无人机停机坪和配送站制造技术

本申请实施例提供一种无人机停机坪，其特征在于，包括：停机台，设置有包裹接收口；规正装置，设置于所述停机台上方，用于规正无人机的位置，以使得所述无人机上的包裹正对所述包裹接收口；以及保护组件，盖设于所述规正装置上方。规正装置可对无人机位置进行自动规正，实现配送站点无人化，提高配送效率。本申请实施例同时公开了一种配送站。

Unmanned aerial vehicle apron and distribution station

【技术实现步骤摘要】
无人机停机坪和配送站
本技术涉及仓储物流
，具体涉及一种无人机停机坪和配送站。
技术介绍
随着智能物流的蓬勃发展，通过无人设备配送货物成为当今研发的主流，其中较为热点的一项应用技术是通过无人机进行货物配送，即操作人员将货物包裹固定到无人机上，无人机按照指令将货物运送至配送站点，之后由配送站点的工作人员将包裹规正到配送站点指定的存储位置。现有的无人机配送的不足之处在于：无人机在投递包裹时会因惯性等原因使得包裹位置存在一定的误差，因此需要由配送站点的工作人员将包裹规正到配送站点指定的存储位置，制约了配送站点无人化技术的发展，降低了配送效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种无人机停机坪和配送站点，可实现配送站点无人化，提高配送效率。根据本技术的一方面提供一种无人机停机坪，其特征在于，包括：停机台，设置有包裹接收口；规正装置，设置于所述停机台上方，用于规正无人机的位置，以使得所述无人机上的包裹正对所述包裹接收口；以及保护组件，盖设于所述规正装置上方。优选地，所述规正装置包括：至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述包裹正对所述包裹接收口。优选地，所述第一规正结构包括沿横向平行排列的第一规正杆和第二规正杆，所述第二规正结构包括沿纵向平行排列的第三规正杆和第四规正杆，所述第一至第四规正杆之间构成用于放置所述无人机的交叉区域。优选地，所述控制装置控制所述第一规正杆和所述第二规正杆之间相向或相背运动，控制所述第三规正杆和所述第四规正杆之间相向或相背运动。优选地，所述控制装置包括：第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和所述第二传动带为沿所述停机台周向设置的闭合结构，所述第一传动带和所述第二传动带沿竖直方向间隔设置；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带；以及第一电机，用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。优选地，所述规正装置还包括：多个辅助轮，所述多个辅助轮与第二驱动轮相邻设置，其中，第一传动带的内侧与第一驱动轮的外侧轮啮合，第二传动带的外侧与第二驱动轮的内侧轮啮合，所述多个辅助轮与第二传动带的内侧啮合，以对第二传动带进行限位。优选地，所述规正装置还包括：多个第一同步轮，其中，所述停机台为矩形停机台，第一驱动轮和第二驱动轮沿竖直方向间隔设置于所述矩形的一个角，所述多个第一同步轮分别设置于所述矩形的其余角，所述多个第一同步轮分别与第一传动带和第二传动带的相啮合。优选地，所述规正装置还包括连接件，用于将第一至第四规正杆的两端固定连接至第一传动带和第二传动带。优选地，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第一端与第一传动带连接，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第二端与第二传动带连接；所述第二规正杆和所述第四规正杆的第一端与所述第二传动带连接，所述第二规正杆和所述第四规正杆的第二端与所述第一传动带连接。优选地，所述停机台包括：框架本体；盖板，所述盖板固定安装于所述框架本体上，所述盖板上具有一开口；挡板，设置于所示开口位置；以及传动结构，所述传动结构的一端与所述挡板连接，另一端与驱动装置连接，其中，所述驱动装置驱动所述传动结构做往复运动，以使得所述挡板开启和关闭。优选地，所述挡板与所述框架本体滑动连接，所述驱动装置驱动所述传动结构做往复直线运动。优选地，所述挡板与所述框架本体转动连接，所述驱动装置驱动所述传动结构做往复旋转运动。优选地，所述传动结构为电动推杆，所述电动推杆的活动端与所述挡板连接，所述电动推杆的后端固定于所述框架本体上。优选地，所述电动推杆包括：套筒；以及杆体，一端与所述挡板连接，另一端与所述套筒连接，其中，所述杆体可沿所述套筒做伸缩运动。优选地，所述的无人机停机坪还包括：导向轴，固定安装在所述框架本体上；以及轴承座，套设于所述导向轴上，其中，所述轴承座与所述挡板固定连接，以使得所述挡板可沿所述导向轴往复运动。优选地，所述保护组件包括：盖设于所述规正装置和所述停机台上方的保护罩；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述保护罩的开启和关闭。优选地，所述保护罩为对开门结构。优选地，所述驱动装置包括：第二电机；平行相对设置的第一动轴和第二动轴，所述第一动轴和所述第二动轴的端部都装有第二同步轮；以及多个第三传动带，位于同侧的所述第二同步轮之间通过所述第三传动带联动，其中，所述第一动轴上还装有第三驱动轮，所述第三驱动轮由所述第二电机驱动。优选地，所述保护罩包括第一门板和第二门板，所述第一门板和所述第二门板分别连接在第三传动带的不同回程上，其中，第二电机通过驱动第一动轴以带动第三传动带运动，进而带动所述第一门板和所述第二门板相向或相背运动，以使得所述第一门板和所述第二门板同时开启和关闭。优选地，所述第三传动带上固定有传动带附板，所述传动带附板通过连接板与所述门板固定连接。优选地，所述的无人机停机坪还包括导轨，所述保护罩通过行走轮设置于所述导轨上。优选地，所述导轨采用C形轨，所述行走轮采用带导向结构的行走轮。优选地，驱动轮、辅助轮和同步轮为链轮，所述传动带为链条；或驱动轮、辅助轮和同步轮为履带轮，所述传动带为履带；或驱动轮、辅助轮和同步轮为皮带轮，所述传动带为皮带。根据本技术的另一方面提供一种配送站，其特征在于，包括：接收柜；以及上述的无人机停机坪，安装于所述接收柜的顶部。本技术的实施例具有以下优点或有益效果：无人机停机坪包括规正装置，规正装置上固定设置至少一组横向的第一规正结构、以及至少一组纵向的第二规正结构，第一规正结构和第二规正结构与控制装置连接，控制装置控制第一规正结构对无人机进行横向规正，控制第二规正结构对无人机进行纵向规正，以使得无人机上的包裹可以精确落入包裹接收口。可实现对无人机包裹下落位置进行精准定位，实现配送站点无人化，提高配送效率。在优选地实施例中，无人机停机坪中的三个组件为模块化设计，可以作为一个产品模块安装在指定位置，便于安装、运输和维护。在优选地实施例中，无人机停机坪通过保护组件可以很好使停机坪内部与外界环境隔离，可以有效避免规正装置和停机台受到如雨雪、大风、灰尘等的侵蚀和损毁。在优选地实施例中，无人机停机坪还设置有导轨，保护罩通过行走轮设置于所述导轨上，行走轮在对保护罩起到支撑作用的同时，也可对保护罩提供导向作用，提高了保护罩运动的稳定性。在优选地实施例中，导轨为C形轨，行走轮完全包裹在导轨内。这样可以使得行走轮能够稳固的运行在导轨之内，不易脱轨，即使在外部施加较大的力，例如在大风等恶劣天气下，整个保护组件结构也会十分稳固，不会轻易的被掀开导致脱离。附图说明通过参照以下附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是根据本技术实施例的无人机停机坪的立体分解图；图2是根据本技术实施例的停机台的立体分解图；图3是根据本技术实施例的挡板和传动结构的结构示意图；图4a和图4b是根据本技术实施例的停机台的结构示意图；图5是根据本技术实施例的规正装置的结构示意图；图6是图5中根据本技术实施例的规正装置B部分的局部放大图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机停机坪，其特征在于，包括：停机台，设置有包裹接收口；规正装置，设置于所述停机台上方，用于规正无人机的位置，以使得所述无人机上的包裹正对所述包裹接收口；以及保护组件，盖设于所述规正装置上方。

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机坪，其特征在于，包括：停机台，设置有包裹接收口；规正装置，设置于所述停机台上方，用于规正无人机的位置，以使得所述无人机上的包裹正对所述包裹接收口；以及保护组件，盖设于所述规正装置上方。2.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述规正装置包括：至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述包裹正对所述包裹接收口。3.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述第一规正结构包括沿横向平行排列的第一规正杆和第二规正杆，所述第二规正结构包括沿纵向平行排列的第三规正杆和第四规正杆，所述第一至第四规正杆之间构成用于放置所述无人机的交叉区域。4.根据权利要求3所述的无人机停机坪，其特征在于，所述控制装置控制所述第一规正杆和所述第二规正杆之间相向或相背运动，控制所述第三规正杆和所述第四规正杆之间相向或相背运动。5.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述控制装置包括：第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和所述第二传动带为沿所述停机台周向设置的闭合结构，所述第一传动带和所述第二传动带沿竖直方向间隔设置；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带；以及第一电机，用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。6.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述规正装置还包括：多个辅助轮，所述多个辅助轮与第二驱动轮相邻设置，其中，第一传动带的内侧与第一驱动轮的外侧轮啮合，第二传动带的外侧与第二驱动轮的内侧轮啮合，所述多个辅助轮与第二传动带的内侧啮合，以对第二传动带进行限位。7.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述规正装置还包括：多个第一同步轮，其中，所述停机台为矩形停机台，第一驱动轮和第二驱动轮沿竖直方向间隔设置于所述矩形的一个角，所述多个第一同步轮分别设置于所述矩形的其余角，所述多个第一同步轮分别与第一传动带和第二传动带的相啮合。8.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述规正装置还包括连接件，用于将第一至第四规正杆的两端固定连接至第一传动带和第二传动带。9.根据权利要求4所述的无人机停机坪，其特征在于，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第一端与第一传动带连接，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第二端与第二传动带连接；所述第二规正杆和所述第四规正杆的第一端与所述第二传动带连接，所述第二规正杆和所述第四规正杆的第二端与所述第一传动带连接。10.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述停机台包括：框架本体；盖板，所述盖板固定安装于所述框架本体上，所述盖板上具有一开口；挡板，设置于所示开口位置；以及传动结构，所述传动结构的一端与所述挡板连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，王佳，陈英，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11