【技术实现步骤摘要】
一种智能诊脉的机械手—臂装置
本专利技术为一种智能诊脉的机械手—臂装置，是一种智能医疗服务机器人。
技术介绍
脉象由动脉搏动的显现部位（深、浅）、速率（快、慢）、强度（有力、无力）、节律（整齐与否、有无歇止）和形态等方面组成。脉象是中医分辨病因、推断疾病的变化和识别病情的真假等的重要依据。把脉需要中医的大量经验去判断疾病，因此不够客观。脉诊仪实现了脉搏信息的客观呈现。目前脉诊仪实现脉搏信息的采集方式有两种：一种为气囊加压法，这种方法无法做到中医切脉时对寸、关、尺三位置的不同力度的按压；另一种方法为机械加压法，造价相对较高。现有的脉诊仪主要功能在于对病人的脉搏信息采集，然后对脉搏波的分析诊断，其功能相对单一，而中医讲究望、闻、问、切，仅仅对脉搏进行分析，没有望、闻、问的配合诊断的结果也不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术的不足，提供了一种智能诊脉的机械手—臂装置，是一种自动切脉的装置，对脉搏信息进行采集，并且可以做到对人脸部的颜色特征进行提取。可以把提取的信息在PC端进行显示，可以和病人进行交流。为达到以上目的，采用以下方案：一种可以智能诊脉的机械...
【技术保护点】
1.一种智能诊脉的机械手—臂装置，包括信息采集系统(1)、信息处理系统(2)、机械臂及其驱动系统(3)、机械手及其驱动系统(4)、PC终端(5)和智能对话系统(6)，其特征在于：所述信息采集系统(1)和信息处理系统(2)相连，信息处理系统(1)同时和机械臂及其驱动系统(3)与PC终端(5)相连，机械臂和机械手相连接在一起，机械手和信息处理系统(2)相连接，机械臂和机械手的驱动电机和控制模块均置于其臂和手掌内部；信息采集系统(1)用以采集语音信息和图像信息，把采集到的语音和图像信息传递给信息处理系统(2)；信息处理系统(2)用于处理语音信息、图像信息和脉搏信息，识别采集到的语...
【技术特征摘要】
1.一种智能诊脉的机械手—臂装置，包括信息采集系统(1)、信息处理系统(2)、机械臂及其驱动系统(3)、机械手及其驱动系统(4)、PC终端(5)和智能对话系统(6)，其特征在于：所述信息采集系统(1)和信息处理系统(2)相连，信息处理系统(1)同时和机械臂及其驱动系统(3)与PC终端(5)相连，机械臂和机械手相连接在一起，机械手和信息处理系统(2)相连接，机械臂和机械手的驱动电机和控制模块均置于其臂和手掌内部；信息采集系统(1)用以采集语音信息和图像信息，把采集到的语音和图像信息传递给信息处理系统(2)；信息处理系统(2)用于处理语音信息、图像信息和脉搏信息，识别采集到的语音，并把语音信息传输给智能对话系统(6)；把采集到的人脸图像进行分析后进行人脸识别；把采集到的寸、关、尺标记位置的图像信息处理后转换成位置信息传递给机械臂驱动系统；分析处理机械手采集到的脉搏信息；机械臂及其驱动系统(3)用以把机械手的手指准确地送达寸、关、尺的标记位置；机械手及其驱动系统(4)用以通过机械手指对寸、关、尺三个脉搏位置施加不同的压力，以获取全面的脉搏信息；PC终端(5)用以接收信息处理系统处理后的人脸识别信息、人脸各部位及舌苔颜色信息和脉搏信息；智能对话系统(6)用以完成和人的语音对话。2.根据权利要求1所述的智能脉诊的机械手—臂装置，其特征在于：所述信息采集系统(1)包含语音信息采集单元(11)、照明单元(12)和摄像头(13)，所述语音信息采集单元(11)用于采集人的语音，所述照明单元(12)用于为摄像头拍照时提供一个较好的光照环境；所述摄像头(13)用以采集人脸特征、脸部及舌苔颜色图像信息和病人手臂脉搏位置标识物的图像信息。3.根据权利要求1所述的智能脉诊的机械手—臂装置，其特征在于：信息处理系统(2)包括人脸识别单元(21)、脸部及舌苔图像颜色处理单元(22)、脉搏标记位置的图像信息处理单元(23)和语音信息处理单元(24)，所述人脸识别单元(21)用以识别被诊断病人；所述脸部及舌苔颜色处理单元(22)用以处理脸部各部位和舌苔表征病人病情的颜色信息；所述脉搏标记位置的图像信息处理单元(23)用以获取诊脉位置的位置信息，并把距离信息传递给机械臂驱动系统；所述语音信息...
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