一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统
本专利技术属于汽车
，具体涉及一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统。
技术介绍
随着无人驾驶人工智能技术的快速发展，教学与科研单位急需一种能适用于课堂教学与实验室的实验设备以解决上路验证方法成本高昂、环境不可控等问题。要求这种设备能够简单可控、灵活地搭建实验场景，而且实验场景适合无人驾驶汽车所使用的各种环境感知传感器；要求这种设备上的无人驾驶人工智能汽车模型能够响应各种算法的动作输出要求；要求这种设备占地少、成本低。在进行行进车辆的模拟时，需要模拟车辆在路面上的移动及采集车辆行驶过程中各种路况信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机、转向主动轮、转向从动轮和传动轮，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机、转向主动轮、转向从动轮和传动轮，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述转向架上设置有信号采集装置。2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述信号采集装置包括摄像头和车载传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：关志伟，赵洪林，郑国财，李俊凯，张心怡，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：天津,12