基于混合现实和多自由度运动平台的飞行训练模拟系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于混合现实和多自由度运动平台的飞行训练模拟系统，有效的解决了现有的飞行模拟系统给使用者带来的沉浸感较低，造成航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果有限的问题。本实用新型专利技术不但可以在飞行模拟座舱前方较为真实的模拟飞行场景而且还可以较大程度的模拟飞行时飞行器的运动姿态。包括驾驶仿真舱、多自由度运动平台、混合现实装置、综合控制系统、音响系统。

Flight Training Simulation System Based on Hybrid Reality and Multi-DOF Motion Platform

【技术实现步骤摘要】
基于混合现实和多自由度运动平台的飞行训练模拟系统
本技术涉及飞行驾驶训练、运动平台测量和视景仿真应用领域，特别是一种基于混合现实和多自由度平台的飞行训练模拟系统。
技术介绍
实装飞行训练的限制因素有很多，比如受天气、航线、飞行员掌握驾驶技能程度等。实装飞行训练不仅存在着安全隐患，而且还需要消耗大量的资源。因此，在飞行员较熟练的掌握飞行技能可以进行实装操作之前，使用模拟训练系统不仅可以大幅提高飞行员技能水平，而且安全保障也将大大提高。现在流行的航空飞行模拟系统主要由大型显示设备(例如显示器或投影设备等)和飞行模拟座舱构成。在使用所述飞行模拟系统时，使用者位于所述飞行模拟座舱内部，并根据在前方显示设备上展示的仿真视景，实时操作所述飞行模拟座舱，从而实现航空模拟、仿真、航空体验娱乐或飞行仿真训练的目的。虽然在应用现有飞行模拟系统时，可以看到一个比较大的视景，但是由于在显示设备上输入的信息为固定视景信息，使得所观察到视野亦较为固定，使用者无法主动调整视角来进行多视角观察或进行全视域观察(即使用者“只能向前看，没法环顾四周的场景”),从而给使用者带来的沉浸感较低，造成航空娱乐体验效果或飞行仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于混合现实和多自由度运动平台的飞行训练模拟系统，包括飞行驾驶仿真舱（1），综合控制系统、音响系统、MR头显和伺服控制系统，其特征在于，还包括多自由度运动平台（6），该多自由度运动平台（6）包括底座（7），所述底座（7）上同轴转动连接有竖向的第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）自由端转动连接有可相对其摆动的第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）自由端同轴转动连接有第三机械臂（11），所述第三机械臂（11）自由端转动连接有可相对于其摆动的第四机械臂（12），所述第四机械臂（12）自由端同轴转动连接有第五机械臂（13），所述第五机械臂（13）自由端转动连接有可相对于其摆动的支撑架（14）...

【技术特征摘要】
1.基于混合现实和多自由度运动平台的飞行训练模拟系统，包括飞行驾驶仿真舱（1），综合控制系统、音响系统、MR头显和伺服控制系统，其特征在于，还包括多自由度运动平台（6），该多自由度运动平台（6）包括底座（7），所述底座（7）上同轴转动连接有竖向的第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）自由端转动连接有可相对其摆动的第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）自由端同轴转动连接有第三机械臂（11），所述第三机械臂（11）自由端转动连接有可相对于其摆动的第四机械臂（12），所述第四机械臂（12）自由端同轴转动连接有第五机械臂（13），所述第五机械臂（13）自由端转动连接有可相对于其摆动的支撑架（14），所述飞行驾驶仿真舱（1）转动安装在支撑架（14）的自由端，所述第一机械臂（8）经固定在底座（7）上的第一伺服电机（15）驱动转动，所述第二机械臂（10）经固定在第一机械臂（8）上的第二伺服电机（16）驱动翻转，所述第三机械臂（11）经固定在第二机械臂（10）上的第三伺服电机（17）驱动转动，所述第四机械臂（12）经固定在第三机械臂（11）上的第四伺服电机（18）驱动翻转，所述第五机械臂（13）经固定在第四机械臂（12）上的第五伺服电机（19）驱动转动，所述支撑架（14）经固定在第五机械臂（13）上的第六伺服电机（20）驱动翻转，所述飞行驾驶仿真舱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞丽，姜暄民，
申请(专利权)人：河南黄烨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41