自行式电动吸尘器制造技术

提供能够根据电池余量高效地进行清扫自行式电动吸尘器(11)。自行式电动吸尘器(11)具有电压传感器(42)、电机(33)、控制部(27)及存储器(69)。电压传感器(42)检测电池余量。电机(33)通过来自电池(28)的馈电而被驱动。控制部(27)控制电机(33)。存储器(69)记录将与电机(33)的控制内容有关的信息和与控制内容的执行时的使用电力有关的信息建立对应的使用电力信息。控制部(27)根据存储器(69)所记录的使用电力信息和通过电压传感器(42)检测的当前的电池余量，设定今后的控制内容。

Self-propelled electric vacuum cleaner

A self-propelled electric vacuum cleaner (11) capable of cleaning efficiently according to the battery margin is provided. The self-propelled electric vacuum cleaner (11) has a voltage sensor (42), a motor (33), a control unit (27) and a memory (69). The voltage sensor (42) detects the battery margin. The motor (33) is driven by a feed from the battery (28). The control unit (27) controls the motor (33). The memory (69) records the information related to the control content of the motor (33) and the information related to the use of electricity in the execution of the control content to establish the corresponding use of electricity information. The control unit (27) sets the future control content according to the current battery margin detected by the voltage sensor (42) and the power information recorded by the memory (69).

【技术实现步骤摘要】
自行式电动吸尘器
本专利技术的实施方式涉及自行的同时对清扫对象区域进行清扫的自行式电动吸尘器。
技术介绍
以往，在将二次电池作为电源并在作为被清扫面的地面上自主行驶的同时对地面进行清扫的、所谓的自主行驶式的电动吸尘器中，公知有搭载摄影机，从通过摄影机拍摄到的图像数据提取特征点，并基于这些特征点实施自身位置的估计和地图的制作的电动吸尘器。通过这样制作地图，能够基于制作出的地图，掌握未清扫的区域，并设定行驶路径等，以便能够在高效地进行自主行驶的同时进行清扫。但是，在设定行驶路径等时，未考虑二次电池的余量，因此存在无法对区域整体进行清扫的情况、无法应对多次的清扫的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于，提供能够根据电池余量高效地进行清扫的自行式电动吸尘器。实施方式的自行式电动吸尘器，将电池作为电源并在自行的同时对清扫对象区域进行清扫。该自行式电动吸尘器具有余量检测部、驱动部、控制部及记录部。余量检测部检测电池余量。驱动部通过来自电池的馈电而被驱动。控制部控制驱动部。记录部记录将与驱动部的控制内容有关的信息、和与控制内容的执行时的使用电力有关的信息建立了对应的使用电力信息。并且，控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式电动吸尘器，以电池为电源在自行的同时对清扫对象区域进行清扫，其特征在于，该自行式电动吸尘器具备：余量检测部，检测电池余量；驱动部，通过来自上述电池的馈电被驱动；控制部，控制上述驱动部；以及记录部，记录将与上述驱动部的控制内容有关的信息、和与上述控制内容的执行时的使用电力有关的信息建立了对应的使用电力信息，上述控制部根据上述记录部所记录的上述使用电力信息和通过上述余量检测部检测的当前的电池余量，设定今后的控制内容。

【技术特征摘要】
2017.12.20 JP 2017-2441011.一种自行式电动吸尘器，以电池为电源在自行的同时对清扫对象区域进行清扫，其特征在于，该自行式电动吸尘器具备：余量检测部，检测电池余量；驱动部，通过来自上述电池的馈电被驱动；控制部，控制上述驱动部；以及记录部，记录将与上述驱动部的控制内容有关的信息、和与上述控制内容的执行时的使用电力有关的信息建立了对应的使用电力信息，上述控制部根据上述记录部所记录的上述使用电力信息和通过上述余量检测部检测的当前的电池余量，设定今后的控制内容。2.如权利要求1所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，具备：登记部，登记进行过清扫的清扫对象区域；以及识别部，从多个上述清扫对象区域中识别是规定的清扫对象区域这一情况，上述记录部按每个上述清扫对象区域，记录使用电力信息，上述控制部在上述控制内容的设定中使用多个上述清扫对象区域中的当前的清扫对象区域中的上述使用电力信息。3.如权利要求2所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，上述控制部对于上述控制内容进行设定，以便在登记于上述登记部的上述清扫对象区域为多个的情况下，相比于登记于上述登记部的上述清扫对象区域为1个情况，更多地残留清扫结束时的电池余量。4.如权利要求1至3中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，具备：行驶用的驱动轮；以及作为对上述驱动轮进行驱动的驱动部的电机，上述控制部具备行驶控制部，该行驶控制部基于所设定的上述控制内容，调整行驶速度，以便对上述电机的动作进行控制。5.如权利要求1至4中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，具备作为驱动部的电动送风机，该驱动部产生用于将上述清扫对象区域的被清扫面的尘埃吸入的负压，上述控制部具备吸引控制部，该吸引控制部基于所设定的上述控制内容对上述电动送风机的输出进行调整，以对上述电动送风机的动作进行控制。6.如权利要求1至5中任一项所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，上述控制部具备路径设定部，该路径设定部设定之后要行驶的预定的行驶路径，以便在从行驶完的区域与未行驶区域的边界向该未行驶区域侧空出规定的间隔的位置行驶，上述路径设定部，能够根据上述记录部所记录的使用电力信息和通过上述余量检测部检测的当前的电池余量，变更上述间隔并重新设定上述行驶路径。7.如权利要求6所述的自行式电动吸尘器，其特征在于，具备清扫部，该清扫部对于行驶方向以规定的宽度进行清扫，在相对于上述记录部所记录的使用电力信息而言通过上述余量检测部检测的当前的电池余量少规定量以上的情况下，上述控制部设定上述控制内容，以使今后的行驶路径中的间隔比上述清扫部的宽度大。8.如权利要求1至7中任一项所述的自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边浩太，丸谷裕树，杉本淳一，洪庚杓，金山将也，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP