一种地面用吸尘机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种地面用吸尘机器人，包括机器人壳体、防护圈、微型泵、吸风机、隔离网以及集尘箱，防护圈安装在机器人壳体环形侧面，双轴电机装配在机器人壳体内部前侧，防护圈通过弹簧与机器人壳体环形侧面相连接，该设计解决了吸尘机器人防护移动方面存在不足的问题，输水管环形侧面下侧安装有微型泵，微型泵下端面装配有集尘箱，集尘箱上端面右侧安装有吸风机，集尘箱内部右侧安装有隔离网，集尘箱固定在机器人壳体内部右侧，该设计解决了吸尘机器人在除尘效果上不够彻底的问题，本实用新型专利技术结构合理，防护效果好，便于吸尘，可靠性高。

A Vacuum Cleaning Robot for Ground Use

【技术实现步骤摘要】
一种地面用吸尘机器人
本技术是一种地面用吸尘机器人，属于吸尘机器人设备领域。
技术介绍
地面吸尘机器人是一种智能的地面清洁工具，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动回去充电，吸尘机器人又称扫地机器人具有真空吸力可以吸取灰尘和微粒，灰尘是人类健康的大敌，所以人们特别讨厌它，灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病。地面吸尘机器人的主要用途也是打扫地面的灰尘和污物，特别是墙角和床底等不易打扫的区域，地面吸尘机器人都可以打扫的干净。现有技术中，现有的吸尘机器人在防护移动方面存在不足，吸尘机器人移动不够灵活，且容易与外界物体碰撞，导致吸尘机器人损坏，影响吸尘机器人使用寿命，同时现有的吸尘机器人在吸尘方面存在不足，不能够彻底去除地面上的灰尘，所以现在急需一种地面用吸尘机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种地面用吸尘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，防护效果好，便于吸尘，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种地面用吸尘机器人，包括移动防护机构、机器人壳体以及吸尘机构，所述移动防护机构设置在机器人壳体环形侧面，所述吸尘机构设置在机器人壳体内部，所述移动防护机构包括防护圈、万向轮、弹簧、支撑杆、双向按钮、移动轮以及双轴电机，所述防护圈安装在机器人壳体环形侧面，所述万向轮安装在机器人壳体下端面后侧，所述万向轮前侧安装有双轴电机，所述双轴电机装配在机器人壳体内部前侧，所述防护圈内环形侧面安装有支撑杆，所述支撑杆环形侧面安装有弹簧，所述防护圈通过弹簧与机器人壳体环形侧面相连接，所述双向按钮设置在机器人壳体内部前后两侧，所述移动轮通过轴杆安装在双轴电机左右两组，所述机器人壳体内部前侧安装有移动轮，所述吸尘机构包括集水箱、输水管、微型泵、喷头、吸风机、隔离网、集尘箱、连接管以及吸尘管，所述集水箱安装在机器人壳体内部左侧，所述集水箱右端面安装有输水管，所述输水管环形侧面下侧安装有微型泵，所述微型泵下端面装配有集尘箱，所述集尘箱内部上侧安装有喷头，所述集尘箱上端面右侧安装有吸风机，所述集尘箱内部右侧安装有隔离网，所述集尘箱固定在机器人壳体内部右侧，所述集尘箱下端面左侧安装有连接管，所述连接管下端面安装有吸尘管，所述机器人壳体下端面安装有吸尘管。进一步地，所述防护圈内环形侧面左右两侧连接有辅助弹簧。进一步地，所述双向按钮通过导线与外界电源相连接，所述双向按钮通过导线与双轴电机相连接，所述双轴电机设置有正转装置和反转装置。进一步地，所述机器人壳体上端面设置有盖体，且盖体上端面中间安装有固定块。进一步地，所述集水箱上端面右侧开设有进水口，所述集水箱右端面下侧安装有出水接口，所述输水管左端面通过法兰与出水接口相连接。进一步地，所述吸风机通过导线与外界电源相连接，所述微型泵通过导线与外界电源相连接。进一步地，所述集水箱下端面安装有固定板，所述集尘箱下端面安装有支撑柱，所述吸尘管左右两侧安装有防撞块，所述集尘箱上端面设置有密封盖。本技术的有益效果：本技术的一种地面用吸尘机器人，因本技术添加了防护圈、万向轮、弹簧、支撑杆、双向按钮、移动轮以及双轴电机，该设计能够便于移动，同时防止吸尘机器人受到外界物体的碰撞，解决了吸尘机器人防护移动方面存在不足的问题，提高了本技术的防护性。因本技术添加了集水箱、输水管、微型泵、喷头、吸风机、隔离网、集尘箱、连接管以及吸尘管，该设计能够实现地面清洁，便于除尘，解决了吸尘机器人在除尘效果上不够彻底的问题，提高了本技术的使用清洁性。因防护圈内环形侧面左右两侧连接有辅助弹簧，该设计增加防护圈的安装稳定性，同时提高缓冲保护的效果，因双向按钮通过导线与外界电源相连接，双向按钮通过导线与双轴电机相连接，双轴电机设置有正转装置和反转装置，该设计能够便于双向行驶，增加移动灵活性，本技术结构合理，防护效果好，便于吸尘，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种地面用吸尘机器人的结构示意图；图2为本技术一种地面用吸尘机器人中移动防护机构的俯视图；图3为本技术一种地面用吸尘机器人中吸尘机构的正视图；图中：1-移动防护机构、2-机器人壳体、3-吸尘机构、11-防护圈、12-万向轮、13-弹簧、14-支撑杆、15-双向按钮、16-移动轮、17-双轴电机、31-集水箱、32-输水管、33-微型泵、34-喷头、35-吸风机、36-隔离网、37-集尘箱、38-连接管、39-吸尘管、391-防撞块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种地面用吸尘机器人，包括移动防护机构1、机器人壳体2以及吸尘机构3，移动防护机构1设置在机器人壳体2环形侧面，吸尘机构3设置在机器人壳体2内部。移动防护机构1包括防护圈11、万向轮12、弹簧13、支撑杆14、双向按钮15、移动轮16以及双轴电机17，防护圈11安装在机器人壳体2环形侧面，万向轮12安装在机器人壳体2下端面后侧，万向轮12前侧安装有双轴电机17，双轴电机17装配在机器人壳体2内部前侧，防护圈11内环形侧面安装有支撑杆14，支撑杆14环形侧面安装有弹簧13，防护圈11通过弹簧13与机器人壳体2环形侧面相连接，双向按钮15设置在机器人壳体2内部前后两侧，移动轮16通过轴杆安装在双轴电机17左右两组，机器人壳体2内部前侧安装有移动轮16，该设计能够便于移动，同时防止吸尘机器人受到外界物体的碰撞，解决了吸尘机器人防护移动方面存在不足的问题。吸尘机构3包括集水箱31、输水管32、微型泵33、喷头34、吸风机35、隔离网36、集尘箱37、连接管38以及吸尘管39，集水箱31安装在机器人壳体2内部左侧，集水箱31右端面安装有输水管32，输水管32环形侧面下侧安装有微型泵33，微型泵33下端面装配有集尘箱37，集尘箱37内部上侧安装有喷头34，集尘箱37上端面右侧安装有吸风机35，集尘箱37内部右侧安装有隔离网36，集尘箱37固定在机器人壳体2内部右侧，集尘箱37下端面左侧安装有连接管38，连接管38下端面安装有吸尘管39，机器人壳体2下端面安装有吸尘管39，该设计能够实现地面清洁，便于除尘，解决了吸尘机器人在除尘效果上不够彻底的问题。防护圈11内环形侧面左右两侧连接有辅助弹簧，辅助弹簧增加防护圈11的安装稳定性，双向按钮15通过导线与外界电源相连接，双向按钮15通过导线与双轴电机17相连接，双轴电机17设置有正转装置和反转装置，该设计增加移动灵活性，机器人壳体2上端面设置有盖体，且盖体上端面中间安装有固定块，增加密封效果，同时盖体开启后便于维修，固定块便于盖体的闭合。集水箱31上端面右侧开设有进水口，集水箱31右端面下侧安装有出水接口，输水管32左端面通过法兰与出水接口相连接，便于水源输送，法兰便于密封连接，吸风机35通过导线与外界电源相连接，微型泵33通过导线与外界电源相连接，便于控制吸风机35和微型泵33的工作状态，集水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面用吸尘机器人，包括移动防护机构、机器人壳体以及吸尘机构，其特征在于：所述移动防护机构设置在机器人壳体环形侧面，所述吸尘机构设置在机器人壳体内部；所述移动防护机构包括防护圈、万向轮、弹簧、支撑杆、双向按钮、移动轮以及双轴电机，所述防护圈安装在机器人壳体环形侧面，所述万向轮安装在机器人壳体下端面后侧，所述万向轮前侧安装有双轴电机，所述双轴电机装配在机器人壳体内部前侧，所述防护圈内环形侧面安装有支撑杆，所述支撑杆环形侧面安装有弹簧，所述防护圈通过弹簧与机器人壳体环形侧面相连接，所述双向按钮设置在机器人壳体内部前后两侧，所述移动轮通过轴杆安装在双轴电机左右两组，所述机器人壳体内部前侧安装有移动轮；所述吸尘机构包括集水箱、输水管、微型泵、喷头、吸风机、隔离网、集尘箱、连接管以及吸尘管，所述集水箱安装在机器人壳体内部左侧，所述集水箱右端面安装有输水管，所述输水管环形侧面下侧安装有微型泵，所述微型泵下端面装配有集尘箱，所述集尘箱内部上侧安装有喷头，所述集尘箱上端面右侧安装有吸风机，所述集尘箱内部右侧安装有隔离网，所述集尘箱固定在机器人壳体内部右侧，所述集尘箱下端面左侧安装有连接管，所述连接管下端面安装有吸尘管，所述机器人壳体下端面安装有吸尘管。...

【技术特征摘要】
1.一种地面用吸尘机器人，包括移动防护机构、机器人壳体以及吸尘机构，其特征在于：所述移动防护机构设置在机器人壳体环形侧面，所述吸尘机构设置在机器人壳体内部；所述移动防护机构包括防护圈、万向轮、弹簧、支撑杆、双向按钮、移动轮以及双轴电机，所述防护圈安装在机器人壳体环形侧面，所述万向轮安装在机器人壳体下端面后侧，所述万向轮前侧安装有双轴电机，所述双轴电机装配在机器人壳体内部前侧，所述防护圈内环形侧面安装有支撑杆，所述支撑杆环形侧面安装有弹簧，所述防护圈通过弹簧与机器人壳体环形侧面相连接，所述双向按钮设置在机器人壳体内部前后两侧，所述移动轮通过轴杆安装在双轴电机左右两组，所述机器人壳体内部前侧安装有移动轮；所述吸尘机构包括集水箱、输水管、微型泵、喷头、吸风机、隔离网、集尘箱、连接管以及吸尘管，所述集水箱安装在机器人壳体内部左侧，所述集水箱右端面安装有输水管，所述输水管环形侧面下侧安装有微型泵，所述微型泵下端面装配有集尘箱，所述集尘箱内部上侧安装有喷头，所述集尘箱上端面右侧安装有吸风机，所述集尘箱内部右侧安装有隔离网，所述集尘箱固定在机器人壳体内部右侧，所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：白善云，白凤，揭晓君，
申请(专利权)人：深圳市亿源清洁服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44