一种高强度机器人本体电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高强度机器人本体电缆，包括弹性抗扭加强芯和导体,所述弹性抗扭加强芯周围环形分布有导体，且导体表面包裹有导体屏蔽层，所述导体屏蔽层表面包裹有ETFE绝缘层，且ETFE绝缘层表面包裹有润滑层，所述弹性抗扭加强芯上方设有限位凸起条，且限位凸起条之间设有防弹丝填充绳，所述限位凸起条一侧表面抵接有内绕包PTFE带层，且内绕包PTFE带层表面包裹有铠装层。本实用新型专利技术中，设置有弹性抗扭加强芯、填充层和限位凸起条，设置的弹性抗扭加强芯由弹性芳纶丝或弹性尼龙丝纤维股绞合而成，且弹性抗扭加强芯的直径是润滑层相切形成的内切圆直径的0.8～0.9倍，以此提高该电缆的抗拉强度和抗扭转能力。

A High Strength Robot Body Cable

【技术实现步骤摘要】
一种高强度机器人本体电缆
本技术涉及机器人电缆领域，具体涉及一种高强度机器人本体电缆。
技术介绍
电缆：通常是由几根或几组导线组成。电缆具有两种不同定义：定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。定义2：通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。机器人用线是指机器人本体供电、信号、控制以及机器人周边用线，统称为机器人用线。机器人电缆分为机器人拖地动力线，机器人本体线(机内线)，机器人编码器线，机器人伺服电机线，机器人拖链线。目前工业使用环境下的机器人电缆，为满足工业自动化需求，频繁弯曲使用的电缆经常出现故障，因此需要增强电缆的强度和耐扭转弯曲性，来提高机器人电缆的使用寿命，保证机器人电缆安全稳定的运行。现有技术的存在以下问题：1、传统机器人本体电缆，基于机器人电缆本体结构限制，电缆强度不够，耐扭转弯曲只能达到500万次以下，电缆在高速扭转的情况下能容易出现断线导致信号传输中断，从而导致设备故障或生产事故；2、由于机器人电缆中通常有多根导体，在机器人手臂反复高速运动时，电缆相互碰撞和电缆中的线芯摩擦，在此过程中会产生一定的机械噪音，影响机器人的使用。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种高强度机器人本体电缆，具有特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高强度机器人本体电缆，包括弹性抗扭加强芯和导体，所述弹性抗扭加强芯周围环形分布有导体，且导体表面包裹有导体屏蔽层，所述导体屏蔽层表面包裹有ETFE绝缘层，且ETFE绝缘层表面包裹有润滑层，所述弹性抗扭加强芯上方设有限位凸起条，且限位凸起条之间设有防弹丝填充绳，所述限位凸起条一侧表面抵接有内绕包PTFE带层，且内绕包PTFE带层表面包裹有铠装层，所述铠装层表面包裹有吸音层，且吸音层表面设有隔音层，所述隔音层表面缠绕有外绕包PTFE带层，且外绕包PTFE带层表面包裹有TPU外护套层。优选的外绕包PTFE带层与弹性抗扭加强芯之间的间隙设有填充层。优选的，导体两个为一组，且导体共设有三组，并且三组导体呈环形等角度分布。优选的，限位凸起条为三角型条状结构，且限位凸起条三面均为圆弧面，并且靠近防弹丝填充绳一侧的圆弧面小于靠近润滑层一侧的圆弧面。优选的，防弹丝填充绳为椭圆形结构，且防弹丝填充绳绞合缠绕在内绕包PTFE带层内部。优选的，铠装层采用镀锡铜编织网套或铜箔编织网套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中设置有弹性抗扭加强芯、填充层和限位凸起条，设置的弹性抗扭加强芯由弹性芳纶丝或弹性尼龙丝纤维股绞合而成，且弹性抗扭加强芯的直径是润滑层相切形成的内切圆直径的0.8～0.9倍，以此提高该电缆的抗拉强度和抗扭转能力，设置的限位凸起条嵌接在防弹丝填充绳和润滑层之间，通过填充层在弹性抗扭加强芯和限位凸起条之间缓冲，当电缆受到外力扭转时，填充层起到一定的缓冲作用，避免单一的实体反复受力，因疲劳强度下降而导致电缆损坏，从而提高电缆的耐扭转能力，防止电缆表面起旋，延长电缆的使用寿命，其中填充层采用新型超强高分子合成纤维材料，结合设置的内绕包PTFE带层、外绕包PTFE带层、ETFE绝缘层和TPU外护套层，以增加电缆的高柔耐弯曲性、耐磨性和耐油性。2、本技术中设置的导体是由多根高强度的铜锡合金和防弹丝绞合而成，绞距是绞合外径的12～15倍，同时导体之间绞合有椭圆形防弹丝填充绳，以此增强电缆和导体的强度，从而保证电缆扭转弯曲使用2000万次以上不断芯。3、本技术中设置有润滑层、吸音层和隔音层，设置的润滑层能够有效的对线芯之间进行润滑，减少线芯之间的摩擦，从而减少噪音的产生，设置的吸音层可以对线芯和电缆摩擦所产生的噪音声波进行吸收，设置的隔音层可以将未被吸收的剩余声波进行反射，声波被反射回到吸音层再一次被吸收。附图说明图1为本技术一种高强度机器人本体电缆的结构示意图；图2为本技术一种高强度机器人本体电缆的导体结构示意图；图3为本技术一种高强度机器人本体电缆的限位凸起条结构示意图；图中：1、弹性抗扭加强芯；2、导体；3、填充层；4、内绕包PTFE带层；5、铠装层；6、限位凸起条；7、防弹丝填充绳；8、吸音层；9、隔音层；10、外绕包PTFE带层；11、TPU外护套层；12、ETFE绝缘层；13、润滑层；14、导体屏蔽层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种高强度机器人本体电缆，包括弹性抗扭加强芯1和导体2，弹性抗扭加强芯1周围环形分布有导体2，且导体2表面包裹有导体屏蔽层14，导体屏蔽层14表面包裹有ETFE绝缘层12，且ETFE绝缘层12表面包裹有润滑层13，弹性抗扭加强芯1上方设有限位凸起条6，且限位凸起条6之间设有防弹丝填充绳7，限位凸起条6一侧表面抵接有内绕包PTFE带层4，且内绕包PTFE带层4表面包裹有铠装层5，铠装层5表面包裹有吸音层8，且吸音层8表面设有隔音层9，隔音层9表面缠绕有外绕包PTFE带层10，且外绕包PTFE带层10表面包裹有TPU外护套层11。外绕包PTFE带层10与弹性抗扭加强芯1之间的间隙设有填充层3，且填充层3为新型超强高分子合成纤维以增加电缆柔性，导体2两个为一组，且导体2共设有三组，并且三组导体2呈环形等角度分布，导体2是由多根高强度的铜锡合金和防弹丝填充绞合而成，绞距是绞合外径的12～15倍，以此增强导体2的强度，限位凸起条6为三角型条状结构，且限位凸起条6三面均为圆弧面，并且靠近防弹丝填充绳7一侧的圆弧面小于靠近润滑层13一侧的圆弧面，防弹丝填充绳7为椭圆形结构，且防弹丝填充绳7绞合缠绕在内绕包PTFE带层4内部，铠装层5采用镀锡铜编织网套或铜箔编织网套，镀锡铜编织网套，不仅延长了内绕包PTFE带层4的使用寿命，还具有屏蔽作用，保证信号传输过程中，不受其它外界因素的干扰，能有效保证传输信息的稳定及准确性。TPU外护套层11是由丁腈复合物制成，丁腈复合物具有良好的耐水性、气密性及优良的粘结性能，并且耐化学稳定性好,加工性能良好，可以承受机器人手臂的反复拉伸、转动，弹性抗扭加强芯1由弹性芳纶丝或弹性尼龙丝纤维股绞合而成，可以提高该电缆的抗拉强度和抗扭转能力。本技术中TPU、PTFE和ETFE为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，本技术的工作原理及使用流程：本技术中设置有弹性抗扭加强芯1、填充层3和限位凸起条6，设置的弹性抗扭加强芯1由弹性芳纶丝或弹性尼龙丝纤维股绞合而成，且弹性抗扭加强芯1的直径是润滑层13相切形成的内切圆直径的0.8～0.9倍，以此提高该电缆的抗拉强度和抗扭转能力，设置的限位凸起条6嵌接在防弹丝填充绳7和润滑层13之间，通过填充层3在弹性抗扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高强度机器人本体电缆，包括弹性抗扭加强芯(1)和导体(2)，其特征在于：所述弹性抗扭加强芯(1)周围环形分布有导体(2)，且导体(2)表面包裹有导体屏蔽层(14)，所述导体屏蔽层(14)表面包裹有ETFE绝缘层(12)，且ETFE绝缘层(12)表面包裹有润滑层(13)，所述弹性抗扭加强芯(1)上方设有限位凸起条(6)，且限位凸起条(6)之间设有防弹丝填充绳(7)，所述限位凸起条(6)一侧表面抵接有内绕包PTFE带层(4)，且内绕包PTFE带层(4)表面包裹有铠装层(5)，所述铠装层(5)表面包裹有吸音层(8)，且吸音层(8)表面设有隔音层(9)，所述隔音层(9)表面缠绕有外绕包PTFE带层(10)，且外绕包PTFE带层(10)表面包裹有TPU外护套层(11)。

【技术特征摘要】
1.一种高强度机器人本体电缆，包括弹性抗扭加强芯(1)和导体(2)，其特征在于：所述弹性抗扭加强芯(1)周围环形分布有导体(2)，且导体(2)表面包裹有导体屏蔽层(14)，所述导体屏蔽层(14)表面包裹有ETFE绝缘层(12)，且ETFE绝缘层(12)表面包裹有润滑层(13)，所述弹性抗扭加强芯(1)上方设有限位凸起条(6)，且限位凸起条(6)之间设有防弹丝填充绳(7)，所述限位凸起条(6)一侧表面抵接有内绕包PTFE带层(4)，且内绕包PTFE带层(4)表面包裹有铠装层(5)，所述铠装层(5)表面包裹有吸音层(8)，且吸音层(8)表面设有隔音层(9)，所述隔音层(9)表面缠绕有外绕包PTFE带层(10)，且外绕包PTFE带层(10)表面包裹有TPU外护套层(11)。2.根据权利要求1所述的一种高强度机器人本体电...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩繁强，李会文，杨仪文，周玉成，
申请(专利权)人：东莞市万丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44