调导柱的上端均固定在第二安装板的下板面。4.根据权利要求2所述的热室压铸机的自动取件装置，其特征在于：所述左右调节机构包括左右调节滑轨、左右调节滑块及左右调节驱动部，所述左右调节滑轨有两条，其平行安装在第一安装板的上板面上，每条左右调节滑轨上均滑动配合有一个左右调节滑块，所述两个左右调节滑块通过滑块连接板连接在一起，所述左右调节驱动部安装在第一安装板的上板面上，左右调节驱动部的输出端与滑块连接板连接。5.根据权利要求1所述的热室压铸机的自动取件装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括中心转轴、轴承三、轴承座，所述轴承三通过轴承座安装在左右调节机构上，所述中心转轴安装在轴承三内圈，所述轴承座上端同轴安装有一转盘固定板，所述中心转轴的上端穿过转盘固定板并在其上同轴安装有一转盘，所述转盘周向可调节与转盘固定盘连接。6.根据权利要求1所述的热室压铸机的自动取件装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，黄嘉苗，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35