一种通用电动操纵负荷系统技术方案

本发明专利技术公开了一种通用电动操纵负荷系统，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，主控板与主控计算机连接，用于接收主控计算机实时解算的模型力并根据所述模型力控制力矩电机加载力矩，并传递给操纵机构，使当前负载力和模型力趋于一致，实现操纵机构负载力的实时精确加载。

A General Electric Control Load System

【技术实现步骤摘要】
一种通用电动操纵负荷系统
本专利技术涉及飞行模拟器操纵负荷领域，特别提供了一种通用电动操纵负荷系统。
技术介绍
操纵负荷系统是飞行模拟器进行飞行仿真的至关重要的环节，是模拟飞行员在驾驶飞机过程中操纵杆处和脚蹬处的操纵力的力感模拟系统。真实飞机的操纵力大小会随着飞机的飞行速度、飞行高度和舵偏角等飞行参数变化而变化，飞行员需要凭借对操纵感觉的微小变化来判断飞机的飞行状态并敏锐地做出正确的选择和操纵动作，操纵力感是飞行员判断飞机飞行状态的重要依据，只有高逼真度的操纵负荷系统，才能使飞行员积累正确的飞行经验，所以研制高逼真度、高可靠性、高性能的操纵负荷系统是至关重要的，其性能直接决定了飞行模拟器的品质和性能。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种通用电动操纵负荷系统，以实现对飞机操纵机构力特性的模拟。本专利技术提供的技术方案是：一种通用电动操纵负荷系统，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，其中，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，用于带动传动丝杠旋转，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用电动操纵负荷系统，其特征在于，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，其中，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，用于带动传动丝杠旋转，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，用于向主控板发送检测结果，主控板包括依次连接的信号调理模块、A/D转换器、DSP控制器和PWM驱动器，其中，信号调理模块还与力传感器连接，DSP控制器还与位...

【技术特征摘要】
1.一种通用电动操纵负荷系统，其特征在于，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，其中，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，用于带动传动丝杠旋转，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，用于向主控板发送检测结果，主控板包括依次连接的信号调理模块、A/D转换器、DSP控制器和PWM驱动器，其中，信号调理模块还与力传感器连接，DSP控制器还与位移传感器和主控计算机连接，PWM驱动器还与力矩电机连接，DSP控制器接收调理后的力信号和位移信号，并将位移信号发送至主控计算机，主控计算机接收所述位移信号后结合飞机飞行参数、航偏角、操纵系统性能参数实时解算需要的模型力并回传至DSP控制器，DSP控制器接收到回传信号后，将力传感器检测到的负载力与模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丰，孟光磊，喻勇涛，陈志勇，刘鸿宇，赵铁楠，薛继佳，
申请(专利权)人：辽宁锐翔通用飞机制造有限公司，沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21