多介质智能清洁机器人制造技术

技术编号:21522801 阅读:47 留言:0更新日期:2019-07-06 16:23
本实用新型专利技术提供了一种多介质智能清洁机器人,包括吸附于工作表面的吸附模块、清洁模块、行走模块及控制模块,所述多介质智能清洁机器人具有工作模式和省电模式,省电模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P1小于工作模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P2,在非工作状态时以较小的吸附压吸附于工作表面,达到增加风机寿命和多介质智能清洁机器人寿命的效果,并能节约用电,使多介质智能清洁人更加耐用更加人性化。

【技术实现步骤摘要】
多介质智能清洁机器人
本技术涉及机器人,尤其涉及一种可在多种介质面上工作且能够节约用电的多介质智能清洁机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人工作时,多通过吸盘吸附在工作面上,具体通过风机转动给所述吸盘提供负压使其吸附在工作表面上,再通过清洁模块进行清洁;若无论清洁机器人是否工作一直以相同的吸附压吸附在工作面上时,难免会造成风机寿命短、易损耗的情况,间接的影响机器寿命,并在一定程度上造成能源浪费。另外,现有清洁机器人均以相同的吸附压吸附在不同的介质表面上,也在一定程度上造成了能源的浪费,且在一定程度上降低风机和清洁机器人的寿命。有鉴于此,有必要提供一种改进的多介质智能清洁机器人予以改进,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可在多种介质面上工作且能够节约用电的多介质智能清洁机器人。为实现上述目的,本技术提供了一种多介质智能清洁机器人,包括吸附于工作表面的吸附模块、清洁模块、行走模块及控制模块,所述多介质智能清洁机器人具有工作模式和省电模式,省电模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P1小于工作模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P2。作为本技术的进一步改进,所述多介质智能清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多介质智能清洁机器人,包括吸附于工作表面的吸附模块、清洁模块、行走模块及控制模块,其特征在于:所述多介质智能清洁机器人具有工作模式和省电模式,省电模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P1小于工作模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P2。

【技术特征摘要】
1.一种多介质智能清洁机器人,包括吸附于工作表面的吸附模块、清洁模块、行走模块及控制模块,其特征在于:所述多介质智能清洁机器人具有工作模式和省电模式,省电模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P1小于工作模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P2。2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁机器人,其特征在于:所述多介质智能清洁机器人还包括检测工作表面粗糙度的粗糙度检测组件、检测工作表面倾斜角度的第一传感器、检测多介质智能清洁机器人自身重量的第二传感器,所述粗糙度检测组件、所述第一传感器及第二传感器均与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤进举吴飞
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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