一种齿轮传动电动果树剪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮传动电动果树剪，包括，定刀片、动刀片、电机、减速箱、防尘组件、检测组件，电机提供机械能，且通过减速箱减速后通过动力组件驱动动刀片转动；定刀片、动刀片通过第三铰接轴铰接装配；电机的输出轴与主动齿轮装配固定；防尘组件用于防止外部灰尘进入减速箱、动力组件内部；检测组件用于检测动刀片与定刀片的相对位置。本实用新型专利技术通过提供一种新的齿轮传动结构，降低零件的制造难度，实现机器成本降低，同时，通过防尘组件能够保护内部核心零件，提升机器寿命。本实用新型专利技术的检测组件能够通过磁场感应检测动力组件与霍尔板之间的距离，从而推断动刀片与定刀片的相对位置，从而可以防止剪不断、动刀片过度压紧的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动电动果树剪
本技术涉及一种果树剪，特别是涉及一种防尘齿轮传动电动果树剪。
技术介绍
现有果树剪，包括机壳，设置在机壳前端的剪刀头，位于机壳内的直流无刷电机，与所述剪刀头连接的行程控制结构，设置在刀头和马达之间的传动机构，和用于控制行程的控制系统。所述行程控制机构为滚珠丝杠结构，包括丝杆，套在滚珠丝杆上的丝杆螺母，和螺母内的滚珠。电机输出端连接有行星齿减速系统。这种电动果树剪，由于制造困难，成本高；且没有很好的密封，机器工作时外部的灰尘和水等杂质容易侵入到内部，这样造成了机器寿命变短。而且在使用时，主要靠操作者经验控制行程，因此，容易造成刀片过度压紧或还未剪断就取出果树剪，前者容易造成刀片、电机损坏，后者直接造成剪不断重来的尴尬情况。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种齿轮传动电动果树剪，其经过防尘设计且对刀片的位置检测设计了侧位组件，从而使得使用者可以知晓刀片可取出的位置。为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮传动电动果树剪，包括，定刀片、动刀片、电机、减速箱、检测组件，所述的电机提供机械能，且通过减速箱减速后通过动力组件驱动动刀片转动；所述的定刀片、动刀片通过第三铰接轴铰接装配；所述的电机的输出轴与主动齿轮装配固定；检测组件用于检测动刀片与定刀片的相对位置；所述的减速箱，包括，第一行星齿轮，所述的第一行星齿轮与主动齿轮啮合传动，且第一行星齿轮安装在第一减速板上，所述的第一减速板上还固定有第一减速轴；所述的第一减速轴与第二主动齿轮装配固定，第二主动齿轮与第二行星齿轮啮合传动，第二行星齿轮安装在第二减速板上，所述的第二减速板上还设置有第二减速轴；所述的第二减速轴上固定有第三主动齿轮，所述的第三主动齿轮与第三行星齿轮啮合传动，第三行星齿轮安装在第三减速板上，第三减速板上还固定有第三减速轴，所述的第三减速轴通过第一轴承与减速箱外壳可转动装配。这种减速箱与现有齿轮传动的果树剪相比，其减少了一级直齿摆齿配合，且增加了一级行星齿。在实现相同功能的基础上，使得整体传动结构更紧凑，整机重量更轻。优选地，所述的第三铰接轴一端伸出定刀片，且伸出定刀片一端与锁止轮装配固定，所述的第三铰接轴固定在动刀片上，所述的锁止轮上设置有主锁止卡齿，所述的主锁止卡齿与副锁止卡齿卡合装配，所述的副锁止卡齿设置在锁止板上，所述的锁止板通过第二铰接轴与定刀片铰接。优选地，所述的动力组件，包括齿轮箱，齿轮箱内安装有第一斜齿轮；第三减速轴与第二斜齿轮装配固定，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，第一斜齿轮通过第一铰接轴与齿轮箱的齿轮箱外壳可转动装配，所述的第一斜齿轮与驱动板通过第一铰接轴装配固定，且驱动板上设置有驱动支板，驱动支板上固定有第四铰接轴，所述的第四铰接轴穿过驱动槽且与之装配，所述的驱动槽设置在动刀片一端。优选地，还包括防尘组件，所述的防尘组件用于防止外部灰尘进入减速箱、动力组件内部，其包括第一防尘套，所述的第一防尘套罩在第二斜齿轮上，且分别与齿轮箱外壳、减速箱外壳密封装配，所述的齿轮箱外壳内部处于密封状态。优选地，检测组件，包括第一磁铁和第二霍尔板，第一霍尔板安装在齿轮箱内，第一磁铁固定在驱动支板上。本技术的有益效果是：本技术通过一种新型的齿轮传动结构有效了降低了制造难度，降低了机器成本，且与其它齿轮传动结构相比，机器更紧凑，轻便。本技术的检测组件能够通过磁场感应检测动力组件与霍尔板之间的距离，从而推断动刀片与定刀片的相对位置，从而可以防止剪不断、动刀片过度压紧的情况。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图。图2是本技术实施例一的结构示意图。图3是图2中A-A剖视图。图4是本技术实施例一的结构示意图。图5是本技术实施例一的结构示意图。图6是本技术实施例一的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：参见图1-图6，本实施例的齿轮传动电动果树剪，包括，定刀片521、动刀片522、电机100、减速箱200、防尘组件、齿轮箱300，所述的电机100提供机械能，且通过减速箱200减速后驱动动刀片522转动，从而实现剪切功能；所述的定刀片521、动刀片522通过第三铰接轴413铰接装配，所述的第三铰接轴413一端伸出定刀片521，且伸出定刀片521一端与锁止轮531装配固定，所述的第三铰接轴413固定在动刀片522上；所述的锁止轮531上设置有主锁止卡齿，所述的主锁止卡齿与副锁止卡齿卡合装配，所述的副锁止卡齿设置在锁止板532上，所述的锁止板532通过第二铰接轴412与定刀片521铰接。使用时，通过锁止板532与锁止轮531卡合且相对转动，能够起到防止动刀片反转的功能。所述的电机100的输出轴110与主动齿轮210装配固定；所述的减速箱200，包括，第一行星齿轮211，所述的第一行星齿轮211与主动齿轮210啮合传动，且第一行星齿轮211安装在第一减速板221上，所述的第一减速板221上还固定有第一减速轴231，所述的主动齿轮210可以驱动第一行星齿轮211沿着其周向转动从而驱动第一减速板221转动，也就是驱动第一减速轴231转动；所述的第一减速轴231与第二主动齿轮212装配固定，第二主动齿轮212与第二行星齿轮212啮合传动，第二行星齿轮212安装在第二减速板222上，所述的第二减速板222上还设置有第二减速轴232。第二主动齿轮212能够驱动第二行星齿轮213转动，从而驱动第二减速轴232转动；所述的第二减速轴232上固定有第三主动齿轮214，所述的第三主动齿轮214与第三行星齿轮215啮合传动，第三行星齿轮215安装在第三减速板223上，第三减速板223上还固定有第三减速轴233，所述的第三减速轴233通过第一轴承240与减速箱外壳可转动装配。第三减速轴233与第二斜齿轮320装配固定，第二斜齿轮320与第一斜齿轮310啮合传动，第一斜齿轮310通过第一铰接轴411与齿轮箱300的齿轮箱外壳330可转动装配，所述的第一斜齿轮310与驱动板340通过第一铰接轴411装配固定，且驱动板340上设置有驱动支板341，驱动支板341上固定有第四铰接轴414，所述的第四铰接轴穿过驱动槽5221且与之装配，所述的驱动槽5221设置在动刀片522一端。所述的防尘组件，包括第一防尘套610，所述的第一防尘套610罩在第二斜齿轮320上，且分别与齿轮箱外壳330、减速箱外壳240密封装配，所述的齿轮箱外壳330内部处于密封状态。这种设计能够防止外部灰尘、水等杂物进入齿轮箱、变速箱，从而造成本技术损坏或性能下降。使用时，电机100的机械能通过减速箱减速后，驱动第二斜齿轮320转动，第二斜齿轮320驱动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮310带动第四铰接销414转动，第四铰接销通过驱动槽5221驱动动刀片522以第二铰接销412为中心转动，也就是使得动刀片可以向定刀片521转动，实现剪切功能。进一步地，所述的齿轮箱300内还安装有第一霍尔板511，所述的驱动支板541上固定有第一磁铁512，当第一磁铁512与第一霍尔板511的距离发生变化时，第一霍尔板511会产生相应的电信号，此电信号通过内置在本技术中的微型处理器识别后就能够判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮传动电动果树剪，其特征是：包括，定刀片、动刀片、电机、减速箱、检测组件，所述的电机提供机械能，且通过减速箱减速后通过动力组件驱动动刀片转动；所述的定刀片、动刀片通过第三铰接轴铰接装配；所述的电机的输出轴与主动齿轮装配固定；检测组件用于检测动刀片与定刀片的相对位置；所述的减速箱，包括，第一行星齿轮，所述的第一行星齿轮与主动齿轮啮合传动，且第一行星齿轮安装在第一减速板上，所述的第一减速板上还固定有第一减速轴；所述的第一减速轴与第二主动齿轮装配固定，第二主动齿轮与第二行星齿轮啮合传动，第二行星齿轮安装在第二减速板上，所述的第二减速板上还设置有第二减速轴；所述的第二减速轴上固定有第三主动齿轮，所述的第三主动齿轮与第三行星齿轮啮合传动，第三行星齿轮安装在第三减速板上，第三减速板上还固定有第三减速轴，所述的第三减速轴通过第一轴承与减速箱外壳可转动装配。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动电动果树剪，其特征是：包括，定刀片、动刀片、电机、减速箱、检测组件，所述的电机提供机械能，且通过减速箱减速后通过动力组件驱动动刀片转动；所述的定刀片、动刀片通过第三铰接轴铰接装配；所述的电机的输出轴与主动齿轮装配固定；检测组件用于检测动刀片与定刀片的相对位置；所述的减速箱，包括，第一行星齿轮，所述的第一行星齿轮与主动齿轮啮合传动，且第一行星齿轮安装在第一减速板上，所述的第一减速板上还固定有第一减速轴；所述的第一减速轴与第二主动齿轮装配固定，第二主动齿轮与第二行星齿轮啮合传动，第二行星齿轮安装在第二减速板上，所述的第二减速板上还设置有第二减速轴；所述的第二减速轴上固定有第三主动齿轮，所述的第三主动齿轮与第三行星齿轮啮合传动，第三行星齿轮安装在第三减速板上，第三减速板上还固定有第三减速轴，所述的第三减速轴通过第一轴承与减速箱外壳可转动装配。2.如权利要求1所述的齿轮传动电动果树剪，其特征是：所述的动力组件，包括齿轮箱，齿轮箱内安装有第一斜齿轮；第三减速轴与第二斜齿轮装配固定，第二斜齿轮与第一斜齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家良，
申请(专利权)人：锐奇控股股份有限公司，浙江锐奇工具有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31