基于混合现实和多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于混合现实和多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统，有效解决了传统训练模拟系统近距离物体会产生扭曲失真，没有真实模拟实装实车训练情况，训练的沉浸感和逼真度都有较大的差距的问题，以及使用VR系统只有支持手部在虚拟场景实体化，无法实体化其他设备或人体其他部位，在训练中操作设备极不方便，光照和实际光照差异较大，视角上下受限，导致人与座舱交互模拟与实际模拟情况差异较大，沉浸感质量较差，降低了车辆模拟器的实用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于混合现实和多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统
本技术涉及特种车辆驾驶训练、运动平台测量和视景仿真应用领域，特别是一种基于混合现实和多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统。
技术介绍
特种车辆基本上都是超宽或超长的，它们作用突出、价格昂贵、体积庞大的特点，对其驾驶员的驾驶技能形成以及训练周期、训练安全和训练保障等都提出了新的更高的要求，而现代信息技术的发展，使得利用先进技术手段来提高大型特种车辆驾驶训练质量成为可能。通过训练模拟系统可以较好地培养学员应对未来各种复杂驾驶环境的应变能力，大大降低实装驾驶训练带来的人多装备少、安全隐患大、事故发生率高、驾驶训练组织难度大、车辆机械磨损严重寿命降低等诸多问题。这项技术还可以推广到其他军用或民用特种车辆驾驶训练，更大限度地发挥“教为战、练为战”的效能，具有较高的经济效益和军事价值。传统的实车实弹训练方式在对场地和经费的要求上给特种车辆驾驶人员培养带来很大负担，一些发达国家先后研制出采用先进的计算机成像技术、数字式视频信号传输技术和计算机网络技术的新一代特种车辆驾驶训练模拟系统。国内基于运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统起步较晚，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于混合现实和多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统，包括驾驶仿真舱（1）、训练控制台（2）、音响系统、多自由度运动平台和MR头盔，所述MR头盔由头盔和固定在头盔前端的MR头显构成，其特征在于，还包括电液伺服系统和平台控制器，该六自由度平台包括下平台（3）和置于下平台（3）正上方的上平台（4），上下平台之间布置有电液伺服系统的六个液压缸（5），所述液压缸（5）的两端分别万向铰接在上下平台上，所述驾驶仿真舱（1）固定在上平台（4）上，还包括混合现实装置，所述混合现实装置包括双目立体视觉模块、空间定位装置和混合现实主机，所述空间定位装置包括安装在驾驶仿真舱对角位置的两个定位基站，定位基站扫...

【技术特征摘要】
1.基于混合现实和多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统，包括驾驶仿真舱（1）、训练控制台（2）、音响系统、多自由度运动平台和MR头盔，所述MR头盔由头盔和固定在头盔前端的MR头显构成，其特征在于，还包括电液伺服系统和平台控制器，该六自由度平台包括下平台（3）和置于下平台（3）正上方的上平台（4），上下平台之间布置有电液伺服系统的六个液压缸（5），所述液压缸（5）的两端分别万向铰接在上下平台上，所述驾驶仿真舱（1）固定在上平台（4）上，还包括混合现实装置，所述混合现实装置包括双目立体视觉模块、空间定位装置和混合现实主机，所述空间定位装置包括安装在驾驶仿真舱对角位置的两个定位基站，定位基站扫描识别MR头显上的位置追踪传感器，从而获得位置和方向信息，MR头显将其位置和方向信息传递给安装在头盔上的混合现实主机，所述双目立体视觉模块安装在MR头显前端中部，其将获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞丽，姜暄民，
申请(专利权)人：河南黄烨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41